TSDI 패널을 사용한 크레인 리프팅 메커니즘의 전기 구동 다이어그램
TSDI 유형의 자기 컨트롤러가 있는 크레인의 전기 드라이브, 그림. 1, 하강 중 자려 유도 모터의 동적 제동 및 상승 중 임펄스 스위치 제어를 제공합니다. 자기 여기가 있는 동적 제동이 있는 전기 드라이브는 하강 중에 견고한 제동 특성을 얻기 위해 리프팅 메커니즘에만 구현되며(그림 2), 속도 조절 범위를 8:1의 값으로 늘릴 수 있습니다. 사용 임펄스 스위치 제어의 경우 리프팅 중 첫 번째 위치에서 견고한 특성이 얻어지며 제어 범위도 (6 … 4)로 증가합니다. 1.
반전은 접촉기 KM1V KM2V, 동적 제동 - 접촉기 KM2를 통해 수행됩니다. 자려 동적 제동 모드에서 전기 드라이브의 신뢰성을 높이기 위해 초기 바이어스가 사용됩니다.모터에는 접촉기 KM4, 저항 R1, 다이오드 VI, 릴레이 코일 KA2, 접촉기 접촉 KM2의 접점을 통해 네트워크에서 초기 편차가 있을 때 직류가 공급됩니다. 접점 KM2는 또한 모터의 두 위상을 정류기 UZ1에 연결합니다. 속도 조절은 접촉기 KM1V … KM4V에 의해 수행됩니다.
부하가 변할 때 고정자 권선에 공급되는 DC 전류의 변화로 인해 자려 동적 제동의 엄격한 특성이 얻어집니다. ICR 펄스 스위치 조정 장치에는 사이리스터 VSI ... VS3, 저항 R2 ... R4의 펄스 셰이퍼, 저항 R7, R8에 대한 출력이있는 커패시터 C1을 통해 회 전자 회로에 연결된 측정 브리지 UZ2, 제너 다이오드 VD1 및 VD2 ... 회로는 일반적으로 제어 블록 회로에 표시된 반도체 시간 릴레이 KT2 ... KT4를 사용합니다.
무화과. 1. TSDI 패널을 사용한 크레인 리프팅 메커니즘의 전기 구동 다이어그램
무화과. 2. TSDI 패널이 제어하는 크레인 전기 드라이브의 기계적 특성
제어는 각 이동 방향에 4개의 고정 위치가 있는 컨트롤러에 의해 제공됩니다. 체인은 비대칭입니다. 시간 릴레이 KT2 ... KT4의 제어에 따라 회 전자 회로의 저항 단계 저항을 변경하여 위쪽 방향으로 속도 조절을 수행합니다. 컨트롤러의 첫 번째 위치에서 접촉기 KM1이 열려 있고 AC 측의 모든 저항과 DC 측의 저항 R11이 회전자 회로에 연결되어 있습니다.
사이리스터 VS1 … VS3 및 다이오드 UZ1로 구성된 반 조정 브리지는 전압을 수정하는 역할을 합니다.전압이 제너 다이오드 VD1의 항복보다 크면 전류가 옵토 커플러 VS4를 통해 흐르고 사이리스터 VS1 ... VS3이 열리고 모터는 임피던스 특성에 따라 작동합니다. 제너 다이오드 VD1의 전압이 공칭 값 아래로 떨어지면 전류가 광 커플러를 통해 흐르지 않고 사이리스터가 닫힙니다. EMF 속도가 감소하면 회 전자가 상승하고 사이리스터가 열립니다.
이 제어 체인 작업을 통해 견고한 기계적 특성 1P를 생성할 수 있습니다. 두 번째 위치에서 KM IV 접촉기가 켜지고 정류기 회로를 우회하고 모터가 2P 특성으로 전환됩니다.
동적 제동 모드는 모터가 주전원에 의해 구동되는 마지막 위치를 제외한 모든 하강 위치에 적용되며 회생 제동 모드에서 하강이 수행됩니다. 이 계획의 단점은 저속에서 경부하를 줄일 수 없고 1차 ~ 3차 하강 위치에서 제동에서 모터 모드로의 전환이 부족하다는 것입니다.
표시된 단점은 크레인을 들어 올리고 옮기는 메커니즘의 다중 모터 전기 드라이브에서 위상 회전자로 비동기 모터를 제어하도록 설계된 P6502 제어 패널에 의해 제거됩니다.메커니즘의 전기 드라이브에는 두 개의 드라이브 모터 세트가 포함되어 있습니다. 최대 125kW의 총 전력.
크레인 전기 드라이브에서 동기식 회전 속도로 기계적 특성을 조정하고 I에서 II 스퀘어로(III에서 IV로) 또는 그 반대로 자동 전환하는 것은 하나의 모터의 기계적 특성을 모터 작동 모드에서 2개의 전기 모터가 있는 전기 모터(그림 3)의 고정자 권선에 대한 특수 전원 구성표에 따라 수행되는 각 반주기 전력 네트워크 동안의 동적 정지 모드.
이 계획을 통해 직류 및 교류로 전기 모터에 동시에 전원을 공급할 수 있습니다. 3 상 교류 전압은 사이리스터 전압 조정기 TRN에서 전기 모터 권선의 시작 부분과 두 개의 별에 연결된 두 개의 전기 모터의 권선 끝에 공급됩니다 (하나의 모터의 2 상 권선과 세 번째 다른 모터의 위상 권선은 별표와 결합됩니다.) - DC 전압.
DC 전압은 변압기 T에 의해 공급되는 정류기 브리지 UZ3에 의해 공급되며 각 위상의 1차 권선은 위상 TPH를 분류합니다. 모터에 적용되는 AC 및 DC 전압의 rms 크기는 사이리스터의 전도각의 함수입니다.
드라이브의 기계적 특성의 각 지점은 대수적으로 모터 모드에서 전기 모터에 의해 생성된 토크와 독립적인 여자가 있는 동적 제동 모드에서 모터에 의해 생성된 토크를 추가하여 얻습니다.
사이리스터가 완전히 열리면 동적 제동이 없습니다.속도 피드백(타코제너레이터 사용)의 존재는 그림 1에 표시된 엄격한 제어 특성을 보장합니다. 4. 최대 8:1의 속도 조절 범위.
무화과. 3. 제어 패널 P6502가 있는 크레인 전기 드라이브의 단순화된 전원 회로
하나의 메커니즘에서 모든 구동 모터를 동시에 포함하고 이들 사이의 부하를 균일하게 분배하는 것은 고정자와 회 전자 회로의 스위칭이 전기 모터의 회 전자 권선이 단일 스위칭 장치에 의해 수행된다는 사실에 의해 보장됩니다. 3상 정류기 브리지 UZ1 및 UZ2를 통해 조절을 시작하기 위해 공통 저항에 연결됩니다. TRN 사이리스터를 제어하기 위해 TUM 유형(A1 … A3)의 저전력 자기 증폭기가 사용됩니다(다이어그램에 표시되지 않음).
무화과. 4. 그림에서 만든 크레인 전기 드라이브의 기계적 특성. 1사분면과 2사분면에 3개