로직 모듈 LOGO! 산업 자동화를 위한

마이크로프로세서 장치는 일반 산업, 운송 및 가정용 장치의 자동화에 널리 사용됩니다. 마이크로프로세서 장치의 유연성과 저렴한 비용으로 인해 자동화 장치에서의 점유율이 지속적으로 증가하고 있습니다. 마이크로 프로세서 장치를 사용하는 초기 단계에서 주요 제한 요소는 마이크로 컨트롤러 자체의 저렴한 비용과 저수준 프로그래밍 언어로 개발되고 고도로 숙련된 프로그래머가 필요한 소프트웨어를 만드는 데 상당한 비용이 들었습니다.

이 문제는 기본 소프트웨어와 추가 확장 모듈이 내장된 기능적으로 완전한 마이크로프로세서 모듈을 만들어 해결했습니다. 확장 모듈에 대한 기본 모듈의 연결은 일부 기준(예: 공급 전압)에 따라 기본 모듈에 연결할 수 없는 모듈의 연결을 제외하는 특수 커넥터를 통해 수행됩니다.

모듈은 5단계 또는 7단계와 같은 특수 고급 언어로 프로그래밍되어 있어 블록 다이어그램이나 접점 다이어그램 형식 또는 논리 방정식 시스템 형식으로 프로그램을 컴파일할 수 있습니다. 이러한 프로그램을 기계 코드로 컴파일하는 작업은 설치된 모듈의 특정 명명법을 고려하여 수행됩니다. 프로그래머는 모듈에 포함된 마이크로프로세서의 구조 및 명령에 대한 특별한 지식이 필요하지 않지만 개발된 기술 시스템의 기능에 대한 지식만 있으면 됩니다.

모듈 개발자 인 회사는 개인용 컴퓨터의 포트 또는 컴퓨터에 연결된 추가 장치를 통해 직접 마이크로 프로세서 모듈의 시스템 개발 및 프로그래밍의 모든 단계를 제공하는 편리한 인터페이스를 갖춘 개인용 컴퓨터 용 특수 소프트웨어를 만듭니다. 이 개념은 LOGO! 마이크로프로세서 모듈 세트를 만들 때 SIEMENS에 의해 구현되었습니다.

심벌 마크! Siemens의 범용 논리 마이크로프로세서 모듈... LOGO! 마이크로프로세서 제어 장치, 제어판 및 백라이트 디스플레이, 전원 공급 장치, 확장 모듈 인터페이스, 프로그래밍 모듈 인터페이스(카드) 및 PC 케이블을 포함합니다.

로고! 예를 들어 켜기 및 끄기 지연 기능, 펄스 릴레이, 프로그래밍 가능한 키, 시계 스위치, 디지털 및 아날로그 플래그, 장치 유형에 따라 입력 및 출력과 같이 실제로 자주 사용되는 표준 즉시 사용 가능한 기능이 포함됩니다.

로고의 종류!

Basic은 두 가지 전압 등급으로 제공됩니다.

• 클래스 1 <24V, 즉 12V DC 전류, 24V DC 전류, 24V AC 전류;

• 클래스 2> 24V, 즉115 ~ 240 VDC 및 교류;

옵션에서:

• LCD 디스플레이(LCD) 포함: 8개 입력 및 4개 출력;

• 디스플레이 미포함(«LOGO! Pure»): 8개 입력 및 4개 출력.

각 클래스는 4개의 서브유닛(SU)으로 구성되어 있으며 확장 인터페이스가 장착되어 있으며 스위칭 프로그램 개발을 위해 즉시 사용할 수 있는 33가지 기본 및 특수 기능을 제공합니다.

확장 모듈

• 심벌 마크! 디지털 모듈은 모든 전압에 사용할 수 있으며 4개의 입력과 4개의 출력이 있습니다.

• 아날로그 모듈 LOGO! 2개의 아날로그 입력 또는 2개의 PT100 입력이 있는 12 및 24 VDC에 사용할 수 있습니다.

• 디지털 및 아날로그 모듈은 두 개의 하위 장치로 구성됩니다. 각각에는 추가 모듈을 연결하기 위한 두 개의 확장 인터페이스가 있습니다.

모든 장치 로고! 기본 기본은 동일한 전압 등급의 확장 모듈로만 확장할 수 있습니다. 기계적 코딩(케이스의 핀)은 전압 등급이 다른 장치의 연결을 방지합니다. 예외: 아날로그 또는 통신 모듈의 왼쪽 인터페이스는 전기적으로 절연되어 있습니다. 따라서 이러한 확장 모듈은 전압 등급이 다른 장치에 연결할 수 있습니다.

로고의 요소!

심벌 마크! 유형(상수 = 또는 변수 ~)과 공급 전압 값, 출력 유형(릴레이 또는 트랜지스터), 액정 디스플레이의 유무가 다릅니다. 로고의 다양성! 기술 수단의 과잉을 최소화하여 특정 기술 문제를 실현하면서 가장 적합한 세트를 선택할 수 있습니다.

요소 지정:

• 옵션 12 — 12V DC.

• 옵션 24 — 24VDC.

• 230 — 115/240VAC 옵션.

• R - 릴레이 출력(R 없음 - 트랜지스터 출력).

• C — 내장된 7일 시계.

• o — 표시 옵션이 없습니다.

• DM — 디지털 모듈.

• AM은 아날로그 모듈입니다.

• CM — 통신 모듈(예: AS 인터페이스).

심벌 마크!

(1) — 신호 범위가 0 ~ 10 V인 아날로그 입력 2개와 고속 입력 2개를 번갈아 사용할 수 있습니다. (2) — 230 V AC 옵션 — 4개로 구성된 두 그룹의 입력. 그룹 내에서는 동일한 위상만 가능하고 그룹 간에는 다른 위상이 가능합니다. (3) — 디지털 입력은 정극성 및 역극성으로 작동할 수 있습니다. (4) — 신호 범위 0 ~ 10V 또는 0 ~ 20mA를 선택할 수 있습니다.

로고에 문의하십시오! 12/24 RC 센서: a) 개별, 접점 및 비접촉 출력 포함, b) 아날로그(0 — 10 V)

심벌 마크! 기능

심벌 마크! 프로그래밍 모드에서는 목록으로 나누어진 다양한 항목을 제공합니다.

• CO — 커넥터 목록(입력/출력)

• GF — 기본 함수 목록 AND [AND], OR [OR],

• SF — 특수 기능 목록

• BN은 회로 프로그램에서 사용할 준비가 된 블록 목록입니다.

모든 목록은 LOGO!에서 사용할 수 있는 항목을 나타냅니다. 일반적으로 이들은 모두 커넥터, 모든 기본 기능 및 LOGO!에 알려진 모든 특수 기능입니다. 여기에는 LOGO!에서 생성한 모든 블록도 포함됩니다. 목록이 호출될 때까지 심벌 마크! 메모리에 여유 공간이 없거나 가능한 최대 블록 수에 도달한 경우 모든 항목을 표시하지 않습니다. 이 경우 다음 블록을 삽입할 수 없습니다.

상수 및 커넥터(Co)는 입력, 출력, 메모리 비트 및 고정 전압 레벨(상수)입니다.

입력:

1) 디지털 입력

디지털 입력은 문자 I로 표시됩니다.디지털 입력 번호(I1, I2, …)는 LOGO! 기본 장치 및 확장 장치의 입력 번호는 장치가 설치된 순서대로 지정됩니다.

2) 아날로그 입력

로고! 24, 로고! 24o, 로고! 12 / 24RC 및 로고! 12/24RCo에는 입력 I7 및 I8이 있으며 아날로그 입력 AI1 및 AI2로 사용하도록 프로그래밍할 수도 있습니다. 이러한 입력이 I7 및 I8로 사용되는 경우 입력 신호는 디지털 값으로 해석됩니다. AI1 및 AI2로 사용하면 신호가 아날로그 값으로 해석됩니다. 아날로그 모듈이 연결되면 해당 입력은 기존 아날로그 입력 다음에 번호가 매겨집니다.

입력 신호가 프로그래밍 모드에서 선택될 때 입력 측에서 아날로그 입력에만 연결하는 것이 의미가 있는 특수 기능의 경우, 아날로그 입력 AI1 … AI8, 아날로그 플래그 AM1 … AM6만, 다음을 제공하는 모듈의 아날로그 출력 출력 AQ1 및 AQ2로 번호가 매겨집니다.

출력:

1) 디지털 출력

디지털 출력은 문자 Q로 표시됩니다. 출력 번호(Q1, Q2, … Q16)는 LOGO! 출력 핀 번호에 해당합니다. 출력 번호는 기본 모듈부터 모듈이 장착된 순서대로 연속적으로 번호가 부여되며, 블록에 연결되지 않은 출력은 16개까지 사용이 가능합니다. X로 표시되며 체인 프로그램에서 재사용할 수 없습니다(예: 플래그와 다름).

프로그래밍된 모든 연결되지 않은 출력과 하나의 프로그래밍되지 않은 연결되지 않은 출력이 목록에 나타납니다.연결되지 않은 출력의 사용은 예를 들어 메시지 텍스트만 사용자 프로그램과 관련된 경우 «메시지 텍스트» 특수 기능과 함께 의미가 있습니다.

2) 아날로그 출력

아날로그 출력은 문자 AQ로 표시됩니다. 두 개의 아날로그 출력, 즉 AQ1 및 AQ2를 사용할 수 있습니다. 아날로그 값만 아날로그 출력에 연결할 수 있습니다. 아날로그 출력 또는 AM 아날로그 플래그가 있는 기능.

쌀. 1. LOGO!의 전면 패널 보기

플래그

플래그는 문자 M 또는 AM으로 표시됩니다. 이들은 입력과 출력에서 ​​동일한 값을 갖는 가상 출력입니다. 로고에서! 24개의 디지털 플래그 M1 … M24와 6개의 아날로그 플래그 AM1 … AM6이 있습니다.

시작 플래그 M8은 사용자 프로그램의 첫 번째 사이클에서 설정되므로 체인 프로그램에서 시작 플래그로 사용할 수 있습니다. 프로그램의 첫 번째 주기 후에 자동으로 재설정됩니다. 모든 후속 사이클에서 M8 플래그는 다른 플래그와 동일한 방식으로 사용될 수 있습니다.

로직 신호 레벨

신호 레벨은 hi와 lo로 표시됩니다. 상태 «1» = hi 또는 «0» = lo가 블록에 지속적으로 존재해야 하는 경우 고정 레벨 또는 상수 값 hi 또는 lo가 입력에 적용됩니다. 개방형 커넥터 블록 커넥터를 사용하지 않는 경우 x로 표시될 수 있습니다.

주요 기능 목록 — GF

주요 기능은 부울 대수의 단순 논리 요소.

GF 목록에는 스키마에서 사용할 수 있는 기본 함수 블록이 포함되어 있습니다. 다음과 같은 기본 기능을 사용할 수 있습니다.

특수 기능 목록 — SF

LOGO!에서 사용자 프로그램에 들어갈 때 SF 목록에서 특수 기능 블록을 찾을 수 있습니다.특수 기능의 입력은 개별적으로 반전될 수 있습니다. 스위칭 프로그램은 입력의 논리 «1»을 논리 «0»으로 변환합니다. 논리 «0»을 논리 «1»로 변환합니다. 표는 해당 기능이 매개변수화 가능(REM)한지 여부를 보여줍니다.

다음과 같은 특수 기능을 사용할 수 있습니다.

• 전원 켜기 지연

• 천천히 해

• 온/오프 지연

• 메모리로 전원을 켤 때 지연

• 인터벌 타임 릴레이(짧은 펄스 생성)

• 에지 트리거 시간 릴레이

• 비동기 펄스 발생기

• 임의 펄스 발생기

• 계단 전등 스위치

• 이중 기능 스위치

• 7일 동안 전환

• 12개월 전환

• 카운트 다운 타이머

• 근무 시간 카운터

• 임계값 스위치

• 아날로그 임계값 스위치

• 아날로그 차동 임계값 스위치

• 아날로그 비교기

• 아날로그 값 모니터링

• 아날로그 증폭기

• 자동 잠금 릴레이(RS 플립플롭)

• 임펄스 릴레이

• 프로그램 스위치

• 시프트 레지스터

로직 모듈 LOGO! 사용의 예
PLC 사용 사례에 대한 전기 공학에서의 마이크로프로세서 시스템 사용
심벌 마크!

심벌 마크! Soft Comfort는 PC용 소프트웨어 패키지로 제공됩니다. 이 소프트웨어에는 다음 기능이 포함되어 있습니다.

• 회로 논리도(접점도/회로도) 또는 기능 블록도(기능 계획)의 형태로 오프라인 모드에서 회로 프로그램을 생성하기 위한 그래픽 인터페이스;
• 컴퓨터에서 회로 프로그램 시뮬레이션
• 프로그램 회로도 블록 다이어그램을 생성하고 인쇄합니다.
• 프로그램을 하드 디스크 또는 기타 저장 매체에 저장하는 단계;
• 스위칭 프로그램 비교;
• 블록의 편리한 매개변수화;
• LOGO!에서 회로 프로그램 전송 컴퓨터로, 컴퓨터에서 LOGO!로;
• 작업 시간 카운터 읽기;
• 시간을 정하다;
• 여름에서 겨울로 또는 그 반대로 전환;
• 온라인 테스트, 상태 표시 및 LOGO!의 현재 값 RUN 모드에서;
• 컴퓨터에 의한 회로 프로그램 실행 중지(STOP).

심벌 마크! FBD 모드의 Soft Comfort 기본 창(FBD 편집기)

예. LOGO!의 전기 네트워크 모델 부드러운 편안함

쌀. 2. 보호 네트워크 구성 RU1, RU2 — 스위치기어; P1, P2 — 첫 번째 및 두 번째 사용자 그룹 SF1, SF2 — 첫 번째 및 두 번째 차단기; K1, K2 첫 번째 및 두 번째 단락 지점; I1, I2 — 네트워크 섹션의 전류

개폐기 RU1에서 여러 전기선이 분리되며 그 중 하나는 회로 차단기 SF1로 보호됩니다. 배전반 RU2는 이 라인에서 공급되며 출력 라인 중 하나는 회로 차단기 SF2로 보호됩니다.

섹션 1(K1 지점) 또는 섹션 2(K2 지점)에서 단락이 발생할 수 있으며 단락(단락)은 단락 지점에서 가장 가까운 곳에서 분리해야 합니다. 스위치. 그러나 가장 가까운 스위치에 결함이 있으면 단락이 발생한 것입니다. 전원에 가장 가까운 스위치로 꺼야 합니다.

LOGO!의 전기 네트워크 모델 Soft Comfort는 그림 3에 나와 있습니다.

쌀. 3. LOGO!의 전기 네트워크 모델 부드러운 편안함

차단기 SF1은 버튼 C1과 블록 B001,… B006 및 Q1로 시뮬레이션됩니다.

C1 버튼은 기계의 켜기/끄기 핸들에 해당합니다.트리거 B001은 접점을 닫힘 또는 열린 상태로 유지하는 기계의 기계적 래치를 시뮬레이션합니다.

블록 B002는 켜기/끄기 핸들이 맞물릴 때 기계를 끌 수 있는 "브레이크 레버"를 시뮬레이트합니다.

B003 인버터는 핸들이 꺼지면 기계가 꺼지도록 합니다.

블록 B005는 입력 Trg에 «1»이 적용될 때 블록 B004를 통해 회로 차단기를 끄는 릴리스에 해당합니다. 릴리스는 고정 부분과 조정 부분으로 구성된 시간 지연과 함께 작동합니다.

SF1 기계 접점의 상태는 Q1 출력에 의해 결정됩니다. 블록 B006은 회로가 완전히 열린 상태에서 접점 이동 시간을 시뮬레이션합니다.

블록 I1은 단락을 시뮬레이션합니다. K1 지점에서 블록 M1은 첫 번째 그룹의 소비자에게 전압의 존재를 보여주고 블록 B016은 첫 번째 섹션의 비상 전류를 시뮬레이션합니다.

네트워크의 두 번째 섹션은 유사한 방식으로 시뮬레이션되지만 입력 I3의 도움으로 차단기 SF2의 오류가 시뮬레이션됩니다.