전기 구동 시스템에서 전기 모터의 주요 작동 모드

전기 구동 모터의 작동에 대한 전체 그림은 직각 좌표계의 4분면에 표시된 기계적 특성을 검사하여 제공됩니다(그림 1). 이러한 특성은 전기 모터의 두 가지 주요 작동 모드인 모터와 브레이크에 해당합니다.

모터 모드는 후자가 작동 메커니즘을 구동하는 전기 모터의 작동 모드라고합니다. 제동 모드에서 구동력은 메커니즘이며 모터는 이 힘의 균형을 맞추거나 속도를 늦춥니다.

작동 모드에 따라 토크 방향과 회전 속도가 변경됩니다. 전기 모터의 회전 속도와 토크의 양의 방향에 대해서는 다음을 취하십시오.

1) 수직 이동 - 부하를 들어 올릴 때 전기 모터의 회전 방향과 부하를 들어 올리기 위해 작동하는 전기 모터의 경우 토크,

2) 예를 들어 다양한 유형의 카트의 경우 수평 이동으로 메커니즘의 이동 방향 중 하나(전방, 오른쪽) 및 이 이동에 해당하는 모터에서 발생하는 토크. 이 경우 모터가 극복하는 모멘트는 음수입니다.

쌀. 1. 직교 좌표축에서 구동 모터 작동 모드 이미지

그림에서 볼 수 있듯이. 도 1에서, 좌표계의 1사분면에서 전기 모터는 모터 모드(예를 들어, 짐을 들어 올리거나 카트를 이동할 때)로 작동한다. 두 번째 사분면은 전기 모터가 메커니즘 샤프트의 움직임에 반대하는 제동 순간을 생성할 때 제동이 있는 메커니즘의 수평 이동 중 전기 모터의 작동 모드에 해당합니다.

3사분면은 부하 모멘트가 메커니즘과 기어의 마찰 모멘트를 극복할 수 없고 전기 모터가 부하를 낮추는 데 도움이 되는 경부하 하강에서 작동하는 전기 모터의 경우를 고려하여 하중의 움직임이지만 하중이 들어 올려지는 순간과 부호가 반대입니다.

마지막으로 4사분면은 외부 토크의 영향으로 모터가 회전하는 경우를 나타냅니다. 이 모드는 예를 들어 무거운 하중을 내릴 때, 전기 모터가 제동 토크를 발생시켜 하중을 유지하고 리프팅 메커니즘의 속도가 증가하는 것을 방지할 때 발생할 수 있습니다. 이 경우 모터 토크는 들어 올릴 때와 같은 방식으로 지시되기 때문에 양의 부호를 갖습니다.