병렬 여자 모터의 속도 제어

회전 빈도 DC 모터 세 가지 방법으로 변경할 수 있습니다. r 번째 전기자 회로의 저항 변경, 자속 Ф 변경, 모터에 공급되는 전압 U 변경.

첫 번째 방법은 비경제적이며 부하가 있을 때만 회전 속도를 제어할 수 있고 기울기가 다른 기계적 특성을 강제로 사용하기 때문에 거의 사용되지 않습니다. 이러한 방식으로 제어할 때 토크 제한은 일정하게 유지됩니다. 자속은 변하지 않으며 대략 다음과 같이 가정합니다. 암페어장기 허용 엔진 가열에 의해 결정되는 가 모든 속도에서 동일하면 최대 허용 토크도 모든 회전수에서 동일해야 합니다.

자속의 병렬 여기 변화를 갖는 속도 조절 DC 모터는 상당한 인기를 얻었습니다. 흐름은 가변 저항으로 변경할 수 있습니다. 이 가변 저항의 저항이 증가함에 따라 여자 전류와 자속이 감소하고 회전 주파수가 증가합니다.자속 Ф의 각각의 감소된 값은 n0 및 b의 증가된 값에 해당합니다.

그래서 자속의 약화로 기계적 특성 자연 지형과 평행하지 않고 자연 지형 위에 위치한 직선이며 기울기가 클수록 더 작은 흐름에 해당합니다. 그 수는 가변 저항 접점의 수에 따라 다르며 상당히 클 수 있습니다. 이러한 방식으로 플럭스를 약화시켜 회전 속도를 조절하는 것이 거의 무단계로 이루어질 수 있습니다.

이전과 같이 모든 속도에서 최대 허용 암페어가 동일하다고 가정하면 P = const

따라서 자속을 변화시켜 속도를 조절하면 모터의 최대허용출력은 모든 속도에서 일정하게 유지되며, 토크제한은 속도에 비례하여 변화하게 됩니다. 엔진 속도가 증가함에 따라 필드의 약화는 반응성 e의 증가로 인해 브러시 아래의 스파크를 증가시킵니다. 다른 사람. 엔진의 관련 부분에서 유도됩니다.

모터가 감소된 자속으로 작동하면 특히 모터 샤프트의 부하가 가변적일 때 작동 안정성이 감소합니다. 플럭스의 작은 값에서 전기자 반응의 감자 효과가 나타납니다. 감자 효과는 전기 모터의 전기자 전류의 크기에 의해 결정되기 때문에 부하가 변경되면 모터의 속도가 급격히 변경됩니다. 작동 안정성을 높이기 위해 병렬 여자 가변 속도 모터에는 일반적으로 전기자 반응의 자기 소거 효과를 부분적으로 보상하는 플럭스의 약한 직렬 계자 권선이 제공됩니다.

더 높은 속도로 작동하도록 설계된 엔진은 기계적 강도를 높여야 합니다. 고속에서는 엔진 진동과 작동 소음이 증가합니다. 이러한 이유로 전기 모터의 최대 속도가 제한됩니다. 더 낮은 속도에도 특정한 실질적인 한계가 있습니다.

정격 토크는 DC 모터(및 비동기식 모터)의 크기와 비용을 결정합니다.이 경우에는 특정 전력으로 모터의 최소 회전수(이 경우 공칭)를 줄이면 정격 토크가 증가합니다. 이렇게 하면 엔진 크기가 커집니다.

산업 기업에서는 조정 범위가 있는 모터가 가장 자주 사용됩니다.

자속을 변경하여 속도 조절 범위를 확장하기 위해 특수 모터 여기 회로가 사용되는 경우가 있어 정류를 개선하고 높은 엔진 속도에서 전기자 반응의 영향을 줄일 수 있습니다. 두 극 쌍의 코일에 대한 공급이 분할되어 두 개의 독립 회로, 즉 한 극 쌍의 코일 회로와 다른 쌍의 회로를 형성합니다.

회로 중 하나는 정전압에 연결되고 다른 하나는 전류 변화의 크기와 방향이 변경됩니다. 이를 포함하면 전기자와 상호 작용하는 총 자속을 두 회로의 코일 플럭스의 가장 높은 값의 합에서 차이로 변경할 수 있습니다.

코일은 전체 자속이 항상 한 쌍의 극을 통과하도록 연결됩니다. 따라서 전기자 반응은 모든 극의 자속이 약해질 때보다 덜 영향을 미칩니다.따라서 웨이브 전기자 권선이 있는 모든 다극 DC 모터를 제어할 수 있습니다. 동시에 상당한 범위의 속도에서 엔진의 안정적인 작동이 달성됩니다.

입력 전압을 변경하여 DC 모터의 속도를 제어하려면 특수 회로를 사용해야 합니다.

비동기 모터에 비해 DC 모터는 훨씬 무겁고 몇 배 더 비쌉니다. 이러한 엔진의 효율은 낮고 작동이 더 복잡합니다.

산업 플랜트는 삼상 전류로부터 전력을 공급받으며 직류를 얻기 위해서는 특수 변환기가 필요합니다. 이것은 추가 에너지 손실 때문입니다. 금속 절삭 기계를 구동하기 위해 병렬 여기가 있는 직류 모터를 사용하는 주된 이유는 회전 속도를 실질적으로 무단계로 경제적으로 조절할 수 있기 때문입니다.

기계 공학에서는 정류기와 병렬 여자 DC 모터가 있는 완전한 드라이브가 사용됩니다(그림 1). 컴퓨터 가변 저항을 통해 전기 모터의 여기 전류가 변경되어 2 : 1 범위의 회전 속도를 거의 무단계로 조절할 수 있습니다. 드라이브 세트에는 시작 가변 저항 RP와 보호 장비가 포함됩니다. 1은 표시되지 않습니다.

쌀. 1. 정류기가 있는 DC 드라이브의 개략도

V변압기 유입 정류기(B1 — B6) 및 모든 장비는 제어 캐비닛에 배치되며 컴퓨터 가변 저항기는 편리한 서비스 위치에 설치됩니다.