전기 복사

기계식 복사기에는 여러 가지 단점이 있는데, 그 중 우선 고경도 강철로 템플릿을 만들기가 어렵습니다. 또한 기계적 복사에는 복사 핀 또는 롤러와 이를 도구에 연결하는 연결부의 탄성 변형을 유발하는 상당한 힘의 전달이 필요합니다. 이것은 처리의 정밀도를 떨어뜨립니다.

전기 복사를 사용하면 부드럽고 쉽게 가공되는 재료(목재, 석고, 플라스틱, 판금, 알루미늄, 판지)의 템플릿을 사용할 수 있습니다. 이전에 가공한 부품도 템플릿으로 사용할 수 있습니다. 이 부품은 일반적으로 후속 전자 복사 부품에서 가공 불규칙성이 반복되지 않도록 밀링됩니다.

가장 간단한 전기 복사기의 작동 원리가 그림에 나와 있습니다. 1. 이 다이어그램에서 공작물 1은 핑거 밀 2가 있는 스핀들 3에 의해 처리되고 밀링 장치 4는 단단한 연결부 5를 통해 복사 헤드에 연결됩니다. …

핀 지지대와 가이드는 복사 핀의 측면 압력이 복사 헤드 핀의 축 방향 변위로 변환되도록 되어 있습니다.템플릿(9)은 공작물이 장착되는 테이블(10)에 위치한다. 드라이브 11은 화살표가 가리키는 방향으로 계속해서 테이블을 움직입니다. 이 피드를 잠재 고객 또는 기본 피드라고 합니다.

쌀. 1. 전기 밀링 커터

쌀. 2. 트래킹 핑거의 궤적

다른 장치(12)는 복사 및 밀링 헤드를 수직 방향으로 이동시킨다. 이 피드를 추적이라고 합니다. 컨트롤은 접점(13)이 열릴 때 장치(12)가 복사 핑거를 템플릿에 더 가깝게 이동시키는 방식으로 구성됩니다. 접촉(13)이 닫힐 때, 디바이스(12)는 추적 핑거를 템플릿으로부터 멀리 이동시킨다. 접점 13이 열리면 복사 손가락 8의 움직임이 패턴 9를 향해 앞으로 시작됩니다.

패턴과 접촉하면 복사 헤드의 손가락(8)이 뒤로 당겨지고 레버(14)가 회전되어 접점(13)이 닫힙니다. 복사 헤드가 뒤로 이동하기 시작합니다. 복사 핑거(8)가 템플릿(9)에서 제거되고 접촉(13)이 열리면 복사 핑거가 다시 템플릿에 접근하고 가이드 채널의 연속성으로 인해 템플릿이 이동하고 복사 핑거가 다른 위치에서 템플릿에 닿게 됩니다. 가리키다.

연속적인 리딩 피드로 복사 핑거의 주기적인 전진 및 후퇴의 결과로 복사 핑거는 톱 궤적을 설명하고 템플릿 주위를 감쌉니다(그림 2, a). 복사 헤드(6)에 견고하게 연결된 회전 나이프(2)에 의해 공작물에 대해 동일한 궤적이 설명된다(도 1 참조).

종방향 이송 행정이 끝나면 교차 이송이 자동으로 활성화됩니다. 커터와 복사 핑거는 도면 평면에 수직인 방향으로 이동합니다(그림 2, b).리드 이송이 역전되고 트래커 핀과 커터가 반대 방향으로 움직이기 시작합니다. 이 경우 손가락은 새로운 형태의 볼륨 패턴을 따라 움직이고 커터는 부품의 곡면을 따라 새로운 움직임을 만듭니다. 부품은 여러 패스로 처리됩니다. 황삭이 먼저 수행됩니다. 그런 다음 동일한 패턴으로 마무리합니다. 그런 다음 불규칙한 부분을 연마 도구로 매끄럽게 만듭니다.

유사한 방법을 전기 복사 선반에서 곡선 생성기 또는 계단 모양으로 회전체를 가공하는 데 사용할 수 있습니다. 이러한 기계의 사본에는 선행(세로) 및 추적(가로)의 두 가지 피드만 있습니다. 복사 프로세스 중에 서로 수직인 두 채널 중 하나만 변경됩니다. 이러한 복사를 일축 복사라고 합니다. 1축 복사에서는 다음 이송 방향과 평행한 숄더 가공이 불가능합니다.

쌀. 3. 3위치 복사 헤드

쌀. 4. 유도 카피 헤드

3위치라고 하는 2접점 복사 헤드(그림 3)를 사용하면 복사 헤드의 두 접점이 모두 열려 있는 경우를 포함하여 리드 공급을 제어할 수도 있습니다. 이러한 헤드의 복사 손가락이 템플릿 표면에 닿지 않으면 스프링 3의 작용으로 접점 1이 닫힙니다. 이 경우 손가락이 템플릿으로 이동하고 커터가 부품으로 이동합니다. 리드 제출이 비활성화되었습니다. 패턴에 손가락을 대고 누르면 접점 1이 열리고 손가락의 전진이 멈추고 리드 공급이 시작됩니다. 이 경우 복사 손가락의 끝이 템플릿에서 멀어지고 접점 1이 다시 닫히고 템플릿을 향한 복사 손가락의 새로운 움직임이 시작됩니다.

패턴과 오른쪽으로 손가락을 번갈아 가며 움직이면 패턴 곡선의 변곡점인 A 지점까지 계속됩니다. 이 시점에서 프로파일 경사 방향의 변화로 인한 종 방향 이송은 복사 손가락에 가해지는 압력을 증가시키고 접점 2를 닫습니다. 이 경우 제어 시스템은 후퇴를 보장합니다. 복사 헤드와 손가락이 템플릿에서 멀어집니다. 접점 2가 열리고 종방향 피드가 다시 켜집니다. 따라서 3위치 복사 헤드를 사용하면 종방향 및 횡방향 이동이 번갈아 가며 윤곽이 우회됩니다. 피드가 두 좌표에서 제어되는 3위치 헤드를 사용하여 복사하는 것을 2좌표라고 합니다.

고려 중인 시스템의 전기 모터 회전 속도는 복사 과정에서 변경되지 않습니다. 이송량은 키네마틱 체인을 변경하여 설정됩니다.

저전압 회로(일반적으로 12V)에 연결된 복사 헤드. 이는 접점 사이의 작은 거리와 스파크로 인한 접점 파괴를 줄이려는 욕구 때문입니다. 복사 헤드의 감도와 접점 사이의 간격 크기는 사용되는 레버 시스템과 피더의 관성에 의해 결정됩니다.

전기 복사 개발의 또 다른 단계는 유도 복사 헤드... 이러한 헤드(그림 4)에서 복사 핑거의 각 위치는 코어 2와 3 사이에 배치된 전기자 1의 위치에 해당합니다. 코일 4-7은 이 코어의 중간 막대에 배치됩니다. 두 개의 권선이 있는 각 코어는 변압기를 형성합니다. 전체 시스템을 차동 변압기라고 합니다.

1차 권선(4 및 7)은 직렬로 연결되며 교류 네트워크에 포함됩니다. 2차 권선(5 및 6)은 서로 연결되어 있다. 등. v. 반대 방향으로 향하다. 앵커 1이 중간 위치에 있을 때, 예: 등. c. 2차 권선이 균형을 이룹니다. 전기자를 코어 중 하나에 접근하면 자속이 증가하고 다른 코어에서는 감소합니다. e의 결과 차이. 등. c. 2차 권선은 가변 피드 드라이브의 무단 제어에 사용됩니다.

2위치 및 3위치 복사 헤드는 일반적으로 모든 피드를 연결, 해제 및 반전시키는 전자기 클러치와 함께 작동합니다. 3위치 헤드가 있는 복사기의 단순화된 개략도가 그림 1에 나와 있습니다. 5. 복사 손가락이 템플릿에 닿지 않으면 접점 1이 닫힙니다. 이 경우 추적전원(1PC)의 릴레이와 선행전원(RVP1)의 코일이 ON된다. 전자기 클러치 MB가 켜져 있으면 정방향(템플릿 쪽으로) 이송됩니다. RVP 릴레이에는 두 개의 코일 RVP1 및 RVP2가 있으며 그 중 하나가 켜지면 활성화됩니다. 이 경우 RVP1의 코일이 켜지고 RVP의 접점이 열린다.

트레이서 핑거가 트레이서 표면을 누르면 접점 1이 열리고 피드포워드가 중지됩니다. 또한 RVP1 코일이 꺼지고 RVP 개로 접점이 닫히고 ML 커넥터가 켜지고 왼쪽 전원이 시작됩니다(MP 커넥터가 켜지면 오른쪽 전원이 시작됨). 이 경우 복사 손가락이 움직입니다.

복사 핑거에 가해지는 압력이 감소하면 접촉이 다시 닫히고 복사 핑거가 패턴 속으로 이동합니다.패턴의 프로파일이 변위로 인해 복사 손가락의 압력이 증가하면 접점 2가 닫히고 추적 전원의 다른 릴레이 2PC와 RVP 릴레이 코일의 RVP2가 켜집니다. 이렇게 하면 MH 클러치가 맞물려 복사 핑거가 패턴에서 멀어지기 시작합니다. P 스위치를 위쪽 위치로 이동하면 왼쪽으로 이송하는 대신 오른쪽으로 세로 방향으로 이송됩니다.

전기 접점 복사기 헤드 및 전자기 클러치 범용 기계 복사기에 사용됩니다. 복사 오류는 일반적으로 0.05-0.1mm 범위입니다. 전기 복사용으로 특별히 설계된 가정용 기계에는 유도 복사 헤드와 속도가 자동으로 제어되는 공급 장치가 있습니다.

쌀. 5. 전기 복사 선반의 개략도

쌀. 6. 전기 복사용 전원 공급 장치

가변 피드 드라이브를 사용할 때 정확한 복사, 높은 생산성 및 표면 청결을 보장하려면 윤곽에 대한 피드 접선의 크기가 일정하고 프로파일의 경사각에 의존하지 않아야 합니다. 복사할 컨투어를 원으로 지정합니다(그림 6).

여기서 sx와 sy는 각각 선행 및 후행 배출량(mm/min)입니다.

결과 이송 속도 벡터가 윤곽에 접하는 경우

따라서 최고의 정확도와 생산성을 위해 이송 속도는 가변적이고 상호 연결되어야 합니다.

비접촉식 복사 헤드로부터 제어 복사는 복사 핑거를 중립 위치에 대해 이동시키는 기능으로 수행됩니다.옵셋이 없을 때는 트래킹 핀과 커터가 같은 위치에 있기 때문에 핑거 옵셋 기능의 제어는 핑거와 커터의 위치 차이에 따른 제어(비례 제어)입니다.

가공 품질을 향상시키기 위해, 오정렬에 의한 제어에 추가하여, 오정렬의 변화율에 의한 제어(시간에 대한 변위의 미분으로부터)가 도입된다. 이 차등 제어를 통해 시스템은 복사기 프로필의 기울기 변화에 더 빠르게 반응하고 처리 정확도가 향상됩니다.

불일치 기능 및 미분 기능의 제어 외에도 시간 불일치의 적분 기능(적분 제어)에서도 제어가 사용됩니다. 이 경우 불일치의 크기뿐만 아니라 불일치가 발생한 시간도 고려됩니다. 이 경우 시스템은 추가 명령이 없는 경우 이전 도로 구간과 같은 방향으로 이동하는 속성을 획득합니다. 이 움직임은 이륙과 비슷합니다. 적분 제어는 프로파일의 일정한 기울기의 경우 복사 핑거의 일정한 위치로 무단 복사를 수행할 수 있게 하며 템플릿의 윤곽이 급격하게 변경되는 경우 적분 제어의 동작이 무력화됩니다. 차동 제어의 작용에 의해.

조합 제어에서 세 가지 전압의 합은 각각 불일치 값, 미분 값 및 시간 적분 값에 비례하는 특수 전자 장치에 공급되며 전원 드라이브는 이 세 가지 값의 함수로 제어됩니다.이 경우 처리 오류를 줄일 수 있습니다.

금속 절단기 산업에서는 범용 및 특수 기계에 다양한 하이드로 복사기가 설치됩니다. 고정 및 가변 이송 장치가 모두 사용되며 유압 구동을 통해 넓은 범위에 걸쳐 무한 가변 이송 제어를 간단하게 제공할 수 있습니다.

Hydrocopying 시스템은 빠릅니다. 1축 및 2축 복사를 제공할 수 있습니다. Hydrocopier 시스템은 처리 정확도에서 전기 시스템과 성공적으로 경쟁합니다. 많은 수의 전기 복사기와 하이드로 복사기가 현재 지역 엔지니어링 공장에서 운영되고 있습니다. 전기 복사를 사용하면 복사기 대신 사용되는 기계에 배치된 도면에 따라 처리를 수행할 수 있습니다.