시간 함수로서의 모터 제어 회로
이러한 유형의 제어는 예를 들어 속도나 전류를 모니터링하지 않고 전기 모터를 시작하는 프로세스를 자동화할 때와 같이 특정 순간에 전기 모터의 전기 회로에서 모든 스위칭이 발생할 때 사용됩니다. 간격의 지속 시간이 결정되며 시간 릴레이 설정으로 조정할 수 있습니다.
시간 제어는 대량 생산 전자기 및 전자 시간 릴레이의 단순성과 신뢰성으로 인해 업계에서 가장 널리 퍼졌습니다.
그래서 무화과에서. 1, a 및 b에서 라인 컨택 터의 접점 K를 닫음으로써 가변 저항의 전체 저항이 R1 + R2 + R3과 동일한 전기자 회로에 포함되고 시작 저항 섹션이 포함됨을 알 수 있습니다. 특정 엔진 속도 n1, n2, n3 및 돌입 전류가 설정값 I2로 떨어질 때 특정 시간 간격 t1, t2 및 t3에서 발생할 수 있습니다. 시간 간격은 저항의 각 후속 단락에서 모터 전류가 허용 가능한 I1을 초과하지 않도록 선택됩니다.
모터가 n=0에서 n1로 가속되면서 후방 기전력이 증가하여 전류는 I2로 감소한다. 시간 간격 t1 후 접점 K1이 닫히고 분로 저항 R1이 저항 저항 R2 + R3에 대한 저항 감소, I1에 대한 새로운 전류 증가 등으로 이어집니다. 시작이 끝나면 모터가 정격 속도로 가속되고 시작 가변 저항이 완전히 제거됩니다.
쌀. 1. 시간의 함수로서의 모터 제어 회로: a — DC 모터 시작 가변 저항기, b — 시작 다이어그램
일부 모터 제어 회로를 시간의 함수로 고려하십시오.
권선 로터가있는 유도 전동기의 시간 종속 제어 (그림 2)에서 시작 가변 저항의 개별 단계를 단락시키는 데 필요한 시간 지연은 진자 시간 릴레이에 의해 제공되며 그 수는 단계. 계획은 다음과 같이 작동합니다.
쌀. 2. 권선 회전자 유도 전동기의 시간 함수로서의 제어 회로
클릭하면 단추 SB1은 모터 고정자를 주전원에 연결하는 KM 라인의 접촉기 코일에 전원을 공급합니다. 동시에 출력 가변 저항이 완전히 도입되었습니다. 접촉기와 함께 시간 릴레이 KT1이 켜지고 일정 시간 후에 접촉기 KM1 코일 회로의 접점이 닫힙니다.
접촉기는 회전자를 시작하기 위해 가변 저항기의 첫 번째 섹션을 작동하고 닫습니다. 동시에 시간 릴레이 KT2가 켜지고 지연으로 접점을 닫고 코일 KM2와 시간 릴레이 KTZ를 켭니다. 접촉기 KM2의 접점은 시작 가변 저항기의 두 번째 단계 KM2를 단락시킵니다.또한 시간 지연으로 KTZ 릴레이의 접점이 트리거되어 KMZ 권선이 켜지고 KMZ 시동 가변 저항의 마지막 단계가 단락되고 모터는 앞으로도 계속 작동합니다. 다람쥐 로터.
SB 버튼을 누르면 모터가 정지하고 과부하 시 QF 스위치에서 손을 떼면 모터가 꺼집니다. 이렇게 하면 라인 접촉기, 보조 접점 KM, 모든 가속 접촉기 및 비시간 지연 시간 릴레이가 꺼집니다. 체인은 다음 주기를 위해 준비되었습니다.
고정자 권선을 스타에서 델타로 전환하여 전력이 증가한 유도 전동기의 유휴 속도를 시작하려면 그림 1의 다이어그램을 사용할 수 있습니다. 3. 이 회로의 스위칭은 시간의 함수로 자동으로 수행됩니다.버튼 SB2를 누르면 고정자 권선이 접촉기 KM에 의해 네트워크에 연결됩니다. 동시에 시간 계전기 KT와 코일 KY는 전원 회로의 세 접점을 사용하여 고정자 권선을 스타에 연결하는 네트워크에 연결됩니다.
쌀. 3. Y에서 Δ로 전환하여 유도 전동기의 시간 함수로서의 제어 회로
모터는 감소된 전압에서 시작하고 가속합니다. 미리 정해진 시간 간격 후 KT 계전기는 KY 접촉기를 끄고 고정자 권선을 델타에 연결하는 KΔ 접촉기의 코일을 켭니다. 코일 K∆의 회로에 보조 접점 KY가 있기 때문에 접촉기 KMY가 닫히기 전에 접촉기 K∆가 닫힐 수 없습니다.
다중 속도 유도 전동기의 단계적 기동은 더 경제적이며 시간의 함수로 수행됩니다.단일 권선으로 2단 모터를 단계별로 시작하는 예를 살펴보겠습니다(그림 4). 고정자 권선은 델타에서 이중 스타로 두 배의 속도로 이동합니다.
쌀. 4. 유도 전동기 스텝 시작 시간에 따른 제어 회로
모터는 접촉기 KM에 의해 첫 번째 속도 단계로, 접촉기 KM2 및 KM1에 의해 두 번째 속도로 켜집니다. 모터를 첫 번째 속도로 켜려면 SB2 버튼을 누르면 접촉기 KM의 코일이 켜지고 주 회로의 전원 접점 KM이 켜집니다. 델타 연결 고정자 권선이 네트워크에 연결됩니다. 시간 계전기 KT의 코일에 전원이 공급되고 폐쇄 접점(코일 KM의 회로에서)이 닫힙니다.
두 번째 회전 속도에서 엔진의 단계별 시동은 시작 버튼 SB3에 의해 회로가 닫히는 중간 릴레이 K를 사용하여 수행됩니다. K 폐쇄 접점은 2개의 시작 버튼을 우회하고 K 개방 접점은 KT 시간 릴레이의 전원을 차단합니다. 코일 KM 회로의 닫힘 접점 KT는 복귀 지연과 함께 꺼지며, 이로 인해 시작 첫 번째 기간의 코일 KM이 닫히고 모터가 첫 번째 속도로 켜집니다.
코일 KM2 및 KM1 회로에서 KM 블록의 접점이 열립니다. 이 코일은 복귀 시 지연되는 개방 접점 KT에서도 분리됩니다. 일정 시간이 지나면 폐쇄 접점 KT는 코일 KM을 끄고 개방 접점은 두 번째 회전 속도 KM1 및 KM2의 접촉기 코일을 켭니다. 공급 회로의 주요 접점은 고정자 권선을 이중 별 모양으로 전환하고 주전원에 연결합니다.
따라서 엔진은 먼저 1단 기어로 가속한 다음 자동으로 2단 기어로 전환합니다. 이중 별에 대한 고정자 권선의 예비 연결 및 네트워크에 대한 후속 포함은 먼저 전원 공급 장치 KM2의 두 개의 폐쇄 접점을 켠 다음 세 개의 폐쇄 주 접점 KM1을 켜서 수행됩니다. 이러한 스위칭 시퀀스는 코일 KM1이 폐쇄 블록 KM2의 접점을 통해 전압에 연결된다는 사실에 의해 달성됩니다. 다이어그램에 문자 SB1로 표시된 «정지» 버튼을 누르면 엔진이 정지됩니다.
무화과에서. 도 5는 병렬 여자 DC 모터의 자동 기동을 시간의 함수로 나타낸 도면이다. QF 회로 차단기를 닫으면 모터가 기동할 준비가 됩니다. 전류는 시간 계전기 KT1의 권선, 모터 M의 전기자 및 시동 저항기 R1 + R2의 두 단계로 구성된 회로를 통해 흐릅니다.
쌀. 5. 여기된 DC 모터의 시간 함수로서의 제어 회로
릴레이 KT1 코일의 저항이 높기 때문에이 회로의 전류는 매우 작고 모터에 영향을 미치지 않지만 릴레이 자체가 트리거되고 접촉기 KM1 회로의 개방 접점이 열립니다. 저항 R1과 병렬로 연결된 두 번째 시간 계전기 KT2의 코일에서 작은 전류가 분기되어 켤 수 없습니다. 모터의 LM 계자 권선도 켜집니다.
SB2 버튼을 누르면 모터가 시동되고 동시에 접촉기 KM과 모터 전기자 회로의 접점이 켜집니다. 큰 시동 전류는 2개의 가변 저항기 스테이지 R1 및 R2에 의해 제한됩니다.이 전류의 일부는 KT2 계전기의 코일로 분기되고 작동되면 KM2 접촉기 회로에서 KT2 접점을 엽니다. 전기자 회로 M의 폐쇄와 동시에 접촉기 KM의 작동 접점이 릴레이 KT1의 코일을 단락시킵니다.
릴레이가 반환되는 특정 시간 간격 후 KT1은 KM1 접촉기 회로에서 KT1 접점을 닫습니다. 작동 접점 KM1이 있는 이 접촉기는 시동 저항기의 첫 번째 단계 R1과 시간 계전기 KT2의 권선을 단락시킵니다. 반환 지연으로 작업 접점 KT2는 접촉기 KM2를 켜고 작업 접점 KM2를 사용하여 시작 가변 저항기의 두 번째 단계 R2를 단락시킵니다. 이것으로 엔진 시동이 완료됩니다.
SB1 버튼을 누르면 KM 접촉기가 트립되고 전기자 회로의 주 접점이 분리됩니다. 전기자는 통전 상태를 유지하지만 작은 전류가 흐르는 릴레이 코일 KT1과 직렬로 연결되어 있음이 밝혀졌습니다. 릴레이 KT1이 작동하고 접촉기 KM1 및 KM2의 회로에서 접점을 열면 접점이 꺼지고 열리며 저항 R1 및 R2가 단락됩니다. 모터는 정지하지만 계자 권선은 주전원에 연결된 상태로 유지되므로 모터는 다음 기동을 위해 준비됩니다. 자동 입력 스위치 BB를 끄면 엔진이 완전히 종료됩니다.
모터의 동적 제동도 시간의 함수로 수행됩니다. 예를 들어 유도 모터와 같은 동적 제동의 경우 고정자 권선이 교류 네트워크에서 분리되고 표 1에 표시된 구성 중 하나에 따라 직류 소스에 연결됩니다.임업 및 목공 산업에서는 특수 반도체 정류기에서 직류를 얻습니다. 이 경우 특별한 직류 전원이 필요하지 않습니다.
구성표 중 하나에 따라 고정자 권선이 켜지면(표 1 참조) 정류기 권선에 고정 자기장이 생성됩니다. 고정 필드에서 모터의 회전자는 관성에 의해 계속 회전합니다. 이 경우 모터의 회 전자에 교류 EMF와 전류가 생성되어 교류 자기장이 여기됩니다. 고정자의 고정 필드와 상호 작용할 때 회전자의 변화하는 자기장은 제동 토크를 생성합니다. 이 경우 로터와 드라이브의 저장된 운동 에너지는 로터 회로에서 전기 에너지로 변환되고 후자는 열로 변환됩니다.
열 에너지는 회전자 회로에서 환경으로 소산됩니다. 로터에서 발생하는 열은 모터를 가열합니다. 방출되는 열의 양은 직류가 공급될 때 고정자 권선의 전류에 따라 다릅니다. 직류가 공급될 때 고정자 권선을 켜기 위해 채택된 방식에 따라 고정자의 위상 전류에 대한 전류의 비율이 달라집니다. 다양한 스위칭 방식에 대한 이러한 전류의 비율이 표에 나와 있습니다. 1
유도 전동기의 동적 제동 회로는 그림 1에 나와 있습니다. 6.
쌀. 6. 유도 전동기의 동적 제동 방식
시작 버튼 SB1을 누르면 KM 라인 컨택터가 AC 네트워크에 대한 모터를 켜고 차단 블록 컨택터가 KM 코일을 자체 전원으로 전환합니다.개방 접점 KM은 브레이크 접촉기 KM1과 시간 릴레이 KT의 공급 회로를 분리합니다. SB 버튼을 누르면 KM 라인 컨택터의 전원이 차단되고 KM1 컨택터 코일 회로에 전원이 공급됩니다.
접촉기 KM1은 변압기 T 및 정류기 V의 회로에 접점 KM1을 포함하며, 그 결과 고정자 권선에 직류가 공급됩니다. 라인 컨택터의 임의의 독립 스위칭을 방지하기 위해 블록 KM1의 개로 접점은 코일 KM과 직렬로 연결되고 브레이크 컨택터와 동시에 타임 릴레이 KT가 켜집니다. 특정 시간 간격 후에 코일 KM1과 시간 릴레이를 끕니다. 시간 릴레이 설정 KT는 릴레이 작동 시간 tkt가 모터 감속 시간 tT와 올바른 접촉기 KM1 트리핑 시간의 합과 같도록 선택됩니다.