주요 및 소프트웨어 장치의 측정 장치의 분류 및 기본 매개 변수

정상 상태 값에서 제어된 값의 편차를 측정하기 위한 모든 자동 제어 시스템에는 편차의 크기와 부호를 측정할 수 있을 뿐만 아니라 이 편차를 시스템에서 나중에 사용하기 편리한 형태로 변환할 수 있는 측정 본체가 있습니다. 자동 제어용.

규제량의 물리적 성질이 매우 다양하므로 측정기관도 다양하다. 그러나 대부분의 경우 측정 장치의 출력은 기계적 양(변위, 힘) 또는 전기적 양(전압, 전류, 전기 저항, 정전 용량, 인덕턴스, 위상 편이 등)입니다.

자동 제어 시스템에 사용되는 측정 장치에는 다음 요구 사항이 적용됩니다.

• 제어된 기술 프로세스에서 발생할 수 있는 모든 조건에서 작동의 신뢰성,

• 필요한 감도

• 허용되는 크기 및 무게,

• 필요한 운동량,

• 외부 영향에 대한 낮은 민감성,

• 기술 프로세스 및 측정값에 영향을 미치지 않으며,

• 명백한 징후,

• 시간이 지남에 따라 안정성,

• 입력 및 출력 신호를 다른 신호와 매칭 자동화 요소.

전기량은 측정이 가장 쉽기 때문에 많은 경우 비전기량을 측정할 때 측정체와 함께 특수한 장치(변환기)를 사용하여 측정체의 입력단에서 비전기량을 변환한다. 출력에서 전기량으로. 이러한 측정 장치를 센서라고 합니다.

일반적으로 측정 요소, 센서 및 민감한 요소의 개념 사이에는 구분이 없습니다(성(last name)은 종종 자동 제어에 관한 문헌에서도 발견됩니다).

가장 일반적인 것은 전기 센서, 즉 측정된 비전기량을 전기량으로 변환하는 측정 장치입니다. 이러한 센서의 구성은 측정된 양의 물리적 특성과 그 편차를 측정하기 위해 채택된 원리에 따라 달라집니다.

측정 장치의 분류는 측정 값의 이름에 따라 레벨, 압력, 온도, 속도, 전압, 전류, 유량, 조도, 습도 등의 측정 장치로 분류됩니다.

센서는 첫 번째로 측정 값의 이름으로 분류되고 두 번째로 정전 용량 레벨 센서, 유도 압력 센서, 가변 온도 센서 등과 같이 측정 장치의 신호가 변환되는 매개 변수로 분류됩니다.

고려된 분류를 사용할 때 편의를 위해 원칙적으로 이름 중 하나를 생략합니다. 동일한 센서를 사용하여 다른 비전기량을 측정할 수 있기 때문입니다.

센서의 기본 매개변수

특징을 나타내는 측정 본체(센서)의 주요 매개변수는 다음과 같습니다.

• 감광도

• 관성.

센서 감도는 Δx 입력량을 변경하기 위한 변경 관계 Δy 제어 변수라고 합니다.

K = Δg /ΔNS

자동 제어 시스템에서 이 비율은 시스템 또는 링크 게인(링크가 고려되는 경우)이라고도 합니다.

따라서 측정 요소의 감도는 게인과 일치합니다.

측정 본체(센서)의 관성은 주어진 시간에 제어된 매개변수의 값을 측정할 때 특정 지연을 유발하기 때문에 자동화 시스템에서의 적용 가능성을 결정합니다. 지연은 부품의 질량, 열 관성, 인덕턴스, 커패시턴스 및 센서 자체의 기타 요소로 인해 발생할 수 있습니다.

자동 제어 시스템의 동적 특성을 연구할 때 측정 본체의 관성은 자동화 시스템의 다른 요소의 관성 특성과 동일한 역할을 합니다. 따라서 센서를 선택할 때 감도뿐만 아니라 운동량도 고려해야 한다.