Selsyns : 목적, 장치, 행동 원칙

Selsyns는 몇 와트에서 수백 와트(1킬로와트 미만)의 전력을 가진 특별한 유형의 교류 전기 기계입니다. 서로 기계적 연결이 없는 장치 간에 전기적으로 기계적 회전 각도를 원격으로 전송하기 위해 selsyn을 제공합니다.

각 셀신에는 교류 권선이 있는 고정자와 회 전자가 있습니다. 고정자에 1개의 권선이 있는 코일과 회전자에 3개의 권선이 있는 권선이 있고, 그 반대의 경우에도 고정자에 3개의 권선이 있는 권선과 회전자에 1개의 권선이 있는 권선이 있고 마지막으로 고정자에 3개의 권선이 있고 회 전자에 동일한 권선이 있습니다.

자동 조절 계획의 목적에 따라 selsyns는 다음과 같이 나뉩니다.

• 셀신 센서,
• 셀신 수신기
• 미분.

selsyn의 작동을 이해하려면 그림을 고려하십시오. 1, 아.

쌀. 1. 셀신을 켜는 방식: a — 시스템 센서에 따라 — 수신기; b - 변압기 모드의 변압기 수신기; c — 미분

단일 권선 고정자 권선이 있는 셀신 센서와 셀신 수신기는 동일한 AC 네트워크에 연결되고 3권선 회전자 권선은 서로 연결됩니다. 이제 센서 로터를 임의의 각도로 회전하면 리시버 로터가 동일한 각도로 회전합니다. 센서 로터가 임의의 속도로 계속 회전하면 리시버 로터도 같은 속도로 회전합니다.

Selsin 연결의 동작은 다음과 같은 전자기 유도의 원리를 기반으로 합니다. 단일 권선 고정자 권선의 교류는 3권 회 전자 권선에 전류를 유도하며 그 값은 회 전자와 고정자 권선의 상대 위치에 따라 달라집니다.

두 셀신의 회전자가 고정자에 대해 동일한 간격으로 배치된 경우 회전자의 연결 와이어의 전류는 서로 같고 반대이므로 각 코일의 전류는 0입니다. 결과적으로 두 selsyn의 샤프트 토크는 0입니다.

이제 수동으로 또는 다른 방법으로 셀신 센서의 로터를 특정 각도로 돌리면 로터 사이의 전류 균형이 깨지고 로터가 회전하는 셀신 수신기의 샤프트에 토크가 나타납니다. , 전류의 불균형이 사라지는 동안 즉, 이 로터가 싱크로 센서와 동일한 위치를 차지할 때까지입니다.

자동 조정 시스템에서 selsyn 수신기는 종종 변압기 모드에서 작동합니다(그림 1, b). 이 경우 수신기의 회 전자는 고정되어 고정자 권선이 네트워크에서 분리됩니다. 이 코일에서 e가 유도됩니다. 등. v. selsyn 센서의 회전자 위치로 인해 전류가 흐르는 권선을 통해 회전자 측면에서.이것은 e의 값을 의미합니다. 등. 터미널을 사용하면 수신기의 회전자는 센서의 회전 각도에 비례합니다.

초기 위치에서 로터는 서로에 대해 90° 변위되며 이 경우 e. 등. s.는 0입니다. 이제 로터 센서가 회전했으므로 리시버 로터에서 e가 유도됩니다. 등. 로터 발산각에 비례하는 Ep 포함

Epr = Emax x sinθ

Differential selsyn은 두 축의 회전 각도 차이를 제어해야 하는 경우에 사용됩니다. 그들의 불일치. 이 경우 2개의 셀신 센서가 2개의 샤프트에 위치하여 속도를 서로 비교하고 있으며, 이들 셀신의 회전자는 고정자의 3권선과 제3의 회전자의 3권선에 의해 3권선으로 연결되어 있다. 미분인 selsin(그림 1, in). selsyn 차동 로터의 회전 각도는 selsyn 센서의 회전 각도 차이와 같습니다.