전류에 따른 모터 제어

모터 제어는 고정자 전류의 강도에 따라 수행할 수 있습니다. 권선 회전자 유도 전동기의 전류에 따른 시동 회로는 그림 1에 나와 있습니다. 오전 1시

시작하는 순간 전류는 값 I1에 도달하고 일정 시간 후에 값 I2로 감소합니다 (그림 b). 이 시점에서 회전자 회로의 시동 저항 일부가 자동으로 단락되고 전류가 I1 값으로 상승한 다음 다시 I2 값으로 떨어지며 이로 인해 시동 저항의 다른 부분이 단락됩니다. 이 프로세스는 시작 저항의 모든 단계가 단락될 때까지 반복됩니다. 이러한 목적을 위해 권선이 모터의 전원 회로에 포함된 과전류 계전기가 사용됩니다.

클릭하면 시작 버튼 SB1(그림 A 참조) 접촉기 KM이 활성화되고 주요 접점은 회 전자 회로의 공통 시동 저항에서 모터를 네트워크에 연결합니다. 이 경우 KA 릴레이의 코일은 전원을 공급받으며 개방 접점은 가속기 코일 K1의 회로에 있습니다.KA 릴레이는 응답 시간이 K1 컨택터보다 짧게 설정됩니다. 또한 최대 허용 값에서 차단 접점 시동 전류 열리고 전류가 스위칭 값으로 감소하면 다시 닫히므로 시작 저항 단계의 단락 순간에 릴레이 KA의 접점을 통해 코일 K1이 켜집니다.

릴레이 KA는 가속 접촉기 K1에 전원이 공급되기 전에 작동하고 시동 저항이 완전히 도입되면 모터가 가속됩니다. 시작 스위칭 전류가 감소하면 KA 계전기의 접점이 닫히고 코일 K1이 켜집니다. 동시에 접점 K1이 닫히고 릴레이 KA와 독립적으로 코일에 자체 전원이 공급되고 제어 회로의 접점이 열리므로 가속기 K2가 조기에 포함되는 것을 방지합니다.

공급 접점 K1은 시동 저항의 단락 회로의 일부이기 때문에 고정자 전류가 최대 값으로 증가하고 릴레이 KA가 트리거되면 코일 K2의 공급 회로에서 접점이 열립니다. 모터가 충분한 속도에 도달하고 고정자 전류가 스위칭 전류로 다시 떨어지면 릴레이 KA의 접점이 닫히고 코일 K2가 켜지고 접점에 대한 시작 저항의 두 번째 단계가 단락됩니다.

쌀. 1. 전류에 따른 제어 회로: a - 위상 회전자가 있는 비동기 모터 b — 병렬 여자가 있는 DC 모터

이 경우 고정자 전류가 다시 증가하고 KA 계전기가 작동하여 접점이 열립니다. 코일 K2는 보조 접점 K2로 닫힐 시간이 있기 때문에 전력이 손실되지 않습니다.다음 가속 후 고정자 전류가 더 감소하면 권선 K3이 켜지고 시작 저항의 마지막 단계가 단락됩니다. SB 버튼을 누르면 모터가 멈추고 회로는 다음 시작을 위해 준비됩니다. 12의 전류에서 복귀하도록 구성된 전류 릴레이를 사용하여 다양한 전기 드라이브를 중지하고 역전시킬 수 있습니다. 현재 기능에서 제어 회로의 단점은 접점 수가 다소 많다는 것입니다.

수 킬로와트의 병렬 여자 DC 모터의 비가역 제어를 위해 시작 가변 저항기의 단일 단계를 사용할 수 있습니다(그림 C 참조). 다이어그램은 다음을 보여줍니다. 여기 회로의 조절 저항 RB; 여자코일(LM)과 병렬로 연결된 방전저항(Rp); 네트워크에서 분리될 때 전기자 M에 병렬로 연결된 제동 저항 RT 및 시동 기간 동안 전기자 회로에 직렬로 연결된 시동 저항 RP. 시동 시 최대 자속을 생성하기 위해 초기 위치의 LM 계자 코일이 전체 전압으로 켜집니다.

SB2 버튼을 누르면 라인 컨택터 KM의 모터 전기자가 저항 RP가 있는 네트워크에 직렬로 연결됩니다.스타터 제어 릴레이 SC는 전기자 전류의 함수로 작동합니다. 전류가 증가함에 따라 KA의 투입 접점은 저항 RB를 조작하여 여기 자속을 증가시키고, 전류가 감소함에 따라 KA의 접점이 개방되고 LM 코일은 가변 저항 RB의 저항과 직렬로 연결됩니다. 자기 전류가 감소합니다.

모터가 시작되면 증가된 시작 전기자 전류가 KA 릴레이를 켜고 LM 코일이 최대 자속을 생성합니다. 특정 속도에 도달하면 가속 접촉기 K가 켜지고 시동 저항 RP가 단락된 후 모터가 고유한 특성에 따라 작동합니다. KA 릴레이에 전원이 공급되기 전에 전기자 전류가 감소하면(모터 가속의 결과로) 여자 회로의 KA 접점이 열립니다.

LM 권선은 RB 저항과 직렬로 켜지므로 필드 플럭스가 약해지고 전기자 전류가 그에 따라 증가합니다. KA 릴레이가 다시 작동하여 플럭스를 증가시키고 동시에 모터 속도를 증가시킵니다. 시작하는 동안 우주선 릴레이는 모터가 RB 제어 가변 저항에 의해 설정된 속도에 도달할 때까지 여러 번 트리거됩니다. 전류 함수로 작동하는 이러한 진동 장치는 시간의 함수로 제어 회로에 비해 회로를 단순화합니다.

SB1 버튼을 눌러 모터를 켜면 개로 접점 KM에서 제동 저항 RT로 아마추어가 켜지고 다이나믹 제동이 자동으로 수행됩니다. 정지가 시작될 때 조절 가변 저항의 슬라이더에서 KM 접점이 열림으로 인해 자기장이 약간 약해지고 여기 전류가 전체 저항 RB를 통과합니다. 모터 속도가 더 감소함에 따라 가속 접촉기(K)는 전원이 차단되고 여자 코일이 개방 접점(K)을 통해 전체 라인 전압으로 전환됨에 따라 자속이 증가하여 제동 토크가 증가합니다.