빌딩 자동화 시스템의 일반 원칙

각 기술 프로세스는 프로세스의 적절한 흐름을 위해 일정하게 유지(발전소에서 50Hz의 교류 주파수 유지)하거나 특정 제한 내에서 유지(온도 유지)해야 하는 물리적 양으로 특징지어집니다. ± 1 ° C 이내의 닭용 히터) 또는 주어진 법률에 따라 변경 (조명 변경 - 인공 황혼 및 인공 새벽).

필요한 방향으로 유지하거나 변경하는 데 필요한 일련의 작업을 조절 프로세스의 매개변수라고 하며 프로세스 자체의 매개변수는 조정 가능한 양입니다.

사람의 참여 없이 수행되는 규제를 이러한 규제를 수행하는 자동 규제 장치(자동 규제 장치)라고 합니다.

규제가 필요한 프로세스를 수행하는 기술 장치를 규제 대상이라고 합니다... 규제를 수행할 수 있으려면 지표가 위치 또는 상태를 변경할 때 개체에 규제 기관이 있어야 합니다. 정의된 한계 또는 방향으로 변경됩니다.

원칙적으로 규제 대상의 필수적인 부분인 규제 기관으로서 다양한 장치, 기관 등을 가질 수 있습니다. 환기실의 타워 - 환기관의 밸브 등 제어 대상과 자동 조절기의 조합 자동 제어 시스템 (ACS).

모든 자동 제어 시스템은 작동 과정에서 다양한 요소의 영향을 받는 요소인 별도의 장치 형태로 제공될 수 있습니다. 여기에는 시스템 전체와 개별 요소 모두에 미치는 영향이 포함됩니다.

내부 및 외부 영향이 있습니다. 내부 영향은 시스템 내에서 한 요소에서 다른 요소로 전송되어 특정 지표로 기술 프로세스를 보장하는 일관된 내부 영향 체인을 형성합니다.

외부 영향은 다시 두 가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 첫 번째 유형은 의도적으로 시스템 입력에 적용되고 기술 프로세스의 정상적인 과정에 필요한 외부 영향을 포함합니다. 이러한 영향을 튜닝 또는 입력이라고 합니다.

일반적으로 그들은 x로 표시되며 각각의 작업 이후 자동화 시스템 시간에 발생하면 원칙적으로 x(f)는 입력량의 동작을 시간과 관련하여 지정됩니다.x (T)의 작용에 따라 자동화 시스템에서 다양한 양적 및 질적 변화가 발생하며 그 결과 프로세스 지표 (제어 된 양)가 원하는 값 또는 필요한 변화 특성을 얻습니다.

조정 가능한 값은 y(T)로 표시되며 출력 좌표 또는 출력 수량이라고 합니다.

자동 제어 시스템에 대한 두 번째 유형의 외부 영향에는 규제 대상에 직접 영향이 포함됩니다. 이러한 영향을 외부 교란이라고 하며 F(T)로 표시합니다.

다른 자동화 시스템의 경우 서로 다른 간섭이 있을 것입니다. 예를 들어, DC 모터의 경우 입력 값은 모터에 적용되는 전압이고 출력(제어 값)은 모터의 속도이며 외란은 샤프트의 부하입니다.

큰 외란과 작은 외란을 구별합니다… 주요 외란에는 제어 값 y(T)에 가장 큰 영향을 미치는 것들이 포함됩니다. 제어 값 y(T)에 대한 외부 교란의 영향이 미미한 경우 부차적인 것으로 간주됩니다.

따라서 일정한 여자 전류가 있는 DC 모터의 경우 1차 방해는 모터 샤프트의 부하이고 2차 방해는 모터 속도의 사소한 변화(특히 주변 온도의 변화)를 초래하는 방해입니다. 여자 권선 및 전기자 권선의 저항 변화, 따라서 전류, 모터 여자 권선에 공급하는 네트워크의 전압 변화, 브러시 접점의 저항 변화 등) .

시스템에서 하나의 출력 값(좌표)이 조절되는 경우 시스템 8에서 여러 수량(좌표)이 조절되고 출력의 한 좌표의 변경이 다른 좌표의 변경에 영향을 미치는 경우 이러한 시스템을 단일 루프라고 합니다. 그런 다음 시스템을 다중 루프라고 합니다.

또한보십시오: 자동화 시스템의 제어 방법