정적 및 비정적 조절

비정적 조절은 일정한 부하의 다른 값에서 일정한 값이 일정한 상태로 유지되는 조절이라고 합니다. 즉, 설정 값과 동일한 제어 값입니다.

Astatism — 이 시스템에 대한 제어 또는 방해 영향의 영향으로 발생한 정상 상태 조절 또는 추적에서 오류를 0으로 줄이기 위한 측정 시스템 또는 자동 제어 시스템의 속성입니다.

재생산 법칙 - 작동 알고리즘(이하 제어 특성이라고 함)은 컨트롤러의 무감각성을 고려하지 않고 방정식 y a = yo = const로 표현됩니다.

무감각이 있는 경우 거의 항상 존재합니다. y = yО +Δyoх 여기서 Δyo는 컨트롤러의 무감각 값입니다.

소비자에게 물을 공급하기 위해 타워에 설치된 물 탱크의 작동 예를 사용하여 정적 및 정적 조절기의 작동 원리를 고려하십시오.

무화과에서. 도 1a는 탱크 내 물 근처의 정전기 수위 제어 다이어그램을 보여준다.레버를 통한 플로트 1은 슬라이더가 중간 위치에서 위 또는 아래로 움직일 때마다 DC 모터 3이 한 방향 또는 다른 방향으로 회전하기 시작하고 밸브 4를 움직이는 도움으로 가변 저항 2의 슬라이더에 연결됩니다. (조절 몸체), 탱크의 주어진 수위가 복원되지 않을 때까지, 즉 모터의 전기자 회로에 적용된 전압이 0이 되고 평형 상태(평형 상태)가 발생할 때까지.

이 영역은 탱크의 미리 결정된 특정 수준의 물에 해당하며 모든 평형 조건에서 컨트롤러가 둔감해질 때까지 엄격하게 일정하게 유지됩니다. 이 경우 레귤레이터의 무감각은 조인트의 백래시 존재와 0이 아닌 모터의 시작 전압에 의해 결정됩니다.

쌀. 1. 비정적 조절 방식(a) 및 제어 특성(b)

q를 통과하는 물의 흐름을 나타내면 유량 q의 함수로서 제어 특성의 그래픽 표현은 그림에 표시된 의존성에 해당합니다. 1, 나.

무화과. 1이지만 조절체(valve 4)와 감응소자(float 1)는 직접적인 연결이 없고 DC 모터와 가변저항을 통해 서로 연결되어 있음을 알 수 있으므로 이 시스템은 간접 제어 시스템... 제어 요소가 제어 변수(탱크의 수위)가 각 부하(유량 q)에서 특정 값으로 반환되는 위치에서 매번 다시 배열될 때마다. 비정적 조정을 수행하는 장치를 비정적 조정기라고 합니다.

정적 조정과 함께 정적 조정이 실제로 널리 사용됩니다.

다른 일정한 부하 값에서 과도 프로세스가 끝난 후 설정되는 제어 변수의 값이 부하에 따라 다른 상수 값을 가정하는 경우 규제를 정적 제어라고 합니다.

무화과에서. 2, a는 헤드 탱크의 수위의 정적 조절 다이어그램을 보여줍니다. 플로트 1은 조절 본체인 밸브 2에 직접 작용하므로 이 경우 조절기는 직동식 조절기가 됩니다.

물의 유속 q가 증가함에 따라 탱크의 수위가 감소하기 시작하고 플로트가 낮아지고 밸브가 움직여 공급관의 단면적이 증가하므로 단위당 파이프를 통해 들어오는 물의 양이 증가합니다. 시간. 이 경우 수위가 상승하기 시작하여 플로트와 동시에 밸브가 올라갑니다.

물의 유입량이 소비량과 같을 때 평형이 발생합니다. 더 큰 부하, 즉 유량 q가 높을수록 밸브가 더 많이 열리므로 플로트가 낮아질수록 평형 상태가 됩니다. 따라서 이 방식에서는 부하가 증가함에 따라 수위값(제어값 y)이 감소하게 된다.

쌀. 2... 정적 조절의 개략도(a) 및 제어 특성(b)

정적 조절을 수행하는 장치를 정적 조절기... 정적 조절기의 제어 특성은 방정식 y = yО +Δy로 표현됩니다.

정적 컨트롤러는 제어되는 변수의 엄격한 상수 값을 유지하지 않지만 정적 오류라는 오류가 있습니다.

정적 오류는 부하가 0에서 공칭으로 변경될 때 제어된 값의 최대 편차로 이해됩니다. Δy = 마음 — ymv

제어 이론에서 제어된 값의 편차가 부하에 의존하는 정도를 특성화하기 위해 상대 정적 오류 또는 규제 통계의 개념이 자주 사용됩니다.

제어 특성이 명확한 경우(그림 2, b) 정적은 모든 부하 값에 대해 일정합니다. 각 정적 조정기의 정적 값(b)은 다음과 같이 결정될 수 있습니다.

δ = (마음 — ymv) / u수요일,

여기서 ums — 부하 q = 0에 해당하는 제어 변수의 최대값, ymv — 부하 qnom에 해당하는 제어 변수의 최소값, yCp =(ums — ymv) /2 — 취해진 제어 변수의 값 베이스로.

제어 변수 umax, ymin, y의 값 중 하나를 기준 값으로 사용할 수 있습니다 Avg 등

정적 컨트롤러는 정적 오류가 내재되어 있음에도 불구하고 설계가 간단하고 과도 모드에서 안정적인 작동을 제공하기 때문에 널리 사용됩니다. 비정적 조절기는 변동하기 쉬우며 대부분의 경우 보조 장치 없이는 필요한 안정성을 갖지 못합니다.