폐쇄형 자동 제어 시스템

폐쇄형 자동 제어 시스템(ACS)은 사용되는 장비의 개방 회로와 자동화의 완성도가 다릅니다. ACS가 열린 상태에서 본체(제어 장비 포함)는 전기 설비(구동 모터, 구동 기계)의 실제 작동 모드에 대한 정보를 수신하지 않습니다.

닫힌 ASUB에서는 정보가 제어 요소로 전송되며 여기에는 적절한 명령 신호가 제출됩니다. 이러한 정보를 전송하는 회로는 제어 루프를 닫고 폐쇄형 ACS 또는 피드백 ACS를 형성합니다.

폐쇄형 ACS와 개방형 ACS의 차이점은 발전기-모터(G-D) 시스템에서 전기 모터의 속도를 제어하는 ​​예를 들어 설명할 수 있습니다. ACS가 열린 상태에서(그림 1, a) 전기 모터의 설정 속도는 전위차계 P에 의해 수동으로 설정됩니다. 속도 조정은 TG 타코제너레이터에 의해 구동되는 타코미터에 의해 시각적으로 수행됩니다. 포텐셔미터 슬라이더에 작용하여 작업자가 설정값과의 속도 편차를 제거합니다.

닫힌 ACS에서(그림.1, b) TG 타코제너레이터의 전기자는 OVG 발전기의 여기 회로에 포함되어 폐쇄 또는 피드백 시스템(이 경우 속도 피드백 포함)을 생성합니다.

쌀. 1. G-M 시스템의 전기 모터 제어 회로: a — 개방형 ACS, b — 폐쇄형 ACS

전위차계(Azn)의 전류로 향하는 폐쇄 회로에서 타코제너레이터(Aztg)에 의해 생성된 전류와 결과 전류는 이러한 전류의 기하학적 차이와 동일한 회로에서 작용합니다. 전위차계의 슬라이더를 사용하여 작업자는 전기 모터의 해당 속도가 제공되는 OVG의 여자 코일에 결과 전류 값을 설정합니다. 이것이 운영자의 역할이 끝나는 곳입니다. 앞으로 시스템은 일정한 정확도로 전기 드라이브의 설정된 작동 모드를 자동으로 유지합니다.

부하 스파이크의 결과로 전기 모터의 속도가 지정된 속도에 비해 감소했다고 가정합니다. 속도 감소는 타코제너레이터의 속도와 단자 전압의 감소를 동반합니다. 이것은 차례로 피드백 회로의 전류 Aztg와 전위차계 슬라이더의 특정 위치에서 감소하여 발전기의 여자 권선에서 결과 전류가 증가합니다. 그에 따라 발전기 전압과 모터 속도가 증가합니다.

속도와 전압을 높이는 과정은 피드백 루프의 전류가 설정값에 도달하고 모터 속도가 설정값에 도달할 때까지 계속됩니다.

자동 제어 시스템의 분석에 있어서, 함수 차트… 그림에서.다음 요소를 포함하는 ACS의 2 전송 기능 체계:

1 — 작동 모드를 설정하고, 명령을 내리고, 시작 펄스 또는 신호를 보내는 주 장치,

2 — 비교 요소. 여기에는 제어된 값의 속도 또는 레벨을 결정하는 신호 X0인 마스터의 신호 X1이 포함됩니다. 9번째 주 피드백 요소의 신호를 고려하여 요소 2는 수신된 신호를 비교하고 추가로 보정된 신호 X2를 전송합니다.

3 — 변환 요소, 신호 op는 추가 전송에 더 편리한 다른 형식으로 변환합니다. 예를 들어, 신호 X2는 유압(공압, 기계) 압력의 형태로 공급되며 요소 3은 이를 전류로 변환합니다. 이러한 종류의 변환에는 추가 에너지가 필요할 수 있으므로 요소 3은 PE 에너지원에 연결되며,

4 — 요소를 추가하면 보정 요소(메모리 요소)로부터 X3 및 X8의 두 신호를 수신합니다. 8. 이러한 신호는 요소 4에 의해 합산되어 다음 요소로 전송됩니다.

5 — 증폭 요소, 입력 신호 X1이 약할 수 있으며 후속 전송을 위해 증폭되어야 합니다. 이것은 PE 전원에 연결된 요소 5를 통해 이루어지며,

6 — 실행 요소, 수신된 신호 실행(전기 모터, 전자기 릴레이, 서보 모터),

7 — 조정 가능한 개체 또는 작업 기계.

쌀. 2. ACS 기능도

각 자동화 요소는 입력에서 값 X'가 적용되고 값 X가 출력에서 ​​제거되는 에너지 변환기입니다. «정지 상태의 각 요소에 대해 정적 특성이라고 하는 특정 종속성 X»(X')가 있습니다.

폐쇄형 자동 제어 시스템은 피드백이 있다는 특징이 있습니다. 시스템의 출력을 입력에 연결하는 피드백 루프가 하나 이상 있습니다. 또한 개별 ACS 요소의 출력과 입력을 연결하는 소위 내부 피드백이 있을 수 있습니다.

피드백은 Hard와 Flexible로 나뉩니다. 하드 제약 조건은 시스템의 일시적인 작동 모드와 고정된 작동 모드 모두에서 작동하며, 일시적인 모드에서만 유연합니다. 긍정적인 피드백과 부정적인 피드백을 구분합니다. 규제 값이 증가함에 따라 양의 연결은 더욱 증가하고 음의 연결은 반대로 감소합니다. 피드백은 회전 각도, 속도, 전압, 전류 등에 비례하는 신호를 전송할 수 있습니다. 따라서 각도, 속도, 전압, 전류 피드백이라고 합니다. 자세한 내용은 여기를 참조하세요. 자동화 시스템의 요소

작동 원리에 따라 ACS는 세 그룹으로 나눌 수 있습니다.

• 제어 값과 설정 값 사이의 관계가 깨지지 않는 연속 작동,

• 제어 값과 설정 값 사이의 연결이 일정한 간격으로 발생하는 임펄스 동작,

• 값이 특정 값에 도달할 때만 통신이 발생하는 릴레이 동작입니다.

주어진 값이 시간이 지남에 따라 변하는 법칙에 따라 ACS는 세 그룹으로 나눌 수도 있습니다.

• 자동 제어 값이 일정하게 유지되는 일정하거나 낮은 설정값 시스템. 이들은 본질적으로 자동 제어 시스템(ACS)인 안정화 시스템입니다.

• 미리 정해진 특정 프로그램에 따라 목표값이 변경되는 시스템. 소프트웨어 관리 시스템이며,

• 주어진 값이 임의의 법칙에 따라 광범위하게 변할 수 있는 시스템, 즉 추적 시스템.