DC 모터용 제동 회로
제동 및 후진 시 DC 모터 (DPT)는 전기(동적 및 카운터시프트) 및 기계적 제동을 적용합니다. 동적 제동 중에 회로는 전기자 권선을 네트워크에서 분리하고 하나 이상의 단계에서 제동 저항에 닫습니다. 동적 제동은 기준 시간 또는 속도 제어로 제어됩니다.
동적 제동 모드에서 타이밍 조정으로 DCT의 토크를 제어하기 위해 그림 1에 표시된 회로 어셈블리. 1, a는 제동 저항 R2의 단일 단계로 독립 여자로 DCT 제동을 제어하도록 설계되었습니다.
쌀. 1. 시간 제어가 있는 DC 모터의 단일 단계(a) 및 3단계(b) 동적 제동을 구현하는 개략도 및 3단계 제동의 초기 다이어그램(c).
위 다이어그램에서 DPT를 동적 정지 모드로 전환하는 명령은 SB1 버튼으로 제공됩니다. 이 경우 라인 접촉기 KM1은 모터 전기자를 주전원 전압에서 분리하고 제동 접촉기 KM2는 제동 저항을 연결합니다.브레이크 릴레이 KT에 대한 동적 제동 프로세스의 시간을 정하는 명령은 동적 제동이 시작되기 전에 회로에서 이전 작업을 수행하는 라인 접촉기 KM1에 제공됩니다. DC용 전자기 시간 릴레이는 제동 릴레이로 사용됩니다.
이 회로는 독립적으로 여기된 DCT 및 직렬 여기 DCT를 제어하는 데 사용할 수 있지만 후자의 경우 직렬 계자 권선에서 전류 반전이 있습니다.
DC 주입 시간 제어 제동은 다중 타이밍 릴레이가 제동 저항기의 연속 단계(시작 시)에 명령을 보내는 데 사용되는 다단계 제동에서 가장 일반적으로 사용됩니다. 3단계 제동 저항을 가진 독립적으로 여기된 DCT용으로 구성된 회로의 노드가 그림 1에 나와 있습니다. 1, 나.
제동 단계의 순차적 포함은 전자기 시간 계전기 KT1, KT2 및 KT3에 의해 제어되는 접촉기 KM2, KM3, KM4에 의해 수행됩니다. 회로에서 정지를 시작하는 제어 명령은 접촉기 KM1을 끄고 KM2를 켜는 버튼 SB1에 의해 제공됩니다.
제동 프로세스가 끝날 때 접촉기 KM3, KM4를 켜고 KM2를 끄는 추가 순서는 다음과 같이 현재 값 I1 및 I2에서 스위칭을 제공하는 브레이크 릴레이 KT2, KT3 및 KT1의 설정에 의해 결정됩니다. 무화과. 1, 다. 위의 제어 체계는 동적 제동 모드에서 AC 모터를 제어하는 데에도 사용할 수 있습니다.
단일 단계 동적 제동에서 가장 일반적인 것은 속도 제어가 있는 토크 제어입니다. 이러한 체인의 노드는 그림에 나와 있습니다. 2.속도 제어는 코일이 DPT의 전기자에 연결된 KV 전압 계전기에 의해 제공됩니다.
쌀. 2. 속도 제어 기능이 있는 DC 모터 동적 제동 제어 회로.
이 저속 트리핑 릴레이는 KM2 접촉기에 제동 프로세스를 끄고 종료하도록 명령합니다. KV 릴레이의 전압 강하는 정상 상태 초기 값의 약 10-20% 비율에 해당합니다.
실제로 KV 릴레이는 거의 제로 속도에서 브레이크 접촉기가 비활성화되도록 설정됩니다.브레이크 릴레이는 저전압에서 비활성화되어야 하므로 REV830 유형의 낮은 복귀 전압 릴레이가 선택됩니다.
반전 회로에서 가장 자주 사용되는 반대 모드에서 모터를 정지할 때 속도 제어를 사용하는 것이 가장 간단하고 안정적입니다.
제동 저항의 단일 단계 피드백이 있는 제동 모드의 DPT SV 제어 장치가 그림 1에 나와 있습니다. 3. 제동 저항은 일반적으로 허용되는 시작 단계 R2와 대향 단계 R1로 구성됩니다. 위의 다이어그램에서 역방향 제동을 통한 역방향 제어 명령은 SM 컨트롤러에 의해 주어집니다.
셧다운 모드 제어 및 종료 명령 발행은 REV821 또는 REV84 유형의 전압 계전기인 스위칭 방지 계전기 KV1 및 KV2에 의해 수행됩니다. 릴레이는 0에 가까운 엔진 속도(정상 속도의 15-20%)에서 켜짐을 기준으로 풀업 전압으로 조정됩니다.
여기서 Uc는 공급 전압이고 Rx는 안티 스위칭 릴레이(KV1 또는 KV2)의 코일이 연결된 저항의 일부이고 R은 전기자 회로 임피던스입니다.
쌀. 4.속도 제어로 회전 제동에 대한 DC 모터 제어의 제어 회로 어셈블리.
릴레이 코일과 시동 및 제동 저항의 연결 지점, 즉 값 Rx는 정지가 시작될 때 릴레이에 전압이 없는 조건에서 찾을 수 있습니다.
여기서 ωinit는 감속 시작 시 모터의 각속도입니다.
전체 제동 기간 동안 스위칭 방지 계전기의 폐쇄 접점이 끊어진 상태는 허용 제동 전류를 결정하는 총 제동 저항의 DCT 전기자에 존재합니다. 정지가 끝나면 릴레이 KV1 또는 KV2가 켜지고 상대 접촉기 KM4를 켜라는 명령을 내리고 정지가 끝난 후 반전을 시작할 수 있습니다.
엔진 시동 시 KV1 또는 KV2 릴레이는 엔진 시동 제어 명령이 내려진 직후에 켜집니다. 동시에 접촉기 KM4는 저항 R1의 정도를 켜고 끄고 가속 릴레이 KT의 권선을 조작합니다. 지연이 경과한 후 릴레이 KT는 접촉기 KM5의 코일 회로에서 접점을 닫습니다. 작동 시 전원 접점을 닫고 시작 저항 R2의 일부를 조작하면 모터가 자연 특성으로 전환됩니다.
특히 이동 및 리프팅 메커니즘에서 모터가 정지하면 전자식 신발 또는 기타 브레이크에 의해 수행되는 기계적 브레이크가 적용됩니다. 브레이크를 켜는 방식이 그림에 나와 있습니다. 4. 브레이크는 YB 솔레노이드에 의해 제어되며 브레이크가 켜지면 브레이크가 모터를 해제하고 꺼지면 감속합니다.전자석을 켜기 위해 일반적으로 인덕턴스가 큰 코일은 KM5와 같은 아크 접촉기를 통해 공급 전압에 연결됩니다.
쌀. 4. 전자기 DC 브레이크를 켜기 위한 회로 노드.
이 접촉기는 가역 회로에서 선형 접촉기 KM1(그림 4, b)의 보조 접점 또는 역방향 접촉기 KM2 및 KMZ(그림 4, c)에 의해 켜지고 꺼집니다. 일반적으로 기계적 제동은 전기적 제동과 함께 수행되지만 제동은 예를 들어 동적 제동 종료 후 또는 시간 지연으로 적용할 수 있습니다. 이 경우 동적 제동 기간 동안 SW 전자석 코일에 대한 전원 공급은 브레이크 접촉기 KM4에 의해 수행됩니다(그림 4, d).
종종 브레이크 전자석은 추가 접촉기 KM6에서 제공하는 강제로 켜집니다(그림 4, e). 이 접촉기는 브레이크 솔레노이드 YB에 전원이 공급될 때 전원이 공급되는 전류 릴레이 KA에 의해 전원이 차단됩니다. 릴레이 KA는 듀티 사이클 = 25%에서 브레이크 솔레노이드 YB의 콜드 코일의 정격 전류와 동일한 전류에서 작동하도록 구성되며, 타임 릴레이 KT는 엔진 정지 시 기계식 브레이크가 적용되도록 하는 데 사용됩니다.
약해진 자속에 대응하여 DCT가 기본 속도보다 높은 속도에서 정지할 때 전류 제어로 자속이 증가하는 토크 제어가 수행됩니다. 전류 제어는 자속이 약해졌을 때와 마찬가지로 전기자 전류에 대한 릴레이 피드백을 제공하는 우주선의 전류 릴레이에 의해 제공됩니다. 동적 제동에서 그림에 표시된 회로. 5, a 및 반대에 의해 정지되었을 때 - 그림에 표시된 장치. 5B.
쌀. 5. 전류 제어 제어가 있는 DC 모터의 자속이 증가하는 동적 제동 노드(a) 및 반대 회로(b).
이 회로는 빔 저항기(R1 - R3)의 3단계와 가속 접촉기(KM2 - KM4) 3개, 동적 정지의 1단계, 반대쪽 R4 및 1개 정지 접촉기(반대쪽) KM5를 사용합니다.
자속의 증폭은 제동 접촉기 KM5가 켜질 때 생성되는 회로 인 전류 릴레이 KA의 개방 접점과 자속을 약화시키는 역할을하는 폐쇄 접점 KM5의 회로를 통해 수행됩니다. 시작할 때 접촉기 KM5의 개방 보조 접점에 의해 중단됩니다.
감속초기에는 제동전류의 압력에 의해 KA릴레이가 닫히다가 전류가 떨어지면 열리고 자속이 증가하여 전류가 증가하여 KA릴레이가 켜지고, 자속이 약해집니다. 계전기를 여러 번 전환하면 자속이 공칭 값으로 증가합니다. 또한 저항 R4 및 R1-R4에 의해 결정된 특성에 따라 회로에서 동적 제동 및 카운터 스위칭이 발생합니다.
KA 릴레이는 스위칭 전류가 카운터 스위칭 제동에 중요한 제동 전류의 최소값보다 높도록 조정됩니다.