오버헤드 크레인이 있는 전동 트롤리 드라이브
오버헤드 크레인이 장착된 트롤리는 리프팅 장치의 독립적인 요소이며 기술적으로 결정된 이동 속도와 필요한 하중 위치 지정 정확도로 오버헤드 크레인 범위 내에서 하중을 이동하도록 설계되었습니다. 보기 드라이브는 오버헤드 크레인 장비의 주요 구성 요소 중 하나입니다.
트롤리는 오버헤드 크레인의 트랙에서 움직입니다. 다리 자체는 카트의 이동 방향에 수직인 방향으로 이동합니다. 카트에는 화물을 이동할 수 있는 후크(또는 전자석)가 장착된 리프팅 메커니즘이 설치되어 있습니다. 대차의 움직임은 오버헤드 크레인의 기술 주기에서 필수적인 부분입니다(그림 1).
쌀. 1. 작업 사이클에서 브리지 크레인으로 작업을 수행하는 방식
이 주기는 다음 작업으로 구성됩니다(그림 1에서 작업 번호는 숫자로 표시됨).
1 - 짐을 들어 올리기;
2 - 카트를 주어진 위치로 이동;
3 - 미리 정해진 위치로 크레인을 이동;
4 — 부담의 무게를 줄이는 것;
5 - 하중의 무게로 후크를 들어 올리십시오.
6 — 크레인을 원래 위치로 이동;
7 — 카트를 원래 위치로 이동;
8 — 후크를 내립니다.
천정 크레인의 공정 사이클에서 알 수 있듯이 트롤리 구동 모터는 2차 작업과 7차 작업에서 켜집니다. 대차가 오버헤드 크레인의 거리에서 주어진 위치에 접근하면 대차 드라이브의 전기 모터가 전기적으로 제동되어 필요한 제동 정확도를 보장합니다.
그런 다음 엔진이 꺼지고 기계식 브레이크가 적용됩니다. 또한 교량 이동의 전기 드라이브가 켜지고 기술 작업에 따라 작업장을 따라 부하가 이동합니다. 지정된 장소에 도달하면 크레인이 멈추고 하중이 낮아진 다음 필요한 기술 작업이 수행됩니다.
오버 헤드 크레인이있는 트롤리 이동 메커니즘의 운동학 다이어그램이 그림 2에 나와 있습니다. 트롤리 이동 메커니즘은 구동 휠 사이 중간에 기어 박스가있는 방식에 따라 만들어집니다.
브레이크 디스크 T, 기어박스 P, 클러치 M 및 샤프트 B를 통한 전기 모터 D의 드라이브가 주행 중인 바퀴로 전달됩니다. 카트를 정지 상태로 유지하기 위해 브레이크 풀리가 사용됩니다.
카트에는 4개의 이동 바퀴와 2개의 구동 바퀴가 있습니다. 크레인 트롤리의 이동 바퀴는 일반적으로 두 개의 갈비뼈로 만들어집니다.
쌀. 2. 트롤리 이동 메커니즘의 운동학 다이어그램
지정된 위치로 카트를 이동하는 시간은 필요한 가속도로 카트를 가속 및 감속하는 시간을 고려하여 결정됩니다.기술 프로세스의 조건에 따라 카트를 움직일 때 타코그램은 그림 3과 같은 형식이어야 합니다.
필요한 가속도와 함께 주어진 속도로 대차 메커니즘의 원활한 시작을 보장해야 합니다. 필요한 포지셔닝 정확도를 보장하려면 감소된 속도로 전환하는 전기 드라이브의 부드러운 감속이 필요하며 그 후에 트롤리가 정지합니다.
쌀. 3. 트롤리 이동 메커니즘의 타코그램
레일 조인트의 금속 구조물에 미치는 영향으로 대차의 움직임, 강렬한 가속 및 감속, 기계가 적재될 때 금속 구조물의 자연 진동은 교량 크레인 대차에 있는 전기 장비에 매우 강한 기계적 충격을 일으킵니다. 이를 바탕으로 트롤리 이동용 전기 드라이브는 다음 요구 사항을 충족해야 합니다.
1) 전기 드라이브는 작동 중인 메커니즘을 시작하고 이동 방향을 역전하며 필요한 가속도(m/s2) 및 올바른 위치 정확도(mm)로 메커니즘을 정지할 수 있는 기능을 제공해야 합니다.
2) 전기 드라이브는 메인에서 부드러운 속도 제어를 제공해야 합니다.
3) 개발된 엔진 토크는 주어진 강도에서 메커니즘의 작동을 보장해야 합니다.
4) 주어진 시간당 엔진 시동 횟수에서 권선이 과열되어서는 안되며, 이로 인해 메커니즘의 장기간 정지가 가능합니다.
5) 모터는 작동 조건에 따라 선택되어야 합니다. 즉, 적절한 설계를 가져야 하며 권선은 내열성 및 습기에 대한 절연이 있어야 합니다.
6) 구동 모터는 빈번한 구동 시작 중에 과도 흐름에 상당한 영향을 미치는 가장 작은 플라이휠 질량을 가져야 합니다.
7) 구동 모터는 구동 장치의 동력과 일치해야 하며 필요한 과부하 용량을 가져야 합니다.
8) 전기 드라이브는 최소 기간 동안 과도 프로세스의 형성을 보장해야 합니다.
9) 전기 드라이브 설계 시 안전과 유지보수 용이성을 고려해야 합니다.
생산 시설의 수평 트랙 라인에서 작동하는 모션 메커니즘의 정적 모멘트는 베어링의 슬라이딩 마찰력과 오버헤드 크레인의 레일에서 구르는 대차 바퀴의 롤링 마찰에 의해 생성됩니다. 트롤리가 전진하는 동안 메커니즘의 정적 모멘트는 크레인의 리프팅 용량에 의해 결정됩니다. 대차의 역방향 이동 중 메커니즘의 정적 모멘트는 불완전한 하중에 대해 계산됩니다.
오버헤드 크레인의 트롤리 전기 구동용, 비동기 농형 로터 모터(포함) 가변 주파수 드라이브의 일부로), 권선 회전자 유도 모터 및 독립적으로 여기된 DC 모터.