공작 기계 부품 가공 시 적극적인 치수 제어

능동 제어는 가공 공정을 부품 치수의 함수로 제어하는 ​​제어입니다. 활성 치수 제어를 사용하면 황삭에서 정삭으로의 전환, 가공 종료 시 공구 후퇴, 공구 교환 등의 신호를 보낼 수 있습니다. 제어는 일반적으로 자동입니다. 능동 제어를 통해 가공 정확도가 향상되고 노동 생산성이 향상됩니다.

능동 제어는 높은 가공 정확도가 요구되고 연마 도구의 치수 저항이 낮은 연삭 공정을 제어하는 ​​데 자주 사용됩니다(그림 1). 프로브 메커니즘 1은 부품 D를 측정하고 측정 장치 2에 결과를 제공합니다. 그런 다음 측정 신호가 변환기 3으로 전송되어 전기로 변환되고 증폭기 4를 통해 기계 6의 집행 기관으로 전송됩니다. 동시에 전기 신호가 신호 장치 5에 공급됩니다. 필요한 에너지 형태 인 요소 2, 3, 4의 공급은 블록 7에 의해 수행됩니다.필요에 따라 이 회로에서 일부 요소를 제외할 수 있습니다(예: 요소 5).

전기적 접촉 측정 변환기는 능동 제어를 위한 기본 변환기로 널리 사용됩니다(그림 2, a). 공작물의 크기가 감소함에 따라 로드 9는 본체 5에 눌려진 부싱 7로 아래로 이동합니다. 이 경우 리미터 8은 판 스프링 3을 사용하여 본체에 고정된 접촉 레버 2의 암을 누릅니다. 이로 인해 접촉 레버 2의 상단 오른쪽에 상당한 편차가 발생하여 상단 4가 먼저 열리고 측정 헤드의 하단 1 접점이 닫힙니다.

연락처를 조정할 수 있습니다. 그들은 단열재 스트립(10)에 고정되어 있습니다. 본체(5)는 클램프 형태이다. 측면에 플렉시 유리 덮개로 덮여있어 센서 작동을 관찰할 수 있습니다. 구멍 6에서 공작물의 크기를 관찰해야 하는 경우 막대 9의 상단에 영향을 받는 표시기가 강화됩니다.

공작물을 처리하는 동안 차례로 활성화되는 두 개의 접점이 있는 전기 접촉 센서를 통해 거친 연삭에서 정삭으로 자동 전환한 다음 연삭 휠을 후퇴시킬 수 있습니다.

설명된 능동 제어 기본 변환기는 전기 접점 다이얼을 나타냅니다. 표시기와 전기 변환기를 결합합니다. 트랜지스터 베이스를 통과하는 측정 접점의 전기 부식 파괴를 방지합니다(그림 2, b). 이 회로에서는 IR 접점이 닫히기 전에 트랜지스터 베이스에 양의 전위가 인가되고 트랜지스터가 닫힙니다.

쌀. 1. 능동제어 블록도

쌀. 2.치수 제어 및 포함을 위한 접촉식 측정 변환기

접점 IK가 닫히면 트랜지스터 T의베이스에 음의 전위가 적용되고 제어 전류가 발생하고 트랜지스터가 열리고 중간 릴레이 RP가 작동하여 접점으로 실행 및 신호 회로를 닫습니다.

업계에서는 이 원리를 바탕으로 많은 명령을 보내도록 설계된 반도체 릴레이와 내구성이 떨어지는 전자 릴레이를 생산하고 있다.

1960년대와 1970년대의 구형 기계에서는 능동 제어를 위해 공압 장치가 널리 사용되었습니다. 이러한 장치(그림 3)에서 특수 수분 분리기 및 필터를 통해 기계적 불순물, 수분 및 오일로부터 사전 세척된 압축 공기는 입구 노즐 1을 통해 측정 챔버 2에 일정한 작동 압력으로 공급됩니다. 측정 챔버 노즐(3) 및 측정 노즐의 전면과 검사 대상물(5)의 표면 사이의 환형 간극(4)에서 공기가 빠져나간다.

챔버 2에 설정된 압력은 간격이 증가함에 따라 감소합니다. 챔버의 압력은 접점 6의 압력 게이지로 측정되며 판독 값에서 공작물의 크기를 추정할 수 있습니다. 특정 압력 값에서 측정 접점이 닫히거나 열립니다. 스프링 압력계는 압력을 측정하는 데 사용됩니다.

공기 배출구를 덮는 댐퍼가 측정 팁에 연결되는 접촉식 측정 장치도 사용됩니다.

공압 도구는 일반적으로 0.5-2 N/cm2의 기압에서 작동하며 측정 노즐 직경은 1-2 mm이고 측정 간격은 0.04-0.3 mm입니다.

공압 도구는 높은 측정 정확도를 제공합니다. 측정 오류는 일반적으로 0.5-1 µm이며 특수 측정 장치에서 더 줄일 수 있습니다. 공압 장치의 단점은 제어 성능을 저하시키는 상당한 관성입니다. 공압 장치는 상당한 양의 압축 공기를 소비합니다.

공압 도구는 기본적으로 비접촉 치수 검사를 수행합니다. 측정 부품과 장치 사이의 거리는 작으며 일반적으로 1/10 및 1/100 밀리미터 인 작업 간격에 따라 다릅니다. 측정 부품에서 15-100mm 거리에서 비접촉식 제어 방법.

쌀. 3. 공압 능동 제어 장치

이 제어(그림 4, a)를 통해 램프(1)의 빛은 콘덴서(2), 슬릿 멤브레인(3) 및 렌즈(4)를 통해 측정 부품(11)의 표면으로 향하여 스트로크 형태의 눈부심을 생성합니다. 그 위에. 이 모든 요소는 이미 터 I를 형성합니다. 렌즈 5, 슬릿 다이어프램 6 및 집광 렌즈 7을 통한 광 검출기 II는 부품 11의 표면에 좁은 줄무늬를 향하게하여 반사 광속을 광전지 8로 향하게합니다.

투광기 I과 수광기 II는 대물렌즈 4와 5의 집속점이 정렬되도록 서로 기계적으로 부착되어 있습니다. 초점이 검사할 부품의 표면에 있을 때 가장 큰 광속이 광전지 F로 들어갑니다. 도구가 위아래로 움직일 때마다 광속이 감소합니다. 조명 영역과 관찰 영역이 다르기 때문입니다.

따라서 장치를 낮추면 이동 경로에 따라 광전지의 전류 Iph는 그림 1과 같이 변경됩니다. 4, 나.

전류 Iph는 가장 큰 값의 순간에 신호를 생성하는 미분 장치 9(그림 4, a)를 통과합니다. 이 시점에서 1차 변환기(10)의 판독값이 자동으로 기록되어 초기 위치에 대한 장치의 변위를 나타내어 원하는 크기를 결정합니다.

측정의 정확도는 테스트된 표면의 색상, 측면의 지속적인 조명, 광학 부품의 부분적 오염 또는 방출 램프의 노후화에 의존하지 않습니다. 이 경우 광전류의 최대값은 그림 1과 같이 변경됩니다. 점선으로 4b, 그러나 최대 위치는 변경되지 않습니다.

포토레지스터, 광전자 증배관, 내부 및 외부 효과가 있는 광전지, 포토다이오드 등을 광검출기로 사용할 수 있습니다.

설명된 비접촉 익스트림 포토컨버터의 오류는 0.5-1 미크론을 초과하지 않습니다.

표면의 연속 연삭을위한 기계의 자동 조정 방식이 그림에 나와 있습니다. 5.

회전 전자기 테이블을 떠나기 전에 가공된 부품 3(예: 볼 베어링이 있는 링)은 회전 플래그 2 아래를 통과합니다. 연삭 휠 1은 부품 3을 한 번에 처리합니다. 원이 필요한 허용량을 제거하지 않은 경우 파트 3이 플래그에 닿고 반전됩니다. 이 경우 접촉 시스템(4)이 활성화되어 드라이브(5)에서 연삭 디스크를 미리 정해진 값으로 내리라는 신호를 보냅니다.

무화과. 4. 치수의 비접촉 원격 제어 장치.

쌀. 5.평면연삭기용 조정장치

쌀. 6. 펄스 계수용 릴레이

자동 기계 제어 시스템에서는 특정 수의 패스, 분할 또는 가공 부품 후에 신호가 필요한 경우가 있습니다. 이러한 목적을 위해 전화 만보계가 있는 펄스 카운팅 릴레이가 사용됩니다. 스텝 파인더는 전자석과 래칫 메커니즘의 도움으로 접점에서 접점으로 이동하는 여러 접점 필드의 브러시인 정류자입니다.

펄스 카운팅 릴레이의 단순화 된 다이어그램이 그림 1에 나와 있습니다. 6. P 스위치 모터는 명령을 보내기 위해 카운트할 펄스 수에 해당하는 위치로 설정됩니다. 트랙 스위치 접점 KA가 열릴 때마다 스테퍼 SHI의 브러시가 하나의 접점을 이동합니다.

스위치 P에 설정된 펄스 수를 카운트하면 집행 중간 릴레이 RP가 SHI와 P의 하단 필드 접점을 통해 켜집니다. 동시에 릴레이 RP의 자체 전원 회로와 자체 복구 스테퍼의 회로는 자체 개방 접점을 통해 검색 코일의 공급에 의해 보장되는 초기 위치에서 설정됩니다.

시커는 외부 명령 없이 충동적으로 작동하기 시작하고 브러시는 초기 위치에 도달할 때까지 접점에서 접점으로 빠르게 이동합니다. 이 위치에서 SHI의 상단 필드에서 릴레이 RP의 자체 전원 공급 회로가 중단되고 전체 장치가 초기 위치로 이동합니다.

카운터의 서비스 수명과 계수 속도를 늘려야 할 때 전자 계수 체계가 사용됩니다.이러한 장치는 금속 절단기의 프로그램 제어에 널리 사용됩니다. 기계 공학에서 고려되는 자동화 방법 외에도 전력 기능에 제어가 사용되는 경우가 있습니다. 등. v. DC 모터 및 기타 매개변수. 이러한 형태의 관리는 특히 시작 프로세스 자동화에 사용됩니다. 제어는 동시에 여러 매개변수(예: 전류 및 시간)의 함수에서도 사용됩니다.