ACS의 DC 모터 제어 방법

ACS에서 DC 모터의 제어는 특정 제어 신호에 비례하여 회전 속도를 변경하거나 외부 불안정 요인의 영향으로 이 속도를 변경하지 않고 유지하는 것을 의미합니다.

위의 원칙을 적용하는 4가지 주요 제어 방법이 있습니다.

• 가변저항-접촉기 제어;

• «제너레이터-모터»(G-D) 시스템에 의한 제어;

• «제어 정류기-D»(UV-D) 시스템에 따른 관리;

• 임펄스 제어.

이러한 방법에 대한 자세한 연구는 TAU 및 전기 구동 기본 과정의 주제입니다. 전기 기계와 직접 관련된 주요 조항만 고려할 것입니다.

저항 조절기 접촉기 제어

세 가지 체계가 일반적으로 사용됩니다.

• 속도 n을 0에서 nnom으로 조정할 때 가변 저항은 전기자 회로에 포함됩니다(전기자 제어).

• n> nnom을 얻는 것이 필요한 경우, 가변 저항기는 OF 회로(극 제어)에 포함됩니다.

• 속도 n <nnom 및 n> nnom을 조절하기 위해 전기자 회로와 OF 회로 모두에 가변 저항기가 포함됩니다.

위의 구성표는 수동 제어에 사용됩니다.단계 전환은 자동 제어에 사용됩니다. 접촉기(릴레이, 전자 스위치)를 사용하는 Rpa 및 Rrv.

정밀하고 원활한 속도 제어가 필요한 경우 스위칭 저항과 스위칭 소자의 수가 많아야 시스템 크기가 커지고 비용이 증가하며 신뢰성이 떨어집니다.

G-D 시스템 관리

그림의 다이어그램에 따라 0에서 속도 조절. Rv(0에서 nnom으로 Uchange)를 조정하여 생성됩니다. nnom보다 큰 모터 속도를 얻으려면 Rvd를 변경합니다(모터의 OB 전류를 줄이면 주 플럭스 Ф가 줄어들어 속도 n이 증가합니다).

스위치 S1은 모터를 반전시키도록 설계되었습니다(로터의 회전 방향 변경).

D의 제어는 상대적으로 작은 여기 전류 D와 D를 조정하여 이루어지므로 ACS 작업에 쉽게 적용할 수 있습니다.

이러한 계획의 단점은 에너지 변환의 3 배 변환 (전기에서 기계로 또는 그 반대로, 각 단계에서 에너지 손실이 있음)이 있기 때문에 시스템의 크기, 무게, 효율성이 낮다는 것입니다.

제어 정류기 - 모터 시스템

"제어 정류기 - 모터" 시스템(그림 참조)은 이전 시스템과 유사하지만 예를 들어 3상 AC 모터와 G = T 제어로 구성된 조정된 전압의 전기 기계 소스 대신 예를 들어 3상 사이리스터 전자 정류기도 사용됩니다.

제어 신호는 별도의 제어 장치에 의해 생성되며 제어 신호 Uy에 비례하여 필요한 사이리스터 개방 각도를 제공합니다.

이러한 시스템의 장점은 고효율, 작은 크기 및 무게입니다.

이전 회로(G-D)에 비해 단점은 특히 단상 네트워크에서 공급될 때 전기자 전류 리플로 인한 스위칭 조건 D의 열화입니다.

임펄스 제어

전압 펄스는 제어 전압에 따라 변조된 펄스 초퍼(PWM, VIM)를 사용하여 모터에 공급됩니다.

따라서 전기자 회전 속도의 변경은 제어 전압을 변경하는 것이 아니라 정격 전압이 모터에 공급되는 시간을 변경하여 이루어집니다. 엔진 작동이 가속 및 감속의 교대 기간으로 구성된다는 것은 명백합니다(그림 참조).

이 기간이 전기자의 총 가속 및 정지 시간에 비해 작 으면 속도 n은 각 기간이 끝날 때까지 가속 중에 nnom 또는 감속 중에 n = 0에 도달 할 시간이 없으며 a 특정 평균은 내비게이션 속도로 설정되며, 그 값은 활성화의 상대적 지속 시간에 의해 결정됩니다.

따라서 ACS에는 일정하거나 가변적인 제어 신호를 해당 신호 크기의 함수인 상대적 온 타임을 갖는 일련의 제어 펄스로 변환하는 것이 목적인 제어 회로가 필요합니다. 전력 반도체 장치는 스위칭 소자로 사용됩니다. 필드 및 바이폴라 트랜지스터, 사이리스터.