병렬 여자 모터 제동 모드

전기 드라이브의 엔진 제동 모드는 엔진과 함께 사용됩니다. 전기 모터를 전기 브레이크로 사용하는 것은 정지 및 후진 시간을 단축하고 회전 속도를 낮추고 주행 속도의 과도한 증가를 방지하는 등 여러 가지 경우에 실제로 널리 사용됩니다.

전기 브레이크로서의 전기 모터의 작동은 전기 기계의 가역성 원리, 즉 특정 조건에서 전기 모터가 발전기 모드로 전환되는 원리를 기반으로 합니다.

실제로 제동에는 세 가지 모드가 사용됩니다.

1) 에너지가 그리드로 반환되는 발전기(회생),

2) 전기 역학,

3) 반대.

직각 좌표계에서 기계적 특성을 구성할 때 모터 및 제동 모드에서 모터 토크와 회전 속도의 부호를 결정하는 것이 중요합니다. 이를 위해 모터 모드는 일반적으로 이 모드에서 모터의 회전 속도와 토크를 양수로 간주하여 기본 모드로 사용됩니다.이와 관련하여 모터 모드의 특성 n = f(M)은 1사분면에 위치합니다(그림 1). 제동 모드에서 기계적 특성의 위치는 토크 및 회전 속도의 부호에 따라 다릅니다.

쌀. 1… 모터 및 브레이크 모드에서 병렬 여자 모터의 연결 다이어그램 및 기계적 특성.

이러한 모드와 병렬 여자 모터의 기계적 특성의 해당 섹션을 고려하십시오.

반대.

전기 드라이브의 상태는 모터 토크 Md와 정적 부하 토크 Mc의 결합된 작용에 의해 결정됩니다. 예를 들어, 윈치로 짐을 들어 올릴 때의 정상 상태 회전 속도 n1은 Md = Ms일 때 자연스러운 특성(그림 1 지점 A)의 엔진 작동에 해당합니다. 모터의 전기자 회로에 추가 저항이 도입되면 가변 저항 특성으로의 전환으로 인해 회전 속도가 감소합니다(속도 n2 및 Md = Ms에 해당하는 지점 B).

모터 전기자 회로의 추가 저항이 점진적으로 증가하면(예를 들어 섹션 n0특성 C에 해당하는 값까지) 먼저 부하 상승이 중단된 다음 회전 방향이 변경됩니다. , 즉 하중이 떨어질 것입니다(C점). 그러한 정권을 야당이라고합니다.

반대 모드에서 모멘트 Md는 양의 부호를 가집니다. 회전 속도의 부호가 바뀌어 음수가 되었습니다. 따라서 대립 모드의 기계적 특성은 4사분면에서 발견되며 모드 자체는 생성적입니다.이는 토크 및 회전 속도의 신호를 결정하기 위해 허용된 조건에서 따릅니다.

실제로 기계적 동력은 제품 n과 M에 비례하며 모터 모드에서는 양의 부호를 가지며 모터에서 작업 기계로 향합니다. 반대 모드에서는 n의 음수 부호와 M의 양수 부호로 인해 곱이 음수이므로 기계적 동력이 작업 기계에서 모터로 반대 방향으로 전달됩니다(발전기 모드). 무화과에서. 모터 및 브레이크 모드의 1문자 n 및 M은 원, 화살표로 표시됩니다.

반대 모드에 해당하는 기계적 특성의 섹션은 모터 모드의 특성이 1사분면에서 4사분면으로 자연스럽게 확장된 것입니다.

엔진을 반대 모드로 전환하는 고려된 예에서 e. 등. c. 모터는 회전 속도에 따라 마지막 것과 동시에 0 값을 넘을 때 부호를 변경하고 주전원 전압에 따라 작동합니다. U = (-Д) +II amR어디에서 나는 오전 II 오전 = (U +E) / R

전류를 제한하기 위해 일반적으로 시동 저항의 두 배에 해당하는 상당한 저항이 모터의 전기자 회로에 포함됩니다. 반대 모드의 특징은 샤프트 쪽의 기계적 동력과 네트워크의 전기 에너지가 모터에 공급되고 이 모든 것이 전기자를 가열하는 데 소비된다는 것입니다. Pm+Re = EI + UI = Аз2(Ри + AZext)

권선을 반대 방향으로 전환하여 반대 모드를 얻을 수도 있습니다. 반면 전기자는 운동 에너지 예비로 인해 동일한 방향으로 계속 회전합니다(예: 반응성 정적 모멘트가 있는 기계 - 팬 정지).

모터 모드에 따라 부호 n 및 M을 판독하기 위한 허용 조건에 따라 모터를 역회전으로 전환할 때 좌표축의 양의 방향이 변경되어야 합니다. 즉, 모터 모드는 이제 3사분면에 있게 됩니다. 그리고 야당 - 두 번째.

따라서 모터가 지점 A에서 모터 모드로 작동 중이었다면 스위칭 순간에 속도가 아직 변경되지 않았을 때 지점 D의 두 번째 사분면에서 새로운 특성을 갖게 됩니다. 특성 DE (-n0), 속도 t = 0에서 엔진이 꺼지지 않으면 지점 E에서 이 특성에 대해 작동하여 속도 -n4에서 반대 방향으로 기계(팬)를 회전시킵니다.

전기 역학 제동 모드

네트워크에서 모터 전기자를 분리하고 별도의 외부 저항에 연결하여 전기 역학적 제동을 얻습니다(그림 1, 두 번째 사분면). 분명히 이 모드는 독립적으로 여기된 DC 발전기의 작동과 거의 다르지 않습니다. 자연 특성(직접 n0)에 대한 작업은 고전류로 인해 단락 모드에 해당하며 이 경우 제동은 저속에서만 가능합니다.

전기 역학 제동 모드에서 전기자는 U 네트워크에서 분리되므로 U = 0; ω0 = U / c = 0

기계적 특성 방정식의 형식은 다음과 같습니다. ω = (-RM) / c2 또는 ω = (-Ri + Rext / 9.55se2) M

전기 역학 제동의 기계적 특성은 소스를 통해 이루어지며, 이는 속도가 감소함에 따라 엔진 제동 토크가 감소함을 의미합니다.

특성의 기울기는 전기자 회로의 저항 값에 의해 모터 모드에서와 같은 방식으로 결정됩니다.네트워크에서 모터가 소비하는 에너지는 여기에만 소비되기 때문에 전기 역학적 제동은 그 반대보다 경제적입니다.

전기자 전류의 크기와 그에 따른 제동 토크는 회전 속도와 전기자 회로의 저항에 따라 달라집니다. I = -E/ R = -sω /R

에너지가 그리드로 반환되는 발전기 모드

이 모드는 정적 토크의 작용 방향이 모터 토크와 일치할 때만 가능합니다. 엔진 토크와 작업 기계 토크의 두 순간의 영향으로 드라이브의 회전 속도와 e. 등. c. 모터가 증가하기 시작하여 결과적으로 모터 전류와 토크가 감소합니다: I = (U — E)/R= (U — сω)/R

속도가 더 증가하면 먼저 U = E, I = 0 및 n = n0일 때 이상적인 유휴 모드로 이어지고 그 다음에는 e 등일 때입니다. c. 모터는 인가된 전압보다 더 커지게 되고, 모터는 발전기 모드로 전환됩니다. 즉, 네트워크에 에너지를 공급하기 시작합니다.

이 모드의 기계적 특성은 모터 모드 특성의 자연스러운 확장이며 두 번째 사분면에서 찾을 수 있습니다. 회전 속도의 방향은 변하지 않고 이전과 같이 양수로 유지되며 모멘트는 음수 부호를 갖습니다. 에너지가 네트워크로 반환되는 발전기 모드의 기계적 특성 방정식에서 순간의 부호가 변경되므로 ω = ωo + (R / c2) M 또는 ω = ωo 형식을 갖습니다. + (R /9.55 ° Cd3) M.

실제로 회생 제동 모드는 예를 들어 고속에서 부하를 낮출 때 잠재적인 정적 모멘트가 있는 드라이브의 고속에서만 사용됩니다.