전기 구동 제어 시스템
전기 구동 제어 시스템의 기능, 분류 및 요구 사항
관리 작업 전기 드라이브 시작, 속도 제어, 정지, 작업 기계 반전, 기술 프로세스의 요구 사항에 따라 작동 모드 유지, 기계 작업 본체의 위치 제어. 동시에 기계 또는 메커니즘의 최고의 생산성, 최저 자본 비용 및 에너지 소비가 보장되어야 합니다.
작업 기계의 설계, 전기 드라이브 유형 및 제어 시스템은 서로 연결되어 있습니다. 따라서 전기구동제어시스템의 선정, 설계 및 연구는 작업기계의 구성, 용도, 특성, 작업조건 등을 고려하여 이루어져야 한다.
주요 기능 외에도 전기 구동 제어 시스템은 신호, 보호, 차단 등 몇 가지 추가 기능을 수행할 수 있습니다. 제어 시스템은 일반적으로 동시에 여러 기능을 수행합니다.
전기 구동 제어 시스템은 분류의 기초가 되는 주요 특성에 따라 여러 그룹으로 나뉩니다.
제어 방법에 따라 수동, 반자동(자동) 및 자동 제어 시스템으로 구분됩니다.
조작자는 가장 간단한 제어 장치에 직접 영향을 미치는 제어라고 합니다. 이러한 제어의 단점은 전기 드라이브 근처에 장치를 배치해야 할 필요성, 운영자의 의무적 존재, 제어 시스템의 낮은 정확도 및 속도입니다. 따라서 수동 제어는 제한적으로 사용됩니다.
사무실은 별도의 작업을 수행하는 다양한 자동 장치에 영향을 주어 운영자가 수행하는 경우 반자동이라고합니다. 동시에 높은 제어 정확도가 보장되고 원격 제어 가능성과 작업자의 피로가 줄어듭니다. 그러나 이러한 제어는 변경된 작동 조건에 따라 작업자가 필요한 제어 모드를 결정하는 데 시간이 걸릴 수 있으므로 성능이 제한됩니다.
사람이 직접 개입하지 않고 모든 제어 작업이 자동 장치에 의해 수행되는 경우 사무실을 자동화라고 합니다.이 경우 자동화 수단의 개발이 점점 더 널리 보급되고 있기 때문에 자동 제어 시스템의 제어 속도와 정확도가 가장 높습니다.
생산 공정에서 수행되는 주요 기능의 특성에 따라 전기 드라이브의 반자동 및 자동 제어 시스템은 여러 그룹으로 나눌 수 있습니다.
첫 번째 그룹에는 전기 드라이브의 자동 시작, 정지 및 반전을 제공하는 시스템이 포함됩니다. 이러한 장치의 속도는 가변적이지 않으므로 고정 장치라고 합니다. 이러한 시스템은 펌프, 팬, 압축기, 컨베이어, 보조 기계용 윈치 등의 전기 드라이브에 사용됩니다.
두 번째 그룹에는 첫 번째 그룹의 시스템에서 제공하는 기능을 수행하는 것 외에도 전기 드라이브의 속도 조절을 허용하는 제어 시스템이 포함되며, 이러한 유형의 전기 드라이브 시스템은 조정 가능하며 리프팅 장치, 차량 등에 사용됩니다.
세 번째 그룹에는 위의 기능 외에도 변화하는 생산 조건에서 특정 정확도, 다양한 매개 변수(속도, 가속, 전류, 전력 등)의 일관성을 조절하고 유지하는 기능을 제공하는 제어 시스템이 포함됩니다. 일반적으로 피드백을 포함하는 이러한 자동 제어 시스템을 자동 안정화 시스템이라고 합니다.
네 번째 그룹에는 변경 법칙이 미리 알려지지 않은 제어 신호의 추적을 제공하는 시스템이 포함됩니다.이러한 전기 구동 제어 시스템을 추적 시스템이라고 합니다. 일반적으로 모니터링되는 매개변수는 직선 운동, 온도, 물 또는 공기의 양 등입니다.
다섯 번째 그룹에는 소위 미리 결정된 프로그램에 따라 개별 기계 및 메커니즘 또는 전체 단지의 작동을 보장하는 제어 시스템이 포함됩니다. 소프트웨어 시스템.
전기 구동 제어 시스템의 처음 네 그룹은 일반적으로 다섯 번째 그룹 시스템의 구성 요소로 포함됩니다. 또한 이러한 시스템에는 소프트웨어 장치, 센서 및 기타 요소가 장착되어 있습니다.
여섯 번째 그룹에는 처음 다섯 그룹의 시스템을 포함하여 전기 드라이브의 자동 제어뿐만 아니라 가장 합리적인 기계 작동 모드의 자동 선택을 제공하는 제어 시스템이 포함됩니다. 이러한 시스템을 최적 제어 시스템 또는 자기 조절 시스템... 일반적으로 여기에는 기술 프로세스 과정을 분석하고 최적의 작동 모드를 보장하는 명령 신호를 생성하는 컴퓨터가 포함됩니다.
때때로 사용되는 장치의 유형에 따라 자동 제어 시스템의 분류가 이루어집니다.... 따라서 릴레이-접촉기, 전기, 자기, 반도체 시스템이 있습니다. 가장 중요한 추가 제어 기능은 전기 드라이브 보호입니다.
다음과 같은 기본 요구 사항이 자동 제어 시스템에 부과됩니다. 기계 또는 메커니즘에 의한 기술 프로세스 실행에 필요한 작동 모드 제공, 제어 시스템의 단순성, 제어 시스템의 신뢰성, 제어 시스템의 경제성, 장비 비용, 에너지 비용, 신뢰성, 유연성 및 관리 용이성, 제어 시스템의 설치 용이성, 작동 및 수리...
필요한 경우 폭발 안전, 본질 안전, 무소음, 내진동, 상당한 가속도 등의 추가 요구 사항이 부과됩니다.