전기 드라이브의 분류
전기 드라이브의 분류는 일반적으로 이동 유형 및 제어 가능성, 전기 및 기계적 전달 장치의 유형, 실행 기관에 기계적 에너지를 전달하는 방법에 따라 이루어집니다.
그들은 움직임의 유형이 다릅니다 전기 드라이브 왕복 운동을 위한 전기 드라이브뿐만 아니라 회전 및 병진 단방향 및 역방향 운동.
집행 기관의 속도와 위치를 제어하는 \u200b\u200b원칙에 따라 전기 드라이브는 다음과 같습니다.
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규제되지 않은 가변 속도;
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수행원 (전기 드라이브의 도움으로 임의로 변경되는 기준 신호에 따라 실행 기관의 움직임이 재생됩니다);
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소프트웨어 제어 (전기 드라이브는 주어진 프로그램에 따라 집행 기관의 움직임을 보장합니다);
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적응형(전기 드라이브는 작업 조건이 변경될 때 집행 기관의 최적 이동 모드를 자동으로 제공합니다)
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위치 (전기 드라이브는 작업 기계의 집행 기관 위치 조정을 제공합니다).
기계적 변속 장치의 특성상 기계식 변속 장치 유형 중 하나를 포함하는 기어드 전기 드라이브와 전기 모터가 드라이브에 직접 연결되는 기어리스 드라이브가 구별됩니다.
전기 변환 장치의 특성상 다음을 구별합니다.
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밸브 전기 드라이브, 사이리스터 또는 트랜지스터 전력 변환기인 변환 장치;
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제어 정류기-모터 시스템(UV-D) - 변환 장치가 조정 가능한 전압을 갖는 정류기인 밸브 전기 직류 드라이브;
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시스템 주파수 변환기 - 모터(PCh -D) - 밸브 전기 AC 드라이브, 변환기 장치는 가변 주파수 변환기;
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발전기-모터 시스템(G-D) 및 자기 증폭기가 있는 모터(MU-D) - 조정 가능한 전기 드라이브, 컨버터 유닛은 각각 전기 기계 컨버터 유닛, 또는 자기 증폭기.
기계적 에너지를 집행 기관에 전달하는 방법에 따라 전기 드라이브는 그룹, 개별 및 상호 연결로 나뉩니다.
하나 또는 여러 작업 기계의 여러 실행 기관이 변속기를 통해 하나의 엔진에서 구동된다는 사실을 특징으로 하는 그룹 전기 드라이브입니다.
이러한 드라이브의 운동학적 체인은 복잡하고 번거롭고 전기 드라이브 자체는 비경제적이며 기술 프로세스의 작동 및 자동화가 복잡합니다.결과적으로 변속기의 전기 드라이브는 현재 거의 사용되지 않아 분리되고 상호 연결된 드라이브로 대체됩니다.
개별 전기 드라이브 작업 기계의 각 집행 기관이 별도의 자체 모터로 구동된다는 사실을 특징으로 합니다. 이 유형의 드라이브는 현재 주요 드라이브입니다. 개별 전기 드라이브를 사용하면 엔진에서 집행 기관으로 운동학 변속기가 단순화되고 (경우에 따라 완전히 제외됨) 기술 프로세스의 자동화가 쉽게 수행되며 작업 기계의 서비스 조건이 개선됩니다.
개별 전기 드라이브는 예를 들어 복잡한 금속 절단 기계, 압연 야금 생산, 리프팅 및 운반 기계, 로봇 매니퓰레이터 등과 같은 다양한 최신 기계에서 널리 사용됩니다.
상호 연결된 전기 구동 장치에는 두 개 이상의 전기적 또는 기계적으로 연결된 별도의 전기 구동 장치가 포함되어 있으며, 작동 중에 주어진 속도 또는 부하의 비율 또는 동등성 또는 작업 기계의 실행 기관 위치가 유지됩니다.
이러한 드라이브의 필요성은 설계 또는 기술적 이유 때문에 발생합니다. 기계식 샤프트와 다중 모터 상호 연결된 전기 드라이브의 예는 긴 벨트 또는 체인 컨베이어의 드라이브, 파워 굴삭기의 스윙 메커니즘 플랫폼 드라이브 및 파워 스크류의 일반 기어 드라이브입니다. 누르다.
상호 연결된 전기 드라이브에서 기계적 연결이없는 작동 기관의 속도 비율이 일정해야하거나 기계적 연결 구현이 어려운 경우 두 개를 연결하는 특수 전기 다이어그램 이상의 전기 모터가 적용되어 전기 샤프트 다이어그램이라고 합니다.
이러한 드라이브의 예로는 복잡한 금속 가공 기계의 드라이브, 자물쇠 및 이동식 다리의 전기 드라이브 등이 있습니다. 상호 연결된 전기 드라이브는 제지 기계, 섬유 기계, 야금 압연기 등에 널리 사용됩니다.
금속 절단기에서 부품을 처리하는 데 필요한 여러 좌표의 움직임은 별도의 전기 드라이브에 의해 제공됩니다. 함께 그들은 다중 모터 전기 기계 드라이브라고 부를 수 있습니다.
마찬가지로 멀티 모터 굴삭기 전기 드라이브는 주요 작업(헤드, 리프트, 스윙 및 드라이브)을 위해 별도의 전기 드라이브를 결합합니다. 동시에 작업 기계의 동일한 집행 기관이 여러 모터로 구동되는 전기 드라이브가 있으며, 경우에 따라 집행 기관의 힘을 줄이고 더 고르게 분배하는 등의 작업이 가능합니다.
따라서 단일 모터 컨베이어에 비해 긴 스크레이퍼 컨베이어의 다중 모터 전기 드라이브는 견인 요소 체인에 더 균일한 부하와 더 낮은 장력을 가집니다.
자동화 정도에 따라 전기 드라이브는 수동, 자동 및 자동으로 나눌 수 있습니다. 대부분의 경우 마지막 두 가지 유형의 전기 드라이브가 사용됩니다.
에이.아이.Miroshnik, O. A. 리센코