엘리베이터의 전기 드라이브에 대한 요구 사항

엘리베이터는 단일 전자 기계 시스템으로, 그 동적 특성은 기계 부품의 매개변수와 전기 부품의 구조 및 매개변수 모두에 따라 달라집니다. 엘리베이터의 운동학 다이어그램은 모터 제어 시스템 및 전기 드라이브에 대한 요구 사항에 상당한 영향을 미칩니다.

따라서 완전히 균형 잡힌 기계 시스템의 경우(짐을 실은 차량의 무게는 균형추의 무게와 동일하며 밸런싱 로프는 견인 로프의 길이 변화로 인한 하중의 변화를 보상합니다. 자동차가 움직일 때) 트랙션 샤프트에 활성 부하 모멘트가 없으며 엔진은 기계식 변속기의 마찰 모멘트와 운전실의 가속 및 제동을 제공하는 동적 모멘트를 극복하기 위해 제공되는 토크를 개발해야 합니다.

카운터웨이트가 없는 경우 엔진은 적재된 캐빈의 중량으로 인해 발생하는 모멘트를 추가로 극복해야 하며, 이를 위해서는 엔진 출력, 중량 및 치수가 증가해야 합니다.동시에 가속 및 감속 과정에서 엔진이 동일한 토크를 생성하면 이러한 모드의 가속 값이 크게 달라지고 이를 균등화하기 위한 추가 조치가 필요하므로 튜닝 특성에 대한 요구 사항이 증가합니다. 전기 드라이브 및 제어 시스템을 복잡하게 합니다.

균형추의 존재가 객실 하중의 변화로 인한 하중의 불균일을 완전히 제거할 수는 없지만 하중의 절대값이 크게 감소하는 것은 사실입니다.

카운터웨이트의 존재는 또한 전자 기계식 브레이크의 작동을 용이하게 하고 크기와 무게를 줄일 수 있게 합니다. 이 순간은 0입니다) .

차례로 전기 드라이브 유형의 선택과 전기 모터의 매개 변수는 엘리베이터의 운동학 다이어그램에 영향을 줄 수 있습니다. 따라서 고속 비동기식 드라이브를 사용할 때 기계식 변속기에 기어박스가 있어야 전기 모터와 트랙션 하니스의 속도를 맞출 수 있습니다.

직류 전기 드라이브를 선택할 때 저속 모터가 자주 사용되며 그 속도는 필요한 트랙션 빔 속도와 일치하므로 감속기가 필요하지 않습니다. 이는 기계식 변속기를 단순화하고 해당 변속기의 전력 손실을 줄입니다. 시스템은 매우 조용합니다.

그러나 기어드 및 기어리스 드라이브 옵션을 비교할 때 설계자는 저속 모터의 크기와 무게가 훨씬 더 크고 전기자 관성 모멘트가 증가한다는 사실도 고려해야 합니다.

엘리베이터 드라이브의 작동 모드는 자주 켜고 끄는 것이 특징입니다. 이 경우 다음과 같은 이동 단계를 구분할 수 있습니다.

• 전기 모터를 설정 속도로 가속,

• 일정한 속도 운동,

• 목적지 층에 접근할 때 속도 감소(직접 0 또는 낮은 접근 속도),

• 필요한 정확도로 목적지 층에서 엘리베이터 카를 정지 및 정지하십시오.

정속으로의 가속과 정속으로부터의 감속의 경로의 합이 출발층과 도착층 사이의 거리(바닥 횡단 포함) 미만인 경우에는 정속 이동 단계가 없을 수 있음을 고려해야 합니다.

엘리베이터의 전기 구동에 대한 주요 요구 사항 중 하나는 카가 호출하거나 주문할 때 카 위치의 초기 층에서 목적지 층으로 카를 이동시키는 최소 시간을 보장하는 것입니다. 이것은 자연스럽게 생산성을 높이기 위해 엘리베이터의 정지 이동 속도를 높이려는 욕구로 이어지지만, 이 속도를 높이는 것이 항상 정당화되는 것은 아닙니다.

후자가 각 층에서 정지해야하는 경우 차량 이동 속도가 빠른 엘리베이터는 실제로 속도 측면에서 사용되지 않습니다. 가속 및 감속 제한이 층 사이의 섹션에 도입되기 때문에 차량에는 이 경우 이 속도에 대한 가속 경로는 일반적으로 스팬의 절반 이상이기 때문에 정격 속도에 도달하는 데 걸리는 시간입니다.

위의 내용을 바탕으로 작동 조건에 따라 정지 속도가 다른 드라이브를 사용하는 것이 좋습니다.

예를 들어 용도에 따라 다음 정격 속도의 승객용 엘리베이터를 사용하는 것이 좋습니다.

• 건물: 최대 9층 — 0.7m/s ~ 1m/s;

• 9~16층 - 1~1.4m/s;

• 16층 건물 - 2 및 4m/s.

2m / s 이상의 속도로 건물에 엘리베이터를 설치할 때 급행 구역을 갖는 것이 좋습니다. 엘리베이터는 연속으로 모든 층에 서비스를 제공해서는 안 되며, 예를 들어 4-5의 배수입니다. 고속도로 사이의 영역에서 엘리베이터는 저속으로 작동해야 합니다. 동시에 속도 전환을 통해 전기 드라이브의 두 가지 작동 모드를 설정할 수 있는 제어 회로가 사용됩니다.

실제로 예를 들어 하나의 입구에 두 대의 엘리베이터를 설치할 때 제어 시스템이 한 엘리베이터는 홀수 층에서만 정지하고 다른 엘리베이터는 짝수 층에서만 정지하도록 하는 간단한 솔루션이 자주 사용됩니다. 이는 드라이브의 속도 활용도를 높이고 따라서 엘리베이터의 생산성을 높입니다.

엘리베이터의 작동을 크게 결정하는 카의 기본 속도 외에도 공칭 속도가 0.71m/s 이상인 엘리베이터의 전기 구동 및 제어 시스템은 카를 일정한 속도로 이동할 수 있는 가능성을 보장해야 합니다. 광산의 제어 측량 (개정 모드)에 필요한 0, 4m / s 이하의 속도.

가장 중요한 요구 사항 중 하나는 전기 구동 장치의 구조와 제어 시스템에 따라 크게 달라지며 실내 및 그 파생물(킥)의 가속 및 감속을 제한해야 할 필요성입니다.

정상 작동 중 자동차 이동의 최대 가속(감속) 값은 다음을 초과해서는 안 됩니다. 병원을 제외한 모든 엘리베이터의 경우 2m/s2, 병원 엘리베이터의 경우 1m/s2.

가속 및 감속(킥)의 미분은 규칙에 의해 규제되지 않지만 가속 제한뿐만 아니라 제한의 필요성은 과도 프로세스 및 작업 중에 기계적 변속기의 동적 부하를 제한할 필요성에 의해 결정됩니다. 승객에게 필요한 편안함을 제공합니다. 가속 및 갑작스런 움직임의 값을 제한하면 과도 프로세스의 높은 부드러움을 보장하여 승객의 웰빙에 부정적인 영향을 배제해야 합니다.

가속 및 추력을 허용 가능한 값으로 제한하는 요구 사항은 엘리베이터 카의 가속 및 감속 기간이 다음에 의해 결정된 특정 값보다 작을 수 없기 때문에 엘리베이터의 최대 성능을 보장하기 위한 위의 요구 사항과 모순됩니다. 이 제한. 과도 상태에서 엘리베이터의 최대 성능을 보장하기 위해 전기 구동 장치는 허용 가능한 최대 가속 및 갑작스러운 이동 값으로 자동차의 가속 및 감속을 제공해야 합니다.

엘리베이터의 전기 구동에 대한 중요한 요구 사항은 주어진 수준에서 자동차의 정확한 정지를 보장하는 것입니다. 승객 용 엘리베이터의 경우 승객이 출입하는 시간이 증가하고 엘리베이터의 편안함과 엘리베이터 사용의 안전성이 떨어지기 때문에 자동차의 정지 정확도가 좋지 않아 성능이 저하됩니다.

화물용 엘리베이터에서는 부정확한 제동으로 인해 차량에서 짐을 내리는 것이 어렵고 어떤 경우에는 불가능합니다.

경우에 따라 제동 정확도 요구 사항을 충족해야 하는 필요성이 엘리베이터 구동 시스템 선택에 결정적인 영향을 미칩니다.

규칙에 따라 승강장에서 차량을 정지시키는 정확도는 다음을 초과하지 않는 한도 내에서 유지되어야 합니다. 바닥 운송용 화물 엘리베이터 및 병원용 — ± 15 mm 및 기타 엘리베이터 — ± 50 mm

저속 엘리베이터에서는 제동 거리가 작기 때문에 부정확한 제동을 유발하는 이 거리의 잠재적인 변화가 작습니다.따라서 이러한 엘리베이터에서 정지 정확도에 대한 요구 사항을 충족하는 것은 일반적으로 어렵지 않습니다.

엘리베이터의 속도가 증가함에 따라 차량 정지 지점의 최종 확산도 증가하므로 일반적으로 정지 정확도 요구 사항을 충족하기 위한 추가 조치가 필요합니다.

엘리베이터의 전기 구동에 대한 자연스러운 요구 사항은 차량의 상승 및 하강을 보장하기 위해 반전 가능성입니다.

승객 용 엘리베이터의 시간당 시작 빈도는 100-240이고화물의 경우 70-100이며 지속 시간은 15-60 %입니다.

또한 규칙은 작동의 안전을 보장해야 할 필요성에 따라 결정되는 엘리베이터의 전기 구동에 대한 여러 가지 추가 요구 사항을 제공합니다.

기계실의 전원 회로 전압은 정격 전압이 높은 모터를 사용할 가능성을 배제한 660V를 초과해서는 안됩니다.

기계식 브레이크의 해제는 전기 모터의 정상 가속에 충분한 전기 토크가 생성된 후에만 가능해야 합니다.

저속 및 고속 엘리베이터에 일반적으로 사용되는 비동기식 전기 드라이브에서 이 요구 사항은 일반적으로 브레이크 솔레노이드에 전압을 인가함과 동시에 전기 모터에 공급 전압을 공급함으로써 충족됩니다.고속 엘리베이터에 사용되는 DC 전기 드라이브에서 브레이크가 해제되기 전에 제어 회로는 일반적으로 브레이크 없이 플랫폼 수준에서 차량을 유지하기에 충분한 모터 토크와 전류를 설정하도록 신호를 보냅니다(초기 전류 설정).

운전실을 정지할 때는 기계식 브레이크를 작동해야 합니다. 운전실을 정지할 때 전기 모터를 끄는 것은 브레이크를 적용한 후에 이루어져야 합니다.

카가 착륙 레벨에 있을 때 기계식 브레이크가 고장난 경우 전기 모터와 전력 변환기가 켜져 있어야 하며 카가 착륙 레벨에 유지되도록 해야 합니다.

모터와 전력 변환기 사이의 전기자 회로에 퓨즈, 스위치 또는 기타 기타 장치를 포함하는 것은 허용되지 않습니다.

전기 모터에 과부하가 걸리거나 공급 회로 또는 전기 드라이브의 제어 회로에 단락이 있는 경우 엘리베이터 구동 모터에서 전압이 제거되고 기계적 브레이크가 작동하는지 확인해야 합니다. 적용된.