작동 알고리즘에 따른 제어 시스템의 분류

제어 변수의 값과 그 변화의 특성은 이미 살펴본 바와 같이 설정의 영향, 시간, 혼란스러운 영향 등 여러 요인에 따라 달라집니다. 이러한 요인.

모든 자동 시스템은 작동하는 알고리즘의 특성(재생 법칙), 제어 알고리즘의 특성 및 자체 적응 능력의 유무에 따라 결정됩니다. 이러한 문자는 자동 시스템 분류의 기초입니다.

기능 알고리즘의 특성에 따라 자동 시스템은 안정화, 추적 및 소프트웨어로 나뉩니다.

V 안정화 시스템 조정 가능한 값 y 모든 교란 F(f) 시스템에 작용하는 경우 컨트롤러는 일정하게 유지되고 공차 y = yo + Δy 내에서 주어진 값 yo와 동일합니다.

여기서 Δy - 시스템에 작용하는 외란 F(t)의 크기에 따라 제어되는 값의 편차.

이러한 시스템에서 튜닝 작업 x(t)는 일정하고 미리 결정된 값입니다. x(t) = const입니다.

자동 안정화 시스템은 비정적 및 정적 조절 원칙에 따라 구현될 수 있습니다. 자세한 내용은 여기를 참조하세요. 비정적 및 정적 조절.

YES 추적 시스템 자동 제어 시스템에는 임의의 법칙에 따라 달라지는 입력 값의 재생산이 허용 가능한 오류가 있는 시스템의 출력에서 ​​수행되는 시스템이 포함됩니다.

추적 시스템의 재생산 법칙은 다음 형식으로 작성할 수 있습니다. y = x 또는 y = kx,

여기서 x는 시간 또는 기타 매개변수에 따라 다르며 일반적으로 사전에 알 수 없는 임의의 입력 수량이고 k는 배율 인수입니다.

서보 시스템에서는 제어 시스템에서 사용되는 용어와 다른 용어가 사용됩니다. «규제» 대신 «추적», «프로세스 종료» — «작업», «입력 값» — «리딩 값» , «출력 값» — «종속 값».

무화과에서. 도 1a는 서보 시스템의 예시적인 블록도를 도시한다.

쌀. 1. 서보 시스템의 입력 및 출력의 각도 변위 변화에 대한 블록 다이어그램 (a) 및 다이어그램 (b): 3 — 구동 요소, D — 오정렬 센서, P — 컨트롤러, O — 물체, MT — 측정 및 변환 요소.

추적 시스템의 주요 요소는 슬레이브와 마스터 값 사이의 불일치(오류)를 결정하는 불일치 센서 D입니다. 슬레이브 값 y는 MF의 측정 변환 요소에 의해 측정되고 마스터 값 x의 수준으로 가져옵니다.

불일치 센서 D는 마스터 요소 3에서 나오는 마스터 값 x와 슬레이브 값 y 사이의 불일치 값을 설정하고 컨트롤러 P에 신호를 보내 물체에 조절 동작 Z(t)를 생성합니다. 조정기는 결과로 발생하는 불일치를 0으로 줄이기 위해 노력합니다. 마스터의 설정값에서 슬레이브 값의 편차가 따릅니다.

무화과에서. 1, b는 추적 시스템의 마스터 x 및 슬레이브 y 값의 변화에 ​​대한 대략적인 다이어그램을 보여줍니다.

미리 결정된 특정 법칙에 따라 제어 변수를 y로 만드는 자동 시스템을 소프트웨어 제어 시스템이라고 합니다.

소프트웨어 시스템의 재생산 법칙은 다음 방정식으로 표현할 수 있습니다.

y = x(T),

여기서 x(T)는 시스템이 재현해야 하는 설정된(미리 알려진) 시간 함수입니다.

이러한 시스템에서는 특정 필수 법률에 따라 설정 x(t)의 값을 변경하는 감지기인 특수 장치가 필요합니다.

제어 알고리즘의 특성상 자동 시스템은 개방 루프 동작(개방 제어 루프)이 있는 자동 시스템과 폐쇄 루프 동작(폐쇄 제어 루프)이 있는 자동 시스템으로 나뉩니다.

자동 적응 시스템은 자체 적응 또는 자체 조정 시스템과 비자기 조정 시스템으로 구분됩니다. 자기 적응 시스템은 새로운 유형의 시스템을 나타내며 이러한 유형의 시스템의 모든 개념이 완전히 형성되는 것은 아니므로 다른 교과서에서 다른 이름을 사용한다는 점에 유의해야 합니다.

모든 제조 공장은 에너지 소비, 생산성 및 제조 작업의 품질 측면에서 최적으로 운영되어야 합니다.

이러한 공장을 자동화할 때 최적의 모드에서 작동하도록 생산 공장의 자동 조절을 제공할 수 있는 특수 장치가 필요합니다. 이러한 특수 장치를 자동 조정 시스템 또는 자체 조정 제어 시스템이라고 합니다.

이러한 시스템은 생산 장치를 변화하는 작동 조건에 맞게 자동으로 조정합니다. 관리 객체의 변화하는 특성(교란의 변화)에 따라 최적의 모드에서 작동하도록 합니다. 따라서 자동 튜닝 시스템은 종종 최적 또는 극한 제어 시스템이라고 합니다.

이러한 시스템을 사용하면 공장 생산성 향상, 제품 품질 향상, 생산 단위당 인건비 절감 등이 가능합니다. 미래에는 많은 자동 설치에 자동 설치 시스템이 포함될 것입니다.