속도에 따른 모터 제어 회로
모터 제어에서 속도는 변경되는 해당 제어 요소에 영향을 미치기 위해 모터 회전자 속도의 함수로 모니터링됩니다.
속도 제어 릴레이 또는 소형 측정 발전기는 모터 시동 제어 회로에 사용할 수 있습니다. 그러나 디자인의 복잡성, 높은 비용 및 신뢰성 부족으로 인해 이러한 목적으로 사용되는 경우는 극히 드뭅니다. 따라서 엔진 속도는 간접적인 방법으로 제어됩니다. 비동기식 및 동기식 모터에서 회전 주파수는 emf와 회 전자 전류의 주파수에 의해 제어되고 직류 모터에서는 전기자 emf에 의해 제어됩니다.
무화과에서. 그림 1, a, b는 회전 주파수와 시동 시점부터 EMF 및 전기자 전압에 따라 병렬 여자 DC 모터의 자동 시동 방식을 보여줍니다. 회전 주파수의 제어는 회전 주파수에 비례하여 변하는 모터의 EMF를 측정하여 수행됩니다.
쌀. 1.속도의 함수로서의 제어 회로: a 및 b — 병렬 여자 DC 모터의 회로 및 시작 다이어그램
EMF는 엔진 속도에 비례하기 때문에 가속 접촉기 KM1, KM2 및 KMZ의 작동 전압의 특정 크기에서 시동 가변 저항의 개별 단계의 자동 입력이 수행되며 각각은 특정 후퇴로 설정됩니다. 값. 스타터를 누르면 버튼 SB2는 KM 라인 컨택터를 켭니다. 모든 저항 R1, R2, R3은 전기자 권선과 직렬로 연결되어 전류를 제한합니다.
특정 속도 n1에서 접촉기 K1 코일의 전압 Uy1은
여기서 이것은 기계의 계수입니다.
Uy1이 풀다운 전압과 같을 때 접촉기 KM1이 작동하여 저항 R1을 단락시킵니다. n2와 n3이 회전할 때까지 회전 속도를 더 높이면 접촉기 K2 코일의 전압이 증가하고 값이 단락됩니다.
이 경우 접촉기 K2와 단락은 직렬로 작동하고 저항 R2와 R3을 단락시킵니다. 저항 R3을 단락시킨 후 시작 프로세스가 완료되고 모터가 오랫동안 작동할 수 있습니다.
유도 전동기의 회 전자 회로의 EMF는 슬립에 비례합니다. 즉 E2s = E2s입니다. 여기서 E2는 고정 로터의 emf입니다.
슬립이 낮을수록 EMF가 낮아집니다. 즉, 모터 회전자 속도가 높아집니다. 권선 로터가 있는 AC 모터의 시동을 제어하기 위해 로터 회로에서 EMF 값을 제어하는 릴레이가 사용됩니다.시동 저항을 단락시키는 해당 장치(릴레이, 접촉기)는 이러한 전압으로 조정됩니다.
권선 회전자 유도 전동기 및 동기 전동기의 제어를 위해 주파수 방법을 속도의 함수로 사용할 수도 있습니다. 이 방법은 고정자 필드 n0과 회전자 n2의 회전 주파수에 대한 회전자 전류 f2의 주파수의 알려진 의존성을 기반으로 합니다.
각 회전자 속도는 특정 f2 값에 해당하므로 해당 주파수로 설정되고 모터 회전자 회로에 연결된 릴레이가 접촉기 코일 회로에서 작동합니다. 접촉기는 주어진 속도에서 저항 단계를 단락시킵니다.
반대 모터에 의한 제동은 속도에 따라 이루어집니다. 속도 제어 릴레이 SR. 그림 2, a, b는 비동기 모터를 반대에 의해 정지시키는 예를 보여준다.
쌀. 2. 반대에 의해 비동기 모터를 정지시키는 방식: a - 비가역적; b - 뒤집을 수 있는
이러한 계획이 어떻게 작동하는지 살펴보겠습니다.
SB2 버튼을 누르면 접촉기 KM의 코일이 켜지고(그림 2, a 참조) 전원 접점이 닫히고 SB2 버튼이 차단됩니다. 동시에 브레이크 접촉기 KM1의 코일 회로에서 개방 블록 KM의 접점과 속도 제어 릴레이 SR이 네트워크에서 분리됩니다. 모터 회전자가 특정 속도에 도달하면 SR 접점이 닫히지만 더 이상 KM1 접촉기가 작동하지 않습니다. 엔진은 계속 정상적으로 작동합니다.
카운터 스위칭 브레이크로 모터를 정지시키는 것은 SB 버튼을 눌러 수행됩니다.동시에 접촉기 KM의 코일이 중화되고 주 접점이 사라지고 모터가 네트워크에서 분리됩니다. KM1의 브레이크 접촉기 회로의 KM 개방 접점이 닫힙니다. 이 순간 속도 제어 릴레이 SR의 접점이 닫히고 브레이크 접촉기의 주 접점이 즉시 켜지고 고정자 권선이 역방향으로 전환되면 자기장이 반대 방향으로 회전하기 시작합니다. 로터와 모터의 회전은 카운터 스위칭에 의해 정지됩니다. 로터의 속도가 감소하고 특정 작은 값에서 RKS 속도 제어 릴레이의 접점이 열리고 주전원에서 모터가 분리됩니다.
반대쪽 제동을 사용한 역방향 제어의 경우(그림 2, b), 버튼 SB1을 누르면 모터가 정방향으로 시작되며, 이는 접촉기 KM1의 코일 회로를 닫음으로써 모터가 회로망. 모터 로터가 회전하기 시작하고 특정 속도에 도달하면 속도 제어 릴레이의 폐쇄 접점 SR1이 닫히고 개방 접점 SR2가 열립니다.
접촉기 KM1의 개방 접점이 회로를 차단했기 때문에 접촉기 KM2의 코일을 켤 수 없습니다. 이 위치에서 모터는 SB 버튼을 누를 때까지 계속 작동합니다. SB 버튼을 누르면 코일 KM1의 회로가 꺼집니다. 이렇게 하면 차단 접점 KM1이 닫히고 접촉기 KM2의 코일 회로에 전원이 공급됩니다.
모터 고정자 권선이 역전됩니다. 로터가 관성에 의해 같은 방향으로 계속 회전함에 따라 반대 제동이 발생합니다.속도가 특정 작은 값으로 감소하면 속도 제어 릴레이가 접점 SR1을 열고 접촉기 KM2가 꺼지고 모터가 네트워크에서 분리됩니다.
엔진을 후진으로 시동하려면 SB2 버튼을 누르십시오. 전체 프로세스는 설명된 것과 유사합니다. 이제 브레이크 접촉기의 역할은 KM1 접촉기에 의해 수행되고 속도 제어 릴레이의 SR2 접점이 제동 프로세스를 제어합니다.
동기식 모터의 자동 시작은 잘 알려진 어려움과 관련이 있습니다. 이 경우 시작 전류를 제한할 뿐만 아니라 기계를 네트워크와 동기화해야 하기 때문입니다.
저전력 동기 모터의 제어 회로는 그림 1에 나와 있습니다. 3. 돌입 전류 제한은 고정자 권선에 포함된 활성 저항에 의해 제공됩니다. 엔진을 시동하기 전에 AC 및 DC 메인의 자동 입력 스위치 QF 및 QF1을 켜십시오. 이 스위치는 최대 및 열 보호 기능을 제공합니다. 시작 버튼 SB2를 누르면 접촉기 KM의 코일이 켜지고 KM의 주 접점을 통한 동기 모터의 고정자 권선이 시작 저항 Rn을 통해 네트워크에 연결됩니다. 코일은 자동 잠금이며 DC 회로의 접점에는 잠금 릴레이 KV가 포함되며, 닫힘 접점은 닫히면 접촉기 K1 및 K2의 코일이 켜질 수 있도록 준비합니다.
LM 로터 여자 회로의 주파수 릴레이 KF1 및 KF2는 엔진 속도에 따라 작동하며 시동시 로터 슬립이 최대일 때 릴레이 KF1 및 KF2의 차단 접점이 열립니다.KV 차단 릴레이가 켜지기 전에 코일이 열리며 K1 코일에 전원이 공급되지 않습니다. 릴레이 규정에 따라 엔진 RPM이 동시에 약 60-95%에 도달하면 릴레이 접점 KF1 및 KF2가 다시 닫힙니다.
릴레이 KF1의 접점을 닫은 후 접촉기 K1의 코일이 켜지고 주 회로의 접점이 시작 저항 Rp를 단락시키고 고정자가 전체 라인 전압으로 켜집니다. 릴레이 KF2의 열린 접점이 닫히면 접촉기 K1과 독립적으로 접촉기 K2의 코일에 공급하는 회로가 생성되고 접점은 동기 속도의 약 60% 속도로 열립니다.
접촉기 K2에는 두 개의 권선이 있습니다. 하나는 KM1을 당기는 주 권선이고 다른 하나는 접촉기와 함께 제공되는 잠금 장치를 해제하도록 설계된 두 번째 권선 KM2입니다. 테이크 업 코일 KM1을 켠 후 여자 회로에서 폐쇄 접점 K2가 닫히고 개방 접점 K2가 열리고 방전 저항 R1 및 R2에서 회 전자 권선을 분리하고 회 전자를 DC 네트워크에 연결합니다.
쌀. 3. 동기 모터 제어 방식
접촉기 K2의 접점은 다음 순서로 작동합니다. N / O 접점 K2는 픽업 코일의 공급 회로에서 열리지만 차단 동작은 접촉기에 전원을 공급합니다. 폐쇄 접점 K2는 두 코일의 공급 회로와 코일 KM2의 회로에서 닫혀 후속 스위치 온을 위한 회로를 준비합니다. 코일 KM2에서 잠금 장치가 해제되는 즉시 코일 K2의 전원이 차단됩니다. SB1 버튼을 누르면 모터가 주전원에서 분리됩니다.코일 K1은 코일 KM2의 회로에서 개방 접점을 해제하여 래치를 해제하고 코일 KM1을 끈 다음 회로가 원래 위치로 돌아갑니다.