크레인 메커니즘의 전기 구동 장치의 기계적 특성에 대한 요구 사항

크레인 메커니즘의 전기 구동 시스템 선택은 주로 크레인이 수행하는 기술 작업 유형에 따라 달라지는 기계적 특성에 대한 요구 사항에 따라 결정됩니다. 예를 들어, 크레인으로 수행되는 조립 작업의 높은 정확도는 상당한 제어 범위를 가진 전기 드라이브의 특성에서 높은 강성을 요구하는 반면 스크랩, 부스러기 등을 운반하는 자기 크레인의 경우 이러한 요구 사항이 그렇게 중요한 역할을 하지 않습니다.

대부분의 경우 크레인의 경우 전기 드라이브의 일반화된 특성을 그림에 표시된 대로 줄일 수 있습니다. 1과 2.

그들 각각은 특정 목적을 가지고 있습니다.

• 기능 1과 2는 고속으로 부하를 올리고 내리는 데 사용됩니다.

• 특성 3 및 이와 유사한 것은 가변 저항 조절로 모터를 원활하게 시작하는 데 필요하며 때로는 부하 이동의 중간 속도를 얻는 데 사용됩니다.

• 단단한 특성 4 어떤 경우에는 들어 올릴 때 하중을 특정 수준으로 미세 조정해야 합니다.

• 특성 5는 제동 모드(사분면 IV)에서 저속으로 가볍고 무거운 하중을 낮추고 파워 모드(사분면 III)를 사용해야 할 때 가벼운 하중과 빈 후크를 낮추는 것을 허용합니다.

• 특성 6은 예를 들어 그랩과 같이 갑작스러운 과부하가 발생할 수 있는 메커니즘에 필요합니다.

쌀. 1. 크레인 메커니즘의 전기 구동 장치의 기계적 특성.

쌀. 2. 토크 제한이 있는 크레인 메커니즘의 전기 드라이브의 기계적 특성.

일부 경우, 특히 모션 메커니즘의 경우 전기 드라이브의 기계적 성능에 대한 주요 요구 사항은 모터가 시작될 때 일정한 가속도를 유지하는 것입니다. 이러한 작동 모드는 예를 들어 그림 1에 표시된 특성이 있을 때 얻을 수 있습니다. 2. 샤프트 모멘트가 Ms인 저속 이동 및 낮은 가속도는 특성 7 및 7'에 의해 제공되고 증가된 속도 및 가속도는 특성 8 및 8'에 의해 제공됩니다.

주어진 그래프(그림 1)를 통해 특정 특성 세트가 필요한 경우 어떤 추진 시스템을 선택해야 하는지 판단할 수 있습니다. 예를 들어, 특성 1, 2, 3은 회전자 회로에서 가변 저항 조절 기능이 있는 기존 권선 회전자 유도 전동기에서 얻을 수 있다는 것이 분명합니다.

전기 드라이브는 특성 1, 2, 3, 5가 필요한 경우 더 복잡해집니다.이 경우 위상 회전자와 초크가 있는 비동기 모터, 고정자 회로의 포화 전압 조정기 또는 사이리스터, 위상 회전자와 샤프트 와류 발생기가 있는 비동기 모터를 사용할 수 있습니다. 주어진 특성은 DC 모터가 있는 전기 드라이브에서 얻을 수 있습니다.

전기 구동 시스템의 선택은 특정 기계적 특성을 얻을 수 있는 가능성만을 고려하여 완료할 수 없습니다. 동적 품질, 경제 지표, 신뢰성 및 유지 보수 용이성을 평가하는 것도 필요합니다.

동시에 크레인 메커니즘에 필요한 특성의 일반적인 이미지(그림 1)는 크레인의 전기 구동 요구 사항에 대한 완전한 아이디어를 제공하지 않는다는 점에 유의해야 합니다. 특성 4 및 5의 전기 드라이브에 대한 요구 사항이 무엇인지 완전히 이해하려면 정격 부하에서의 최소 속도와 특성의 강성 또는 최소 제어 범위 및 필요한 과부하 토크를 알아야 합니다. 여행 속도.

위의 지표를 지정할 때 기술 요구 사항에 다시 주의를 기울여야 합니다. 예를 들어 조립 크레인의 메커니즘에 필요한 특성의 강성을 고려하여 하중을 낮추고 들어 올리는 작업을 수행할 때 정지의 정확성을 먼저 고려해야 합니다.

이 정확도가 리프팅 작업 중 몇 밀리미터이면 하중을 들어 올리는 최소 속도는 약 0.1-0.5m / s의 공칭 속도에서 0.005-0.02m / s입니다.주어진 수치를 사용하여 필요한 조향 범위를 직접 결정할 수 있습니다. 따라서 전기 드라이브의 제동 정확도에 대한 요구 사항을 올바르게 설정하는 것이 매우 중요합니다.

어떤 경우에는 특정 유형의 기계적 성능을 얻기 위해 전기 구동 시스템을 선택해야 합니다. 따라서 그리퍼에 필요한 특성 6, 7, 8(그림 1, 2)은 시스템 제어 컨버터인 DC 모터에 의해 최고의 성능을 제공받을 수 있다. 이 결정은 또한 진동 메커니즘의 전기 드라이브가 일반적으로 2개 또는 3개의 더 많은 중간 감소 속도를 필요로 하고 이것이 추가 조절 특성의 필요성을 결정한다는 사실 때문입니다.

크레인 메커니즘을 위한 전기 구동 시스템을 생성할 때 특성 3 및 7(그림 1 및 2)과 모양이 유사한 특성을 얻는 것이 필수적입니다. 이 특성은 느슨한 로프 및 기어의 백래시를 샘플링할 때 메커니즘에 대한 충격 부하를 감소시킵니다. .

이 위치를 명확히하기 위해 리프팅 크레인 메커니즘의 전기 구동 작동 중에 이러한 모드는 엔진이 회전하기 시작하고 부하가 정지할 때 종종 발생한다는 점에 유의해야 합니다. 로프의 느슨함과 여유를 제거한 후 엔진이 상당한 속도에 도달했을 수 있으므로 화물이 쾅 소리를 내며 움직이기 시작합니다. 이 경우 소위 픽업 모드가 발생합니다.

동시에 엔진의 특성이 단단하면 로프와 메커니즘에 충격 부하가 발생하여 마모가 증가합니다.또한 하중이 흔들릴 위험이 높아집니다.

부드러운 특성으로 인해 로프를 당기고 간격을 제거하면 모터에서 발생하는 토크가 증가하고 속도가 감소합니다. 따라서 부하가 움직이기 시작하면 기계 장비에 미치는 영향이 크게 줄어듭니다. 덜하지만 백래시 만 나타나기 때문에 부드러운 시작 특성으로 충격 감소가 이동 메커니즘에서도 관찰됩니다.