리프팅 전자석용 제어 및 전원 회로
리프팅 전자석은 높은 인덕턴스를 가지므로 부하를 빠르고 완전하게 방전하고 과전압을 2kV 이하의 값으로 제한하기 위해 특수 회로 및 제어 장비가 사용됩니다. 전자석은 모터 발전기 또는 정류기에서 전압을 받습니다. 전자석이 직류 네트워크에 의해 전원이 공급되는 경우의 회로도 제어 방식이 그림에 나와 있습니다. 1, 가 및 나.
제어 리프팅 전자석 표시된 계획에 따라 다음과 같은 방식으로 수행됩니다. 컨트롤러 K가 켜지면 자화 접촉기 B에 전압이 가해지며 닫힘 접점은 전자석을 네트워크에 연결합니다. 이 경우 공칭 전류는 전자석의 코일 M을 통해 흐르고 병렬로 연결된 방전 저항(P1 — P4, P4 — PZ 및 PZ — P2)은 더 낮은 값의 전류로 주위를 흐릅니다. 지점 6과 7 사이에 연결된 컨택터 코일 H는 컨택터 B가 켜져 있을 때 열리는 직렬 연결된 개방 보조 접점 B의 존재로 인해 전도되지 않습니다.
컨트롤러 K.꺼지고 접촉기 B의 닫힘 접점이 열리고 전자석의 전원이 잠시 꺼지고 자동으로 역 극성으로 전환되며 부하가 떨어지면 전자석이 마침내 전원에서 분리됩니다. 이러한 전자석의 포함은 부하의 자기소거를 제공하여 급격한 낙하에 기여합니다.
전자석이 꺼질 때 자동 동작은 주로 감자 접촉기 H의 작동에 의해 제공됩니다. 접촉기 H의 코일 단자의 전압은 저항 섹션 6-P4 및 P4-7의 전압 강하에 의해 결정됩니다. . 전자석이 꺼지면 전류가 즉시 사라지지 않고 방전 저항 회로에 의해 닫힙니다. 섹션 6-P4 및 P4-7의 저항은 컨트롤러 K가 꺼지고 개방 접점 B가 닫힌 후 접촉기 H가 켜지는 방식으로 선택됩니다.
쌀. 1. 리프팅 전자석을 위한 자기 컨트롤러 PMS 50(a) 및 PMS 150(b)의 회로도 제어 체계: V 또는 1V, 2V-바이폴라 자화 접촉기 또는 2개의 단극; H — 2극 감자 접촉기; 1P — 스위치; 1P, 2P - 전원 회로 및 제어 회로의 퓨즈; K — 명령 컨트롤러; M — 전자석; P1-P4, P4-P3 및 P3-P2-방전 저항기.
접촉기 H를 켠 후 전원 접점이 닫히고 전자석이 네트워크에 연결됩니다. 이 경우 전자석 코일과 코일과 직렬로 연결된 저항 6-P4의 전류 방향은 시간이 지남에 따라 반대 방향으로 바뀝니다. 저항 섹션 6 - P4에서 전류 방향의 변화는 이전 반대 방향의 전류를 0으로 예비 감소시키면서 발생합니다.섹션 6-P4의 제로 전류에서 접촉기 H는 섹션 P4-7의 전압 강하가 이에 충분하기 때문에 계속 켜져 있습니다(섹션 6-P4에서 전압 강하가 0임).
섹션 6-P4에서 전류의 방향이 변경되면 코일이 섹션 6-P4 및 P4-7의 전압 강하 차이에 연결되는 것으로 밝혀지기 때문에 접촉기 H가 꺼집니다. 접촉기 H의 중단은 감자 전류가 전자석 콜드 코일의 작동 전류의 10-20%에 해당하는 값에 도달할 때 발생합니다. 실질적으로 감자 및 부하 손실 후.
전원이 꺼지면 접촉기 H는 그리드에서 솔레노이드 코일을 분리하고 방전 저항에 닫힌 상태를 유지합니다. 이렇게 하면 접촉기에서 아크를 쉽게 차단하고 과전압을 줄여 코일 절연 수명을 늘릴 수 있습니다. 접촉기 B(접촉기 H의 코일 회로에서)의 개방 보조 접점은 두 접촉기의 동시 작동을 방지합니다.
이 회로를 사용하면 저항 클램프를 이동하여, 즉 섹션 6 — P4 및 P4—7의 저항 값을 변경하여 감자 시간을 조정할 수 있습니다. 동시에 이 시간은 들어 올리는 하중의 유형에 따라 자동으로 조정됩니다. 부하의 질량이 클수록 자기 전도성이 커져 전자석의 시정수가 증가하여 감자 시간이 증가합니다. 부하가 가벼워 감자 시간이 단축됩니다.
설명된 방식에 따라 PMS 50, PMS 150, PMS50T 및 PMS 150T 유형의 자기 컨트롤러가 생산됩니다.
쌀. 2.교류 네트워크가 있는 크레인의 리프팅 전자석의 전기 회로: 1 — 비동기 전기 모터; 2 - 적절한 전류 발생기; 3 — 마그네틱 스타터; 4 — 제어 버튼; 5 - 여기 조절기; 6 — 명령 컨트롤러; 7 — 자기 컨트롤러; 8 — 리프팅 전자석.
리프팅 솔레노이드가 있는 대부분의 크레인은 AC 주전원으로 구동되므로 DC 솔레노이드에는 모터 발전기 또는 정류기를 사용해야 합니다. 무화과에서. 그림 2는 전동 발전기에서 리프팅 전자석의 공급 회로를 보여줍니다. 단락 전류에 대한 발전기 보호. REV 84 유형의 전압 릴레이는 전자석을 공급하는 케이블에서 수행됩니다.
로터리 컨버터를 정적 컨버터로 교체하면 자본 비용, 전기 중량 및 운영 비용이 절감됩니다. KP 1818 selsyn 제어 컨트롤러와 결합된 PSM 80 유형 자기 컨트롤러는 부하 용량 조정을 가능하게 합니다. 이것은 야금 공장뿐만 아니라 다양한 창고 및 기지에서 판금의 마무리, 분류, 마킹 및 운송과 관련된 작업에서 매우 중요합니다.
무화과에서. 도 3은 정적으로 제어되는 컨버터를 갖는 자기 제어기 PSM(80)의 도면을 도시한다. 변환기는 하나의 사이리스터와 방전 다이오드가 있는 무변압기 3상 전파 회로에 따라 만들어집니다. 전류 조절은 사이리스터의 개방각을 변경하여 컨버터의 출력 전압을 변경하여 수행됩니다. 사이리스터의 개방 각도는 동기 제어 컨트롤러에 의해 넓은 범위에 걸쳐 무한히 조정 가능한 기준 신호에 따라 달라집니다.
공급 장치 I은 3권선 변압기를 사용합니다.36V 권선은 릴레이 요소에 전원을 공급하는 데 사용되며 컨트롤러의 셀신 여자 전압은 115V 권선에서 제거됩니다 전원 공급 장치에는 단상 정류기 D7-D10이 포함되며 출력에는 제너 다이오드 St1-St3 및 안정기 저항 R2가 설치됩니다.
릴레이 요소 16.4V의 안정화 된 공급 전압은 제너 다이오드 St2 및 St3에 의해 제거됩니다. 이 경우 저항 R3과 트랜지스터를 켜는 트랜지스터 T1의베이스를 통해 순방향 전류가 흐릅니다. 제너 다이오드 St1에서 트랜지스터 T2의 베이스에 음의 바이어스(-5.6V)가 인가되어 트랜지스터 T1이 개방될 때 꺼집니다.
블록 태스크 II는 다음으로 구성됩니다. 셀시나selsyny 컨트롤러 및 단상 정류기 D11-D14에 포함됩니다. selsyn 회전자의 선간 전압은 고정자에 대해 회전함에 따라 변경되는 브리지 입력에 적용됩니다. 로터는 핸들 CCK에 의해 회전되며 브리지 출력에서 트랜지스터 T1이 열릴 때베이스와 저항 R6을 통해 흐르는 출력 전류에 비례하여 변화하는 정류 전압이 얻어집니다. 릴레이 요소는 두 개의 p-p-p 유형 트랜지스터에 조립됩니다.
회로에서 위상 제어 모드를 제공하기 위해 사이리스터 T에 의해 션트되는 RC 회로인 톱니파 전압원이 제공됩니다. 사이리스터가 닫혀 있는 동안 커패시터 C4 C5가 충전됩니다. 사이리스터 T가 열리면 커패시터가 빠르게 방전됩니다. 톱 전류는 저항 R13과 트랜지스터 T1의 베이스를 통해 흐릅니다.
selsinki 컨트롤러는 하나의 고정 위치(0)를 가지며 제어 핸들의 중간 위치에서 제동 조건을 제공합니다.이 경우 전자기 전류의 특정 값은 회전자 셀신의 각 위치에 해당합니다. 제어 위치에서 회로는 코일이 가열될 때 전자석 전류의 평균값을 충분한 정확도로 유지합니다. 콜드 및 핫 코일에 대한 전류 허용 오차는 10%를 초과하지 않으며 가열 코일에 대한 전류 최대값은 전류 카탈로그 값을 5 이상 초과하지 않습니다. 공급 전압이 범위(0.85 — 1.05)에서 변동하는 경우 어, 전자석의 전류 변화는 지정된 한계를 초과하지 않습니다.
DC 측 스위칭 회로에는 다음이 포함됩니다.
• 직접 KB 및 역방향 CV 전자석 스위칭을 위한 2극 접촉기;
• 셧다운 동안 전자석의 자기 소거 프로세스를 제어하기 위한 두 개의 시간 릴레이 РВ 및 РП,
• 전자석이 꺼질 때 발생하는 과전압을 제한하기 위한 방전 저항기 R19 – R22;
• 방전 저항기의 전력을 줄이기 위한 다이오드 D4.
쌀. 3. 전자석의 부하 용량 조정 계획: I - 전원 공급 장치 블록: II - 작업 블록; III — 릴레이 요소; VI — 전원 회로; R1 — R25 — 저항기; C1 — C8 — 커패시터, W — 션트; VA — 자동 스위치; D1 -D16 — 다이오드; KV 및 KN - 전자석의 직접 및 역 권선이 있는 접촉기(자화 및 감자) РВ 및 РП - 감자 과정을 제어하기 위한 시간 릴레이, Pr1 - Pr4 - 퓨즈; Сс — 컨트롤러 selsyn; St1 -St3 — 제너 다이오드; T — 사이리스터: T1, T2 — 트랜지스터, TP1 — 변압기; EM — 리프팅 전자석; SKK — selsyn 제어 컨트롤러.
전자석을 공급하는 케이블이 끊어지면 자기 컨트롤러의 스위치 또는 회로 차단기를 꺼야 합니다. 전자석이 작동하는 수도꼭지 아래에 있는 것은 엄격히 금지되어 있습니다. 기기의 점검 및 교체는 수도꼭지의 메인스위치를 끈 상태에서 하셔야 합니다.
모든 전기 장치는 안전하게 접지되어야 합니다. 전자석 접지에 특히 주의하십시오. 솔레노이드 박스의 접지 볼트는 마그네틱 컨트롤러 캐비닛의 접지 볼트에 연결됩니다. 연결은 3코어 전원 케이블의 코어 중 하나에서 이루어집니다. 그렇지 않으면 전기 장비의 작동은 전기 설비 서비스에 대한 일반적인 안전 규칙에 따라야 합니다.
