컨베이어 및 컨베이어 제어 시스템

가장 복잡한 것은 컨베이어 시스템의 컨베이어 제어 체계입니다. 운반된 화물을 차단하지 않고 모터가 시작 및 중지되도록 협력 컨베이어에 연동 장치를 제공해야 합니다.

컨베이어 모터는 부하의 이동 방향과 반대 방향으로 순차적으로 시동되며, 다음 컨베이어에 부하가 들어가는 컨베이어 모터를 끄면 라인 정지가 시작됩니다.

모터가 동시에 꺼질 때도 라인이 완전히 차단될 수 있습니다. 정지 명령 시 주 컨베이어로 화물 전달이 중단되고 화물이 라인의 전체 경로를 이동하는 데 필요한 시간이 지나면 모든 모터가 자동으로 꺼집니다. 하나의 컨베이어가 정지하면 정지된 컨베이어를 공급하는 모든 컨베이어의 모터가 정지해야 하며 다음 컨베이어가 계속 작동할 수 있습니다.

가변 속도 드라이브의 로드 밸런싱

다중 모터 전기 드라이브가 있는 긴 길이의 컨베이어에서 작업은 개별 모터를 자동으로 제어하여 모터 간에 부하를 재분배하고 길이에 따라 벨트의 균일한 장력을 보장하는 것입니다. 이는 일정한 벨트 속도 작동과 컨베이어 시작 프로세스 모두에 적용됩니다.

컨베이어 시스템 자동화

컨베이어 시스템의 자동화 수준은 제어 기능의 자동화 정도, 사용된 기술적 수단 및 제어 시스템의 구조 유형에 따라 결정됩니다.

컨베이어 설비의 자동 제어 시스템(ACS)은 다음과 같은 기능을 수행합니다. 중앙 제어 패널에서 전기 모터 그룹의 시작 및 중지 자동화, 각 기계의 서비스 시작 모니터링, 그룹 내 모든 기계의 메커니즘 상태 모니터링 , 상품의 지속적인 이동 중 개별 보조 작업 수행(회계, 투약, 생산성 규제 등), 자동 화물 주소 지정 시스템의 도움으로 특정 지점 주소에서 상품의 적재, 하역 및 유통 자동화, 벙커 채우기 및 채우기에 따라 상품 발행.

ACS 컨베이어 플랜트는 구조의 유형에 따라 중앙 집중식 및 분산식 제어 시스템과 혼합 구조의 시스템으로 나뉘며 세 가지 유형의 구조는 모두 단일 레벨 및 다중 레벨이 될 수 있습니다. 파이프라인 설치가 있는 복잡한 ACS의 경우 분산형 다단계 ACS를 사용하도록 권장하는 것이 좋습니다.

컨베이어 설치가 있는 ACS의 구조에는 실질적으로 자율적인 여러 하위 시스템이 포함됩니다. 일반적으로 기술 제어 및 정보 표시, 자동 제어, 규제, 기술 보호 및 연동의 네 가지 하위 시스템이 있습니다.

기술 제어 및 정보 표시 하위 시스템 수행: 제어(측정, 표시), 신호, 등록, 기술 및 경제 지표 계산, 컨베이어 설치를 통한 자동 제어 시스템의 다른 하위 시스템과의 통신.

컨베이어 시스템 및 해당 드라이브의 상태에 대한 정보는 센서, 위치 표시기, 제한 및 이동 스위치, 시동기, 접촉기 및 기능 장비의 보조 접점. 서비스 직원이 지속적으로 요구하는 정보인 컨베이어 설비의 매개변수 제어는 연속 작동을 위한 별도의 측정 세트로 복제됩니다.

벨트, 플레이트 등에 가해지는 하중의 존재 여부를 제어합니다. 작업 본체의 과부하 및 이송 지점에서 이송 장치의 오버플로를 방지하기 위해 수행됩니다. 고려되는 하위 시스템의 화물 존재에 대한 센서로는 접촉식(푸시형 센서) 및 비접촉식 센서가 사용됩니다. 유도, 방사성, 용량 및 광전 센서가 근접 센서로 사용됩니다.

임펄스 장치가 이동된 하중의 질량에서 벗어날 때 전기 회로를 닫는 센서를 사용하여 벨트에 하중이 있는지 모니터링합니다. 특정 경우 임펄스 요소는 블레이드 또는 롤러 형태로 만들 수 있습니다.특정 부하에서 이동식 벨트의 매달린 분기가 센서의 로터를 회전시키고 경보를 켜고 컨베이어의 전기 드라이브를 끕니다. 상품을 운송할 때 한 컨베이어에서 다른 컨베이어로 다시 로드되는 경우 개별 상품 사이의 최소 허용 간격이 준수됩니다.

컨베이어 벨트의 화물 운송 제어는 동축에 위치한 방사성 방사원 및 수신기의 도움을 받아 수행할 수 있습니다. 유출 물질 층의 두께에 따라 달라지는 수준의 방사능 신호는 변환되어 다음으로 전송됩니다. 디스플레이 장치, 호퍼 도어를 제어하는 ​​서보 모터에 연결합니다. 동시에 트랜스듀서의 신호가 적분기에 공급되어 운송된 화물의 양을 나타냅니다.

회피 벨트의 제어는 AKL-1 장치를 사용하여 수행할 수 있으며, 그 원리는 벨트의 비작동면에서 제어 롤러의 롤링을 기반으로 합니다. 롤러 위에 테이프가 없으면 부하 작용 아래의 레버가 회전하고 후자의 시동기를 끕니다. 비접촉식 센서, 예를 들어 외부 광전 효과가 있는 광전지, 광저항 또는 차단층이 있는 광전지 형태로 만들어진 광전 센서도 테이프 누출을 제어하는 ​​데 사용할 수 있습니다.

벨트의 미끄러짐 및 파손에 대한 제어는 벨트 파손, 롤러 베어링의 무결성 위반 및 엔진 작동에 반응하는 장치에 의해 수행됩니다. 장치의 작동 원리는 컨베이어의 구동 드럼 축에 고정된 레버의 회전 시간을 결정하는 것입니다.벨트 미끄러짐에 의해서만 발생할 수 있는 레버 회전 시간이 증가함에 따라 피드 및 슬라이드 컨베이어를 끄라는 신호가 제공됩니다.

트랙션 바디의 움직임 제어는 도움을 받아 수행됩니다. 스피드 릴레이, 기계적 (동적, 원심, 동적 관성, 유압) 및 전기 (유도 및 타코 제너레이터)로 나뉩니다.

벨트 컨베이어에서 속도 스위치의 위치는 컨베이어 길이에 따른 벨트 속도가 어떤 모드에서도 변경되지 않기 때문에 임의로 결정할 수 있습니다(일반적으로 테일 드럼의 샤프트에 위치). 긴 컨베이어에서 속도 릴레이의 위치는 프로세스 제어 하위 시스템의 신뢰성에 상당한 영향을 미치므로(가장 위험한 것은 드라이브 기어의 파손임) 속도 릴레이는 드라이브 후 비어 있는 분기에 설치됩니다.

과부하 지점은 이송 지점에서 경보를 차단하여 제어되며, 그 작동은 이송 컨베이어의 모터를 끄는 센서 보드와 같은 이동 요소의 편차를 기반으로 합니다.

호퍼 설비의 충전 정도 제어는 재료의 상부 및 하부 레벨에 대한 센서를 설치하여 수행되며, 호퍼가 넘칠 때 화물 컨베이어의 엔진과 엔진을 자동으로 끌 수 있습니다. 호퍼에 재료가 없을 때 언로딩이 수행되는 컨베이어의

레일 자동화 센서는 움직이는 체인, 트롤리, 행거 및 개별 운송 메커니즘을 공정 제어 하위 시스템에 지속적으로 연결하는 것을 결정합니다. 어떤 식 으로든 (대부분 기계적 접촉을 통해) 가동 요소는 센서의 프로브에 작용하여 센서에 직접 신호를 전송합니다(예: 접촉 또는 비접촉 리미트 스위치).

트랙 자동화 센서는 이송 장치의 올바른 작동을 보장하고 서스펜션이 있는 대차의 상대적 위치를 제어하며 컨베이어 작동 중에 기타 유사한 작업을 수행합니다.

예를 들어 현대식 푸셔 컨베이어에는 주로 대차, 푸셔 및 자유 푸셔의 세 가지 통합 유형의 센서가 있습니다. 최신 디자인의 철도 자동화 센서에서 실제 센서는 근접 스위치.

기술 제어 및 정보 표시를 위한 하위 시스템에는 양방향 사운드 작동 및 경고 신호가 장착되어야 하며, 특히 컨베이어 시작 전에 사운드 신호가 있어야 합니다.

컨베이어 설비의 자동 제어를 위한 하위 시스템은 다음과 같은 기능을 수행합니다. 부하 흐름 방향과 반대 순서로 컨베이어 라인 엔진의 순차적 시작, 켜기 사이에 필요한 지연, 중앙 제어에서 전체 라인 중지 패널 및 설치 장소의 각 컨베이어, 라인 설정, 조정 및 테스트 중에 양방향으로 각 컨베이어(인터록 비활성화)를 로컬에서 시작하여 전압이 없을 때 자동으로 제어 회로를 «꺼짐» 위치로 가져옵니다.

일반적으로 시작 버튼은 중앙 제어 패널에 있고 정지 버튼은 각 개별 생산실, 전환 갤러리, 액추에이터, 로딩 및 언로딩 영역의 여러 위치에 있습니다. 컨베이어 및 사고 예방. 생산 라인의 한 컨베이어가 비정상적으로 정지하면 이전의 모든 컨베이어가 즉시 정지됩니다.

컨베이어 시스템을 사용할 때 상품의 자동 주소 지정은 다음 작업을 해결하는 것과 관련됩니다. 더미, 랙, 컨테이너, 사일로, 다양한 컨베이어에서 창고의 특정 지점, 컨베이어, 차량 등에 이르기까지 미리 결정된 순서로 벌크 및 조각품을 적재합니다.

포장 상품의 자동 주소 지정에는 두 가지 방법이 사용됩니다. 주소 캐리어가 상품 자체인 경우 분산형, 상품 경로가 제어판에 설정된 경우 중앙 집중형입니다.

분산 주소 지정 시스템의 작동 원리는 주소 캐리어에 적용된 프로그램과 이 프로그램에 대해 구성된 수신(판독) 장치의 일치를 기반으로 합니다. 이러한 시스템에서 작동 요소(화살표 드라이브, 롤러 조깅 장치, 체인 컨베이어)는 지정된 대상에서 직접 명령을 받습니다. 상품의 분산 주소 지정을 위한 시스템의 주요 유형은 스파이크 또는 핀이 있는 전기 기계, 광전, 전기 기계 플래그, 광학, 전자기입니다.

규제 서브시스템은 제어 매개변수의 현재 값에 대한 정보 획득, 제어 매개변수의 현재 값을 사전 설정 값과 비교, 규제법 형성, 규제 조치 발행, 다른 서브시스템과 정보 교환과 같은 기능을 수행합니다.

예를 들어, 컨베이어 설치의 생산성 자동 조절 시스템은 부하 이동 속도, 선형 부하를 측정하고 게이트 위치, 피더 속도에 영향을 미치는 센서에서 수신한 정보를 기반으로 구성됩니다.

보호 및 잠금 장치의 하위 시스템은 컨베이어 설치 장비의 작동 가능성을 복원하기 위해 경제적 손실 최소화를 결정합니다. 보호 및 차단 하위 시스템은 기술 프로세스 중단 또는 장비 손상으로 이어지는 상황을 방지하거나 제거하여 목적을 달성합니다.

스타트업 및 셧다운 기간 동안 컨베이어 플랜트 시스템을 추가하기 위한 인터록의 안정적인 작동이 특별한 역할을 합니다.

컨베이어 설비에는 벨트 미끄러짐, 가로 및 세로 벨트 파손, 벨트가 설정된 편차를 넘어 측면으로 이탈, 드럼 또는 기타 운송 메커니즘의 온도가 허용 값 이상으로 상승할 때 컨베이어 드라이브를 끄는 인터록이 장착되어 있습니다.