메커니즘의 스테핑 동작 제어 방식
이 클래스의 메커니즘을 자동화하려면 회전식 캠 또는 비접촉식 명령 장치를 사용하는 것이 좋습니다. 커맨더 샤프트는 기어 박스를 통해 구동축에 연결되며 기어비는 360 또는 180 ° 각도로 메커니즘의 1 단계에서 커맨더 드럼의 회전 조건에 따라 선택됩니다. 메커니즘에 연결된 제어 요소의 영향을 받는 위치 센서(엔드 또는 리미트 스위치, 근접 센서)를 사용할 수도 있습니다. 이러한 요소가 여러 개 필요하며 그 사이의 거리는 메커니즘 단계의 길이에 따라 결정됩니다.
릴레이 스테퍼 제어 체계
무화과에서. 1, a 및 b는 명령 컨트롤러를 사용하는 제어 방식에 대한 옵션을 보여줍니다. 그림의 계획에서. 1, SQ 컨트롤러의 두 접점과 차단 릴레이 K가 사용되어 다음 접촉기 KM이 켜졌다가 메커니즘 이동 중에 꺼집니다. SQ 컨트롤러의 접점 폐쇄 다이어그램은 그림 1에 나와 있습니다. 1, g. KV 계전기는 제로 보호 기능을 제공합니다.
그림의 다이어그램에서.1, b SQ 컨트롤러의 한 회로와 시간 릴레이 KT가 사용되며, 그 접점은 메커니즘의 다음 단계가 시작될 때 회로 SQ1을 조작합니다. 그림 1, c -e는 1단계 펄스 명령 체계에 대한 옵션을 보여줍니다(자동 - 릴레이 KQ 또는 수동 푸시 버튼 SB1).
금속 절삭 기계 및 자동 라인에서 스텝 이동을 자동화하기 위해 2개의 릴레이 K1 K2와 2개의 다이오드 VD1, VD2가 있는 회로 노드가 사용됩니다(그림 1, e). 각 이동 주기가 끝날 때 이동 센서 SQ가 트리거되고 열린 접점이 열립니다. 단계 명령(릴레이 KQ)을 제공한 후 릴레이 K1이 켜지고 메커니즘이 움직이기 시작합니다. 센서가 해제되면 접점 SQ가 닫히고 릴레이 K2가 켜지고 차단되며 코일 D7 회로의 접점이 열립니다.
쌀. 1. 메커니즘의 스테핑 동작을 제어하기 위한 릴레이 회로
릴레이 K1은 이제 차단 접점 SQ 및 다이오드 VD1을 통해 전원이 공급됩니다. 1단계 이동이 끝나면 트래블 센서 SQ가 트리거되고 릴레이 K1의 전원이 차단되어 메커니즘이 중지됩니다. 다음 단계는 KQ 계전기의 전원을 차단했다가 다시 전원을 공급한 후 수행됩니다.
논리 회로
논리 요소가 있는 변형의 회로를 쉽게 비교할 수 있도록 릴레이 접점 회로와 동일한 센서가 표시됩니다. 무접점 출력 센서를 사용하는 경우, 입력 신호 회로를 단순화하여 동일한 기능 장치를 사용할 수 있습니다. 명령 컨트롤러에 의해 제어되는 «Logic T» 시리즈의 요소를 기반으로 하는 스테퍼 방식이 그림에 나와 있습니다. 2, 가.
요소 D1-D3은 논리 요소와 입력 신호의 일치를 제공합니다.OR-NO 요소 D5.1 및 D5.2의 메모리는 SM 컨트롤러의 핸들이 0 위치로 설정될 때 시작하기 전에 초기 위치를 저장하는 역할을 합니다.
쌀. 2. 스테핑, 메커니즘 이동을 위한 비접촉 제어 방식: a — 명령 컨트롤러의 제어, b — 자동 명령
이 경우, 리미트 스위치(SQ)의 제어 회로는 닫히고 메모리 요소(D5.2)의 입력 6과 OR-NOT 요소(D6.1)의 입력 5에서 0 신호가 수신됩니다. 요소 D2의 출력에서 나오는 신호 1은 메모리 D5에 의해 고정됩니다.
메모리 출력의 신호 1은 요소 D6.1의 입력 3으로 이동합니다. 따라서 요소 D4.2의 입력 4에 0이 도달하고 0 신호로 AND 기능을 수행합니다.이 요소의 입력 2는 요소 D4.1의 출력에서 1을 수신하므로 요소 D4.2의 출력에는 신호 0 및 출력 접촉기 KM은 포함되지 않습니다. SM 컨트롤러를 "정방향" 위치 B로 전환한 후 신호 1은 OR-NOT 요소 D4.1의 입력에 도달하고 신호 0은 요소 D4.2의 입력 2에 도달합니다. 메모리 D5가 켜져 있기 때문에 이 요소의 입력 4에 0이 저장됩니다. 이 경우 요소 D4.2의 출력에 신호 1이 나타나고 접촉기 KM은 증폭기 D7을 통해 켜집니다. 엔진이 시동되고 메커니즘이 움직이기 시작합니다.
메커니즘 단계 중간에 SQ 컨트롤러의 접점이 열리고 요소 D6.2의 출력에 신호 1이 나타나 메모리 D5를 끕니다. 신호 1이 이미 D6.1의 입력 5에 적용되었으므로 증폭기 D7의 출력은 변경되지 않습니다.
단계가 끝날 때 명령 SQ에서 신호 1이 나타난 후 신호 0은 요소 D6.2의 출력에서 요소 D6.1의 입력에 도달합니다. .1 신호 1은 요소 D4.2의 출력에 각각 나타납니다 — 신호 0, 접촉기 KM이 사라지고 메커니즘이 중지됩니다.
메커니즘을 다시 활성화하려면 SM 컨트롤러의 핸들을 0 위치에 놓아 메모리 D5를 활성화한 다음 "앞으로" 위치로 이동해야 합니다.
SB 버튼은 회로 전원을 켠 후 메모리를 초기 상태로 설정하는 데 사용됩니다.
자동 명령을 사용하는 스테퍼 제어 방식이 그림 1에 나와 있습니다. 2, 나. 요소 D1 및 D5는 입력 신호를 논리 요소와 일치시키는 데 사용됩니다. 이 회로는 별도의 펄스 입력이 있는 T 플립플롭(T-102 유형의 D3 요소) 사용을 기반으로 합니다. 이러한 플립플롭은 입력 신호가 1에서 0으로 변경될 때 토글됩니다. 플립플롭은 R 입력에 0 신호를 적용하여 초기 상태로 미리 설정됩니다.
초기 상태에서 요소 D1 및 D5의 출력에는 신호 0이 있으므로 요소 D2.1 및 D2.2의 출력에는 신호 1이 있습니다. 명령 릴레이 KQ의 접점이 닫히거나 SB1 » 시작 «누르면 요소 D2 .1 0 신호의 출력에서 플립 플롭이 상태 1로 이동하고 접촉기 KM이 증폭기 D4를 통해 켜집니다. 메커니즘이 움직이기 시작합니다.
컨트롤러 SQ의 접점이 닫히면 요소 D2.2의 출력에 신호 0이 나타나고 트리거가 상태 0으로 이동하고 접촉기가 꺼지고 메커니즘이 중지됩니다. 버튼 SB2는 수동 비상 정지에 사용됩니다.