현대 생산의 산업용 로봇 — 유형 및 장치

오늘날 산업용 로봇은 인간의 생산에 널리 사용됩니다. 그들은 운송 및화물 작업의 가장 효과적인 기계화 및 자동화 수단 중 하나이며 많은 기술 프로세스입니다.

산업용 로봇 도입의 긍정적 효과는 일반적으로 노동 생산성 향상, 최종 제품의 품질 향상, 생산 비용 감소, 사람의 작업 조건 개선, 마지막으로 기업의 전환 등 여러 측면에서 동시에 나타납니다. 한 유형의 제품을 다른 유형으로 출시하는 것이 매우 용이합니다.

그러나 이미 작업 중인 수동 생산에 산업용 로봇을 도입함으로써 광범위하고 다면적인 긍정적인 효과를 얻으려면 구현 프로세스 자체에 대한 계획 비용과 로봇 가격을 미리 계산해야 합니다. 또한 생산 및 기술 프로세스의 복잡성이 일반적으로 산업용 로봇 설치를 지원하는 현대화 계획에 적합한지 평가합니다.

사실, 때로는 초기 생산이 너무 단순화되어 로봇을 설치하는 것이 단순히 비실용적이며 심지어 유해하기까지 합니다. 또한 로봇의 설정, 유지 보수, 프로그래밍 및 작업 과정에서 보조 장치 등을 위해 자격을 갖춘 인력이 필요합니다. 이를 미리 고려하는 것이 중요합니다.

어떤 식으로든 인간의 건강에 미치는 해로운 영향이 최소화되기 때문에 생산에 사용되는 로봇 무인 솔루션은 오늘날 점점 더 관련성이 높아지고 있습니다. 여기에 처리 및 설치의 전체 주기가 더 빨리 완료되고, 연기 휴식을 위한 중단 없이 로봇 대신 살아있는 사람이 작동하는 생산에 내재된 오류가 없다는 이해를 추가합시다. 로봇을 설정하고 기술 프로세스를 시작한 후 인적 요소는 실질적으로 제외됩니다.

오늘날 수동 노동은 대부분의 경우 로봇 매니퓰레이터의 노동으로 대체됩니다: 공구 그립, 공구 고정, 공작물 유지, 작업 영역으로 공급. 제한 사항은 부하 용량, 제한된 작업 영역, 사전 프로그래밍된 움직임에 의해서만 부과됩니다.

산업용 로봇은 다음을 제공할 수 있습니다.

• 빠르고 정확한 포지셔닝 덕분에 높은 생산성; 더 나은 효율성, 그가 대체하는 사람들에게 급여를 지불할 필요가 없기 때문에 한 명의 운영자로 충분합니다.

• 고품질 — 0.05mm 정도의 정확도, 낮은 결혼 가능성;

• 예를 들어, 그림을 그릴 때 페인트 및 바니시와의 인간 접촉이 이제 배제된다는 사실로 인해 인체 건강에 대한 안전;

• 마지막으로, 로봇의 작업 영역은 엄격하게 제한되며 작업 환경이 화학적으로 공격적인 경우에도 최소한의 유지 보수가 필요합니다. 로봇의 재료는 이러한 충격을 견딜 것입니다.

역사적으로 최초의 특허받은 산업용 로봇은 1961년 Unimation Inc에서 뉴저지의 General Motors 공장을 위해 출시되었습니다. 로봇의 동작 순서는 자기 드럼에 코드 형식으로 기록되고 일반화된 좌표로 실행됩니다. 작업을 수행하기 위해 로봇은 유압 증폭기를 사용합니다. 이 기술은 나중에 일본 Kawasaki Heavy Industries와 영국 Guest, Keen 및 Nettlefolds에 이전되어 Unimation Inc의 로봇 생산이 다소 확장되었습니다.

1970년까지 스탠퍼드 대학교는 6자유도를 가진 인간 팔의 기능과 유사한 최초의 로봇을 개발했습니다. 이 로봇은 컴퓨터에 의해 제어되고 전기 드라이브가 있습니다. 동시에 일본 회사 Nachi가 개발 중입니다. 독일의 KUKA Robotics는 1973년에 Famulus 6축 로봇을 시연했으며, 스위스의 ABB Robotics는 이제 마찬가지로 6축 및 전기 기계로 구동되는 ASEA 로봇을 판매하기 시작했습니다.

1974년 일본 회사인 Fanuc은 자체 생산 시설을 설립했습니다. 1977년 최초의 Yaskawa 로봇이 생산되었습니다.컴퓨터 기술의 발전과 함께 로봇은 점점 더 자동차 산업에 도입되고 있습니다. 1980년대 초에 General Motors는 자체 공장 자동화 시스템을 구축하는 데 400억 달러를 투자했습니다.

1984년 국내 Avtovaz는 KUKA Robotics로부터 라이선스를 취득하고 자체 생산 라인용 로봇 생산을 시작했습니다. 1995년까지 전 세계 모든 로봇의 거의 70%가 국내 시장인 일본에 있을 것입니다. 이런 식으로 산업용 로봇은 마침내 자동차 산업에서 자리를 잡게 될 것입니다.

자동차 제조는 용접 없이 어떻게 진행됩니까? 안 돼요. 따라서 전 세계의 모든 자동차 산업에는 수백 개의 로봇 용접 단지가 갖추어져 있습니다. 다섯 번째 산업용 로봇이 용접에 관여합니다. 다음 수요는 로봇 로더이지만 아르곤 아크와 스폿 용접이 우선입니다.

어떤 수동 용접도 특수 로봇과 솔기 품질 및 프로세스 제어 정도를 일치시킬 수 없습니다. 집속 레이저를 통해 최대 2m 거리에서 기술 프로세스가 0.2mm의 정확도로 수행되는 레이저 용접은 어떻습니까? 여기에 CAD/CAM 디지털 시스템과의 통합을 추가하십시오.

용접 로봇에는 작업 본체, 작업 본체를 제어하는 ​​컴퓨터 및 메모리의 세 가지 주요 작동 장치가 있습니다. 작업 본체에는 손 모양의 핸들이 장착되어 있습니다. 본체는 3축(X, Y, Z)을 따라 자유롭게 움직일 수 있으며 그리퍼 자체는 이 축을 중심으로 회전할 수 있습니다. 로봇 자체가 가이드를 따라 이동할 수 있습니다.

현대식 생산 시설은 제품의 크기와 무게에 관계없이 하역 및 적재 없이는 할 수 없습니다. 로봇은 공작물을 기계에 독립적으로 설치한 다음 언로드하고 배치합니다. 로봇은 동시에 여러 기계와 상호 작용할 수 있습니다. 물론 이런 맥락에서 공항에서 짐을 싣는 일을 언급하지 않을 수 없습니다.

로봇은 이미 인건비를 최소한으로 줄이는 것을 가능하게 합니다. 펀칭이나 오븐 작동과 같은 단순한 기능이 아닙니다. 로봇은 훨씬 더 어려운 조건에서 더 많은 무게를 들어올릴 수 있으며, 피곤하지 않고 살아있는 사람보다 훨씬 적은 시간을 소비합니다.

예를 들어 주조 공장과 대장장이는 전통적으로 사람들에게 조건이 매우 어렵습니다. 이러한 유형의 생산은 로봇화 측면에서 하역 및 적재 후 3위입니다. 거의 모든 유럽 파운드리가 이제 산업용 로봇을 갖춘 자동화 시스템을 갖추게 된 것은 우연이 아닙니다. 로봇 구현 비용은 기업에 수십만 달러의 비용이 들지만 매우 유연한 복합 단지가 마음대로 나타나며 이는 보상 이상입니다.

로봇 레이저 및 플라즈마 절단 플라즈마 토치로 기존 라인을 개선하십시오. 모서리 및 I 빔의 3차원 절단 및 절단, 추가 가공 준비, 용접, 드릴링. 자동차 산업에서 이 기술은 스탬핑 및 성형 후 제품의 가장자리를 정확하고 신속하게 절단해야 하기 때문에 대체할 수 없습니다.

이러한 로봇은 용접과 절단을 모두 결합할 수 있습니다.재료에 불필요한 열 노출을 제거하는 워터젯 절단 도입으로 생산성이 향상되어 프랑스 르노의 로봇 공장에서 르노 에스파스 쿠페의 금속에 있는 작은 구멍을 2분 30초 만에 모두 절단합니다.

가구, 자동차 및 기타 제품의 제조에서 워크헤드가 포함된 로봇식 튜브 굽힘은 튜브가 로봇에 의해 배치되고 매우 빠르게 구부러질 때 유용합니다. 이러한 파이프에는 이제 로봇이 맨드릴을 구부리는 과정을 방해하지 않는 다양한 요소가 장착될 수 있습니다.

테두리, 드릴링 및 밀링 - 금속, 목재 또는 플라스틱 여부에 관계없이 로봇에게 더 쉬울 수 있습니다. 정밀하고 내구성이 뛰어난 매니퓰레이터는 이러한 작업을 강력하게 처리합니다. 작업 영역은 제한되지 않으며 확장 축 또는 여러 제어 축을 설치하는 것으로 충분하여 뛰어난 유연성과 고속을 제공합니다. 이것은 할 수 없습니다.

밀링 공구의 회전 주파수는 분당 수만 회전에 이르고 솔기의 연삭은 일련의 단순 반복 동작으로 완전히 변환됩니다. 그러나 과거에는 샌딩 및 연마 표면 처리가 더럽고 무겁고 매우 유해한 것으로 간주되었습니다. 이제 연마 벨트를 통과한 후 펠트 휠 가공 중에 페이스트가 자동으로 공급됩니다. 작업자에게 빠르고 안전합니다.

로봇은 근본적으로 거의 모든 생산 공정에 무제한 수량으로 도입될 수 있기 때문에 산업용 로봇 공학의 전망은 엄청납니다.자동 작업의 품질은 때때로 너무 높아서 단순히 인간의 손으로는 얻을 수 없습니다. 항공기 제조, 정밀 의료 장비, 초정밀 무기 등 오류와 부정확성을 용인할 수 없는 대규모 산업 전체가 있습니다. 개별 기업의 경쟁력 향상과 경제에 대한 긍정적인 영향은 말할 것도 없습니다.