금속 절단기의 움직이는 부품의 정확한 정지는 어떻게 보장됩니까?

기계, 설비 및 기계 작동의 자동 제어 방식에서 도로 스위치를 사용하여 금속 절삭 기계의 이동 장치를 정지시키는 정확도 문제는 매우 중요합니다. 경우에 따라 부품 제조의 정확도가 이에 따라 달라집니다.

제동의 정확도는 다음에 따라 달라집니다.

1) 리미트 스위치 장치;

2) 마모 정도;

3) 접촉 상태;

4) 모션 스위치에 작용하는 캠 생산의 정확성;

5) 캠 조정 정확도;

6) 릴레이-접촉기 제어 장치 작동 중 공구가 이동한 경로

7) 공급망의 관성력으로 인한 공구 이동량

8) 절삭 공구, 측정 장치 및 트랙 컨트롤러의 초기 위치의 불충분한 정확한 조정;

9) 기술 시스템 기계의 강성 — 장치 — 도구 — 부품;

10) 공차의 크기 및 처리된 재료의 특성.

1-5절에 명시된 계수는 명령 펄스 공급의 부정확성으로 인한 오류 Δ1을 결정합니다. paras에 명시된 요인. 6 및 7, - 명령 실행의 부정확성으로 인한 오차 Δ2 크기; 포인트 8에 지정된 계수는 절단 및 측정 도구의 초기 위치와 장치의 명령 요소의 오차 Δ3 정렬입니다. 절 9 및 10에 명시된 계수는 절삭력에 의해 기술 시스템에서 발생하는 탄성 변형으로 인해 각 기계에서 발생하는 오차 Δ4를 결정합니다.

총 오류 Δ = Δ1 + Δ2 + Δ3 + Δ4.

구성 요소와 마찬가지로 전체 오류는 상수 값이 아닙니다. 각 오류에는 계통(명목) 오류와 무작위 오류가 포함됩니다. 체계적 오류는 상수 값이며 조정 프로세스 중에 고려할 수 있습니다. 무작위 오류는 전압, 주파수, 마찰력, 온도, 진동의 영향, 마모 등의 무작위 변동으로 인해 발생합니다.

높은 제동 정확도를 확보하기 위해 가능한 한 오류를 줄이고 안정화하는 데 노력했습니다. Δ1 오류를 줄이는 한 가지 방법은 모션 스위치의 정확도를 높이고 스러스터의 이동을 줄이는 것입니다. 예를 들어, 마이크로 스위치 기계 공학에서 사용되는 다른 궤적과 비교하여 더 높은 작업 정확도가 특징입니다.

부품의 치수를 제어하는 ​​데 사용되는 전기 접촉 헤드를 사용하면 더 높은 정확도를 달성할 수 있습니다. 이동 스위치에 작용하는 캠의 조정 정확도는 마이크로미터 나사, 광학 조준기 등을 사용하여 높일 수도 있습니다.

표시된 대로 오류 Δ2는 명령이 제공된 후 절삭 공구가 이동한 경로에 따라 다릅니다. 정지 스위치가 특정 지점에서 눌러 정지에 의해 작동되면 접촉기가 사라지고 시간이 걸리며 이동 기계 블록은 동일한 속도로 섹션 1-2에서 계속 이동합니다. 이 경우 속도 변동으로 인해 이동 거리 값이 변경됩니다. 전기 모터를 접촉기에서 분리한 후 시스템은 관성에 의해 감속하는데 이 경우 시스템은 2-3 구간의 경로를 통과합니다.

쌀. 1. 정밀 제동 회로

전원 회로의 저항 모멘트 MC는 주로 마찰력에 의해 생성됩니다. 운동량 이동 중에 이 순간은 실질적으로 변하지 않습니다. 관성 운동 중 시스템의 운동 에너지는 시스템의 관성 운동에 해당하는 모터 샤프트의 각도 경로 φ를 따라 모멘트 Ms(모터 샤프트로 감소)의 작업과 정확히 동일합니다. Jω2/ 2 = Makφ, 따라서 φ = Jω2/2ms

기구학적 체인의 변속비를 알면 병진 이동 기계 블록의 선형 변위 크기를 쉽게 결정할 수 있습니다.

위에서 언급했듯이 공급망의 저항 순간은 장치의 무게, 마찰 표면의 상태, 윤활유의 양, 품질 및 온도에 따라 다릅니다. 이러한 변수 요인의 변동은 Mc 값과 경로 2 - 3에 상당한 변화를 일으킵니다. 경로 스위치에 의해 제어되는 컨택터도 응답 시간에 분산이 있습니다. 또한 이동 속도도 약간 다를 수 있습니다.이 모든 것이 중단점 3 위치에서 전파로 이어집니다.

관성 이동 거리를 줄이기 위해서는 시스템의 플라이휠의 이동 속도인 모멘트를 줄이고 제동 모멘트를 증가시켜야 합니다. 가장 효과적인 것은 정지하기 전에 드라이브의 감속... 이 경우 움직이는 질량의 운동 에너지와 관성 변위의 크기가 급격히 감소합니다.

이송 속도를 줄이면 장치 작동 중 이동 거리도 줄어듭니다. 그러나 가공 중 이송 감소는 목표 모드와 표면 조도를 변경하기 때문에 일반적으로 허용되지 않습니다. 따라서 설치시 전기 드라이브의 속도를 줄이는 것이 자주 사용됩니다. 이동... 전기 모터의 속도는 다양한 방법으로 감소합니다. 특히 소위 크롤링 속도를 제공하는 특수 체계가 사용됩니다.

파워 체인 관성 모멘트의 주요 부분은 전기 모터 회 전자의 관성 모멘트이므로 전기 모터가 꺼지면 나머지 운동 체인에서 로터를 기계적으로 분리하는 것이 좋습니다 . 이것은 일반적으로 전자기 클러치에 의해 수행됩니다. 이 경우 리드 스크류의 관성 모멘트가 작기 때문에 제동이 매우 빠릅니다. 이 경우 제동 정확도는 주로 운동 사슬 요소 사이의 간격 크기에 따라 결정됩니다.

제동 토크를 높이려면 전기 모터의 전기 제동전자기 클러치를 사용한 기계적 제동.움직임을 기계적으로 정지시키는 하드 스톱을 사용하면 더 높은 정지 ​​정확도를 얻을 수 있습니다. 이 경우 단점은 강성 리미터와 접촉하는 시스템 부분에서 발생하는 상당한 힘입니다. 이 두 가지 유형의 제동은 리미터의 압력이 특정 값에 도달하면 드라이브를 차단하는 기본 컨버터와 함께 사용됩니다. 저전압 전기 브레이크를 사용한 정확한 제동은 그림 1에 개략적으로 나와 있습니다. 2.

쌀. 2. 정확한 폐쇄 회로

기계의 가동 블록 A는 도중에 고정 스톱 4를 만납니다. 이 스톱의 헤드는 기계의 베드에서 분리되어 있으며 블록 A가 블록 A와 접촉하면 변압기 Tr의 2차 권선 회로가 차단됩니다. 닫힙니다. 이 경우 모터를 끄는 중간 릴레이 P가 활성화됩니다. 이 경우 머신 베드가 전기 회로에 포함되어 있기 때문에 변압기 Tr에 의해 회로의 전압이 12 - 36V로 낮아집니다. 전기 지지대의 머리를 절연시키는 재료의 선택은 상당한 어려움입니다. 크기를 지탱할 수 있을 만큼 충분히 강해야 하며 동시에 스톱 4의 상당한 충격 하중을 견뎌야 합니다.

장치가 스톱과 접촉하기 전에 1밀리미터의 몇 분의 1이 남아 있을 때 하드 기계식 스톱과 모터를 차단하는 트래블 스위치를 사용할 수 있으며, 스톱까지의 이동은 코스팅으로 완료됩니다.이 경우 마찰력이 일정하지 않고 도로 ​​스위치로 전기 모터를 너무 일찍 끄면 장치가 정류장에 도달하지 못할 수 있으며 늦으면 충돌합니다. 정류장.

특히 정밀한 포지셔닝 이동을 위해 전자기 제어식 잠금 장치를 사용하십시오.... 이 경우 질량 A가 움직이면 모션 스위치 1PV가 먼저 활성화되어 전기 모터가 감소된 속도로 작동하도록 전환합니다. 이 속도에서 소켓 6은 캐치 7에 접근합니다. 캐치 7이 떨어지면 2PV 트래블 스위치가 활성화되고 전기 모터를 주전원에서 분리합니다. 전자석(8)의 코일이 켜지면 잠금 장치가 소켓에서 제거됩니다.

대부분의 경우 트랙에서 전자 자동화를 통해 기계의 움직이는 부분을 정확하게 정지시키는 상대적인 복잡성으로 인해 유압 시스템을 사용해야 합니다... 이 경우 저속은 비교적 쉽게 달성되며 이동 가능한 블록은 오랫동안 하드 스톱에 눌린 상태를 유지할 수 있습니다. 말티즈 크로스, 락 등의 기어는 기계 부품의 급회전 시 정밀한 정지를 위해 자주 사용됩니다.