Arduino, Industruino와 호환되는 산업용 컨트롤러

현재 자동화 라인, 작업장 및 공장을 만들 때 광범위한 작업을 수행하는 마이크로 프로세서 시스템이 널리 사용됩니다. 산업 장비의 일부로 마이크로 프로세서 시스템을 사용하면 유사한 기능을 구현하는 통합 수준이 낮거나 중간 인 요소를 기반으로하는 시스템에 비해 동시에 비용을 한 단계 줄일 수 있습니다. 그들의 도입은 시스템의 무게, 크기 및 전력 소비의 급격한 감소를 동반했습니다.

쌀. 1. 컨트롤 캐비닛의 컨트롤러

다양한 프로세스의 자동화에 특수하게 사용하기 위한 시스템을 컨트롤러라고 합니다. 오늘날 업계에서는 다양한 컨트롤러가 많이 사용됩니다. 그들 모두는 자동화 분야의 문제를 해결하는 것을 목표로 합니다.

최근에는 개발 경향이 있습니다. 플랫폼아두이노 비전문 사용자를 대상으로 하는 간단한 자동화 및 로봇 시스템을 구축하기 위한 하드웨어 및 소프트웨어 도구입니다. 이 플랫폼을 기반으로 Industruino가 만들어졌습니다. Industruino는 Arduino 호환 산업용 컨트롤러입니다(그림 1).2) 사용의 용이성과 가격으로 구별됩니다.

무화과. 2. Arduino 산업용 컨트롤러와 호환 가능

산업용 컨트롤러는 12/24V DC로 전원이 공급됩니다.

컨트롤러에는 다음 입력/출력이 장착되어 있습니다.

• 0–20mA 또는 0–10V 출력 신호로 센서를 연결하기 위한 4개의 아날로그 입력. 각 입력에 도착하는 아날로그 신호는 18비트 디지털 코드로 변환됩니다.

• 집행 장치를 0–20mA 또는 0–10V 입력 신호와 연결하도록 설계된 2개의 아날로그 출력. 각 출력은 12비트 디지털 코드를 지정된 아날로그 신호 중 하나로 변환합니다.

• 최대 32V DC 전압의 8개 디지털(개별) 갈바닉 절연 입력;

• 각각 2.6A 정격의 8개의 디지털(개별) 갈바닉 절연 출력.

또한 컨트롤러는 특수 통신 모듈 덕분에 이더넷 프로토콜을 통한 정보 교환을 지원합니다. Modbus(RS-485) 프로토콜을 통해 컨트롤러를 다른 장치에 연결할 수도 있습니다.

쌀. 2. Industruino 컨트롤러 분해

산업용 컨트롤러의 프로그래밍 언어는 C/C++를 기반으로 합니다. 배우기 쉽고 현재 마이크로 컨트롤러 장치를 프로그래밍하는 가장 편리한 방법입니다. 무화과에서. 그림 3은 Industruino 산업용 컨트롤러의 주요 적용 분야를 보여줍니다.

쌀. 3. 산업용 컨트롤러 Industruino의 적용 분야

따라서 Industruino 산업용 컨트롤러는 최신 프로세스 관리 시스템… 장점은 프로그래밍과 외부 장치 연결이 쉽다는 것입니다. 단점으로 입력/출력 수가 적다는 점을 지적할 수 있어 대규모 산업 시설의 자동화에 사용이 제한됩니다.그러나 컨트롤러는 작고 단순한 제어 개체를 위한 자동화 시스템 프로젝트에서 성공적으로 사용될 수 있습니다.

카이불린 D.R.