서보 드라이브와 스테퍼 모터의 차이점은 무엇입니까

스테퍼 모터

스테퍼 모터는 동기식 전기 기계 클래스에 속합니다. 고정자에는 각각 개별 계자 권선이 있는 여러 극 돌출부가 포함되어 있습니다. 스테퍼 모터의 회전자에는 뚜렷한 자기 극이 장착되어 있으며, 일반적으로 이들은 권선 전류에 의해 여기된 고정자 극과 매우 정확하게 상호 작용할 수 있도록 이동식 샤프트 또는 실린더에 고정된 영구 자석입니다. 고정자의 극은 특정 주파수에서 자화될 수 있으며, 해당 권선에 펄스를 적용하여 여자를 수행합니다.

따라서 스테퍼 모터에서 회전자의 특정 각속도를 얻기 위해 특정 주파수 및 지속 시간의 펄스가 고정자 권선에 순차적으로 공급되고 작업 본체의 위치는 간접적으로 만 추적됩니다. 자석이 극을 따라갈 것으로 예상되기 때문에 "계단"의...

스테퍼 모터는 로터의 각속도를 정확하게 설정해야 하지만 위치 자체의 정확도가 그다지 중요하지 않은 애플리케이션에 가장 적합한 브러시리스 모터 옵션이라고 말할 수 있습니다. 로터가 회전하는 동안 어떤 외부적인 이유로 인해 물리적 감속이 발생하면 펄스가 필요한 양과 올바른 매개변수로 전달되더라도 특정 결과를 기대하면서 사실상 "유효량"이 발생하기 때문입니다. 더 많을수록 적고 통제 된 작업자 몸은 아마도 올바른 위치에 있지 않을 것입니다. 그러나 스테퍼 모터는 진공 청소기나 쿼드콥터에 적합합니다.

서보 기구

서보 드라이브도 동기식 전기 기계이지만 근본적으로 스테퍼 모터보다 더 정확합니다. 따라서 서보 드라이브는 모터(예: 동일한 스테퍼 모터)뿐만 아니라 프로세스 제어 및 모니터링 회로도 반드시 포함하기 때문에 모터(servo는 서보를 의미함)가 아닌 드라이브라고 합니다. 서보의 필수 구성 요소는 작업 본체의 위치에 대한 센서이며 경우에 따라 로터입니다. 예를 들어 CNC 기계에서는 작업 도구의 위치를 ​​제어하기 위해 서보 드라이브가 필요합니다.

서보에는 위치, 샤프트 회전 각도 등에 대한 피드백 시스템이 있습니다. ), 서보는 작업 바디의 실제(이론이 아님!) 위치에서 직접적인 결과에 따라 안내됩니다. 현재 상태에 따라 논리 회로는 회전자가 미끄러졌는지, 백래시가 있었는지 또는 기계의 움직이는 부분이 물체에 걸렸는지 여부에 관계없이 조정합니다.

 주요 실제 차이점

• 서보 드라이브는 필드 코일의 전류 변경 가능성으로 인해 매우 집중적으로 가속할 수 있으며 스테퍼 모터는 속도를 훨씬 더 느리게 선택합니다.

• 서보 토크는 조정 가능하며 속도가 증가함에 따라 증가할 수 있습니다. 속도가 증가하면 스테퍼 모터 토크가 떨어집니다.

• 서보 드라이브에서 계자 권선 전류는 부하에 비례하지만 스테퍼 모터는 초기에 상당한 토크 제한이 있습니다.

• 스테퍼 모터는 위치 수정을 의미하지 않으며 서보는 이와 관련하여 더 유연합니다.

• 서보 드라이브는 (예: 엔코더를 통해) 매우 정확하게 배치할 수 있으며 스테퍼 모터는 간접적으로만 배치됩니다.

• 서보는 특히 안전 측면에서 제어 회로의 설계 및 조정에 보다 신중한 접근이 필요합니다. 화상을 입거나 작동 메커니즘이 손상될 수 있습니다.