제어 및 자동화 시스템의 개방 및 폐쇄 루프 조절

제어 및 자동화 시스템의 작동 중에 지정된 한계 내에서 제어된 값을 유지하거나 주어진 법칙에 따라 변경하는 것은 개방형 또는 폐쇄형 제어 루프에 따라 수행될 수 있습니다. 직렬로 연결된 시스템(그림 1)을 고려하십시오: 조절 대상 OR, 조절 본체 RO, 조절기 P 및 메인 Z — 주요 동작이 시스템에 공급되는 장치.

개방 루프 조절(그림 1, a)에서 마스터에서 조절기로 들어오는 기준 동작 x(T)는 물체에 대한 이 동작의 결과의 함수가 아니라 작업자가 설정합니다. 기준 동작의 특정 값은 제어 변수 y(t)의 특정 현재 값에 해당하며, 이는 방해 동작 F(t)에 따라 달라집니다. 기본 용어에 대한 설명은 다음을 참조하세요. 빌딩 자동화 시스템의 일반 원칙

개루프 시스템은 기본적으로 내부 영향 Z1(t) 및 Z2(T)를 통해 컨트롤러가 적절히 처리한 후 마스터의 기준 동작 x(t)가 조절 대상으로 전송되는 전송 체인입니다. 그러나 조절기의 물체에는 역효과가 없습니다.

쌀. 1. 개방(a) 및 폐쇄(b) 루프에 대한 조절 체계: З — 설정값, R — 조절기, RO — 조절 기관, OR — 조절 대상, x(T) 조정 작업은 Z1(t) 및 Z2입니다. (T) — 내부 규제 영향, y (T) 제어된 값은 F입니다. (T) 교란 효과가 있습니다.

개방 및 폐쇄 루프 제어의 예

무화과에서. 2a는 회전 속도 제어 방식을 보여줍니다. 영구 엔진 E. 가변 저항 P의 모터 위치가 변경되면 발전기 OVG G의 여자 코일의 여자 전류가 변경되어 e가 변경됩니다. 등. pp. 따라서 모터에 공급되는 전압 D.

모터 D와 동일한 축에 장착된 타코제너레이터 TG는 e를 발전시킵니다. 디. s는 모터 샤프트의 회전 속도에 비례합니다. 회전 단위로 눈금이 조정된 타코제너레이터의 브러시에 연결된 전압계는 엔진 회전을 시각적으로만 제어할 수 있습니다.

기계의 특성이 안정적이면 가변 저항 모터의 각 위치는 모터 속도의 특정 값에 해당합니다. 이 시스템에서 조절기는 물체에 작용하지만 역효과는 없습니다. 시스템은 개방 루프에서 작동합니다.

쌀. 2.개방형(a)에서 폐쇄형(b) 루프 DC 모터 속도 제어에 대한 개략도: R - 저항 조절기, OVG - 발전기 여기 코일, G - 발전기, OVD - 모터 여기 코일, D - 모터, TG - 타코제너레이터, DP는 드라이브 가변 저항 슬라이더의 모터, U는 증폭기입니다.

컨트롤러가 항상 두 개의 신호(마스터의 신호와 객체 출력의 신호)를 수신하는 방식으로 시스템 출력을 컨트롤러에 연결하면 폐루프 시스템이 됩니다. 그러한 시스템에서는 대상에 대한 조절기의 영향뿐만 아니라 조절기에 대한 대상의 영향도 있습니다.

그림 2에서 b는 시스템의 출력이 타코 제너레이터 TG, 가변 저항기 P, 증폭기 Y 및 가변 저항 P의 슬라이드 드라이브의 모터 DP.

여기에는 자동 엔진 속도 제어가 있습니다. 속도가 변경되면 모터 DP에 신호가 나타나 가변 저항 슬라이더 P를 지정된 모터 속도 D에 해당하는 위치의 한쪽 또는 다른 쪽으로 이동합니다.

어떤 이유로 회전 속도가 감소하면 가변 저항 P의 슬라이드가 발전기 OB의 여기 코일의 여기 전류가 증가하는 위치를 차지합니다. 이것은 발전기의 전압을 증가시키고 그에 따라 초기 위치를 취할 엔진 D의 회전 수를 증가시킵니다.

모터 D의 속도가 증가하면 가변 저항 슬라이드 P가 반대 방향으로 이동하여 모터 D의 속도가 감소합니다.

개방 루프 자동 제어 시스템은 운영자의 개입 없이 독립적으로 시스템에 유입되는 방해 요소가 달라지면 작동 모드를 변경할 수 없습니다. 닫힌 시스템은 시스템에서 발생하는 모든 변경 사항에 자동으로 반응합니다.

또한보십시오: 자동화 시스템의 제어 방법