명령 장치 및 프로그래밍 가능한 루프 제어 장치

많은 메커니즘의 생산 프로세스의 주기적 특성으로 인해 주어진 순서대로 실행 장치의 작업 프로그램 실행을 보장하는 특수한 종류의 제어 장치가 등장했습니다. 이러한 장치를 명령 장치 또는 명령 컨트롤러라고 합니다.

커맨더는 제어 신호를 생성하는 전기적으로 민감한 요소에 주기적으로 작용하는 기계 장치입니다. 이러한 장치의 주요 부분은 공작 기계 또는 전기 모터의 메커니즘에서 동작을 받는 샤프트 또는 드럼입니다. 첫 번째 경우 제어는 공작 기계 본체를 이동하는 기능에서 수행되고 두 번째 경우에는 시간 기능에서 수행됩니다.

예를 들어 조정 가능한 캠 컨트롤러인 KA21 시리즈가 있으며 그 개략도는 그림 1에 나와 있습니다. 1. 마이크로 스위치 5는 컨트롤러의 스위칭 요소로 사용되며 2개의 나사 3과 6으로 절연 레일 2에 고정됩니다.나사 3은 조정 나사로, 롤러 푸셔 4에 대한 마이크로 스위치의 위치를 ​​변경하는 데 사용할 수 있습니다.

쌀. 1. KA21 시리즈 조절 컨트롤러.

쌀. 2. KA4000 시리즈 캠 컨트롤러.

2개의 이동식 섹터가 있는 디스크인 캠 1이 있는 샤프트 7은 컨트롤러의 분배 요소 역할을 합니다. 섹터의 상대 위치를 변경하고 샤프트를 기준으로 캠을 돌리면 마이크로 스위치의 켜짐 위치와 작동 순간의 지속 시간을 변경할 수 있습니다.

커맨더는 밀봉된 하우징에 배치되며 경우에 따라 제어 주기의 길이를 변경하는 기어박스가 장착됩니다. 3개에서 12개까지의 캠과 해당 개수의 마이크로 스위치가 컨트롤러 샤프트에 장착됩니다.

KL21 시리즈 제어 장치는 AC 380V, 4A 및 DC 220V, 2.5A를 스위칭하도록 설계되었습니다. 스위칭 수명은 160만 사이클이고 기계적 내구성은 1천만 사이클에 이릅니다.

고전력 회로의 소프트웨어 스위칭을 위해 KA4000 시리즈의 명령 장치를 순간 접점 분리와 함께 사용하십시오. 2. 컨트롤러의 샤프트 1에는 정사각형 단면이 있어 2개의 절반으로 구성된 컨트롤 와셔 2를 고정할 수 있습니다. 와셔에는 와셔의 양쪽에 장착되는 캠(3, 14)을 고정하기 위한 구멍이 있습니다. 캠 하우징에는 장착 구멍에 대해 미끄러질 수 있는 길쭉한 홈이 있습니다. 풀리와 캠이 있는 샤프트는 명령 장치의 프로그램을 결정하는 캠 샤프트 드럼을 형성합니다.

브릿지형 제어기의 접점계는 절연모선(4)에 장착된 고정접점(5)과 레버(7)에 연결된 가동접점부(6)로 구성되어 있다. 레버 7, 접촉 시스템을 닫고 리턴 스프링 10을 누릅니다. 동시에 스프링 12의 작용 하에서 정지 레버 9의 잠금 장치 13이 레버 7의 돌출부를 초과하여 접촉 시스템을 닫힌 위치에 고정합니다. 캠(14)이 회전하고 롤러(11)와의 접촉을 멈춘 후.

접촉 시스템은 롤러 8에서 움직이는 두 번째 캠 3에 의해 꺼지고 분리 레버 9를 돌리고 리턴 스프링 10의 작용에 따라 즉시 컨트롤러 접점을 여는 레버 7을 해제합니다. 이렇게 하면 드럼이 천천히 회전하는 동안 전원 회로를 전환할 수 있습니다.

보다 복잡한 듀티 사이클의 경우 하나의 풀리에 최대 3개의 온 캠과 3개의 오프 캠을 장착할 수 있습니다. 이 시리즈의 명령 장치에는 1:1에서 1:36까지의 변속비를 가진 나선형 또는 웜 기어가 내장되어 있습니다. 때때로 그들은 전기 드라이브를 갖추고 있습니다. 포함된 회로의 수는 2에서 6까지입니다. 회로 수가 많을수록 컨트롤러에 2개의 드럼이 설치됩니다. 드럼의 최대 회전 속도는 최대 60rpm이며 커맨더의 전기적 내구성은 20만 사이클, 기계적 내구성은 25만 사이클입니다.

명령 장치로 그들은 종종 장치가 그림에 표시된 단계 파인더를 사용합니다. 3. 스텝 시커의 접점 시스템은 원 안에 위치한 고정 접점 세트(라멜라) 1입니다. 이동식 브러시 2는 축 3을 따라 고정된 라멜라를 따라 미끄러집니다.브러시는 이동 가능한 전류 전도체(10)를 통해 외부 회로에 연결됩니다. 브러시의 점진적인 움직임은 래칫 휠(5), 작업 도그(6) 및 잠금 도그(9)로 구성된 래칫 메커니즘에 의해 수행됩니다. 래칫 메커니즘 전자기 드라이브가 있습니다. 7. 전자석 코일에 제어 펄스가 가해지면 전기자가 코어에 끌리고 하나의 톱니로 래칫 휠을 돌립니다. 결과적으로 브러시는 한 라멜라에서 다른 라멜라로 이동하고 외부 회로에서 스위치를 만듭니다.

스테퍼에는 하나의 축에 여러 줄의 블레이드와 브러시가 장착되어 있습니다. 이를 통해 스위치 회로의 수를 늘릴 수 있습니다.

쌀. 3. 단계 검색 장치.

스텝 파인더의 이동 가능한 요소는 한 방향으로만 이동할 수 있습니다. 따라서 브러시를 원래 위치로 되돌리는 것은 완전히 회전한 후에만 가능합니다. 명령 장치의 작동 주기에서 스트로크 수가 라멜라 수보다 적으면 브러시를 초기 위치로 가속할 수 있습니다. 이를 위해 0을 제외한 모든 라멜라가 서로 전기적으로 연결되는 라멜라 4의 특수 행이 사용됩니다. 역방향 회로는 그림 1에 나와 있습니다. 점선으로 3. 그것은 라멜라 4, 전자기 코일 및 보조 차단 접점 8에 의해 형성됩니다.

전자석이 작동될 때마다 접점 8이 열리고 복귀 회로가 끊어집니다. 연락처 8이 다시 닫힙니다. 판금, 반환 회로가 열리고 브러시 이동이 중지됩니다. 스텝 접점은 저전류(최대 0.2A)용으로 설계되었습니다. 사이리스터 스위치가 있는 스테퍼 장치는 전원 회로를 전환하는 데 사용됩니다.

비접촉식 제어 장치는 접촉식 제어 장치와 동일한 원리로 설계되었습니다. 제어 장치에는 제어 요소(캠, 스크린, 광학 덮개 등)가 장착된 디스크가 있는 중앙 샤프트가 있습니다. 명령 장치의 민감한 요소는 고정 본체의 디스크 주변에 설치됩니다. 유도, 광전, 용량 및 기타 변환기가 마지막 변환기로 사용됩니다. 예를 들어, 접촉 컨트롤러 KA21(그림 1 참조)을 기반으로 KA51 유형의 비접촉 컨트롤러가 생산됩니다.

비접촉식 스위칭은 마이크로 스위치 5 대신 설치된 BVK 유형의 스위치와 설계가 유사한 발전기 스트로크 스위치에 의해 수행됩니다. 이 스위치는 캠 1 대신 샤프트 7에 고정된 알루미늄 섹터에 의해 제어됩니다.

쌀 4. selsyn 기반 비접촉식 명령 장치의 개략도

무화과에서. 4a는 만들어진 비접촉식 명령 장치의 다이어그램을 보여줍니다. 셀신을 기반으로… selsyn Wc의 고정자 권선이 주전원에 연결되어 있습니다. 회 전자 권선에서 발생하는 전압은 다이오드 V1 및 V2에 의해 정류되고 커패시터 C1 및 C2에 의해 평활화되며 저항 R1 및 R2를 통해 부하에 공급됩니다. selsyn 회전자의 회전은 권선의 EMF를 변경하여 정류된 전압을 변경합니다. 회전자가 반대 방향으로 회전하면 정류된 전압의 부호가 바뀝니다.

이러한 명령 장치는 정방향 및 역방향으로 시작하고 정지하는 세 가지 명령을 제공해야 하는 자동화된 전기 구동 시스템에 사용됩니다. 제동 시 전기 드라이브를 보다 명확하게 고정하기 위해 컨트롤러의 데드 존을 생성합니다.이를 위해 낮은 전류에서 발생하는 다이오드 V3 및 V4의 전류-전압 특성의 비선형성을 사용합니다. 회 전자 a의 회전 각도에 따른 컨트롤러의 출력 전압 변화 그래프가 그림 1에 나와 있습니다. 4, 나.