전기 구동 제어 회로

승객용 엘리베이터의 속도에 따라 다음 유형의 전력 제어 회로가 채택됩니다.

• 저속 엘리베이터에는 농형 또는 위상 로터 모터와 버튼 또는 레버 컨트롤이 있습니다.

• 고속 엘리베이터 - 제어 버튼이 있는 자기 스테이션 또는 사이리스터 제어 스테이션(TSU-R)에 의해 제어되는 2단 또는 1단 모터,

• 고속 및 고속 엘리베이터 - 다양한 여기 방식을 사용하는 "발전기 - 모터" 시스템 또는 버튼이 있는 "사이리스터 변환기 - 모터" 시스템에 의해 제어되는 DC 모터,

• 비동기 밸브 캐스케이드(AVK) 체인도 사용할 수 있으며 이를 사용하면 효율성을 높일 수 있습니다. 설치.

승객 흐름, 승강 높이 및 승객에게 서비스를 제공하는 엘리베이터 수에 따라 승객 용 엘리베이터는 단일 및 그룹 제어로 나뉩니다.

싱글에는 다음이 포함됩니다.

a) 승객의 하강 및 상승 중에 정류장을 건너지 않고 단일 주문 및 호출로 작동하는 엘리베이터,

b) 내려갈 때 승객이 탑승하지만 올라갈 때 통화가 금지되는 엘리베이터,

c) 동일하지만 후속 실행으로 내려갈 때 호출 등록이 있습니다.

그룹 운영 엘리베이터에는 다음이 포함됩니다.

a) 설치된 엘리베이터의 수에 관계없이 (이중 제어가 더 자주 사용됨) 하강시 승객 탑승과 관계없이 착륙 장소를 호출하는 버튼이 하나있는 엘리베이터,

b) 동일하지만 승하차를 위해 중간층에 승객을 완전히 모은다(일반적으로 행정, 교육 및 기타 건물에 설치됨).

또한 하나의 디스패치 콘솔에서 회로 상태를 모니터링하고 여러 대의 엘리베이터를 제어할 때 엘리베이터를 여러 집과 전체 이웃으로 보내는 것이 매우 일반적입니다.

엘리베이터의 속도, 단일 또는 그룹 제어에 관계없이 대부분의 계획에 필요한 요소는 다음과 같습니다.

• 자가 조정 버튼, 택시를 호출하고 택시에서 명령을 내리기 위한 스티커 또는 닫기 버튼,

• 캐빈의 위치와 전기회로의 상태를 등록하기 위한 다양한 선택 센서와 정밀 스탑 매칭 장치,

• 호이스팅 로프의 상태, 광산 및 캐빈 도어의 상태(열림 또는 닫힘)에 대한 센서 및 인터록,

• 기내 하중의 속도와 정도를 제한하는 제한 스위치,

• 차량의 이동 방향 및 일부 엘리베이터의 경우 차량에 적재물이 있는지에 대한 표시기.

이러한 항목 중 호출 또는 명령이 발생할 때 광산 차량이 정지해야 하는 위치와 위 또는 아래로 이동을 결정하는 위치 일치 장치(PSC)에 대해 자세히 설명합니다.나머지 항목은 일반적으로 다른 과정에서 알려진 리미트 스위치의 다양한 수정입니다.

구조적으로 위치 일치 장치는 광산에 위치한 3 위치 전기 기계 또는 유도 또는 자기 (리드) 센서 세트 형태로 구현되며 신호는 엔진 룸의 릴레이 또는 비접촉 선택기로 출력됩니다 (CCP는 때때로 구현됩니다) 기관실에 위치한 중앙 플로어 유닛 형태) …

광산에 위치한 센서는 운전실에 장착된 분기(전기 기계용) 또는 자기 션트(유도 또는 리드 스위치용)와 상호 작용하고 엔진실에 설치된 중앙 플로어 유닛(스텝 복사기 또는 릴레이 릴레이)에 신호를 보내고, 후자는 전송하고 제어 회로 - 수신된 명령을 실행하는 신호.

자동차 이동 신호용 센서를 자동차 위아래로 배치하고(더 적은 수의 전선 필요) 광산의 필요한 지점에 자기 션트를 설치하는 것이 더 편리합니다. 이 경우 디지털 제어를 사용하면 샤프트를 따라 설치된 션트가 있는 열의 수는 바이너리 또는 기타 코드로 전송된 층 번호의 비트 수와 같습니다.

3위치 전기 기계식 스위치는 컬링 배열에 의해 운전실의 위아래 이동 또는 정지에 해당하는 위치 중 하나로 이동합니다.이 경우 자동차가 움직일 때 통과하는 층의 스위치 접점이 끝 위치 중 하나로 켜져 호출 및 주문 체인의 동작을 준비하고 자동차가 정지하면 스위치가 중간 위치로 이동하여 방향성 접촉기에서 제어 회로를 끄고 ​​주문 또는 통화 버튼을 실수로 눌렀을 때 차량이 바닥을 떠나는 것을 방지합니다.

엘리베이터 카의 상대적으로 정확한 제동을 보장하기 위해 최근 비접촉 유도 또는 접촉 밀봉 자기 제어(리드) 센서가 제어 회로에 사용되기 시작했습니다. 이 센서는 광산과 캐빈 모두에 설치됩니다. 광산에는 선택(감속)용 센서가 있고 캐빈에는 정확한 정지용 센서가 있습니다. 센서와 인터페이스하기 위해 조종석에 랜턴 자기 선택적 션트가 배치되고 강자성 정밀 정지 션트가 샤프트(각 층)에 배치됩니다.

유도형 센서는 하우징에 둘러싸인 코일이 있는 개방형 U자형 자기 회로로 구성됩니다. 집행 릴레이의 권선은 직렬로 연결되고 교류 전압(U)이 적용됩니다.

개방형 자기 회로에서는 코일을 가로지르는 자속이 작습니다. 따라서 e.m.f. 코일 와이어의 자기 유도 전류와 이로 인한 유도 저항(X)은 실제로 존재하지 않으므로 코일의 저항이 활성화됩니다(R). 직렬 연결된 코일의 전류는 상대적으로 큽니다. 접점 시스템의 접점 폐쇄를 모방합니다(릴레이가 켜짐).

션트가 U자형 자기 회로를 닫으면 코일을 가로지르는 자속이 증가하므로 emf가 증가합니다. 자체 인덕턴스 및 코일의 유도 저항. 결과적으로 직렬로 연결된 코일의 전류가 감소하여 접점 시스템의 회로 개방을 시뮬레이션합니다 (실행 릴레이가 꺼짐).

리드 스위치는 홈의 한쪽에 내부에 진공이 있는 두 개의 밀봉된 유리 플라스크가 있고 각 엘리베이터 제어 회로에 연결된 스프링 플레이트에 고정된 접점이 있는 U자형 본체입니다. 슬롯 반대편에는 영구 자석이 있습니다. 이러한 센서의 작동 요소는 엘리베이터 카가 움직일 때 U자형 컷을 통과하는 강자성 션트입니다.

이 센서의 작동 원리는 다음과 같습니다. 리드 스위치의 접촉 판의 스프링 힘은 영구 자석의 필드가 센서에 작용하지 않으면 정상적으로 열린 접점이 열리고 일반적으로 닫힌 접점이 닫힙니다. 즉 이 접점이 연결된 회로가 열리거나 닫힙니다.

이 리드 스위치 조건은 영구 자석의 자기장 라인이 션트를 가로질러 닫혀 있기 때문에 강자성 션트가 U자형 몸체의 홈에 있을 때입니다.션트가 홈을 빠져나가면 자기장 라인은 스프링 동작을 극복하는 플레이트와 리드 스위치 접점, 따라서 연결된 회로는 반대 상태로 들어갑니다.

엘리베이터 제어 방식의 주요 특징을 반영한 예로 그림 1과 같이 정류장이 연결되지 않은 단일 엘리베이터에 대한 제어 방식을 생각해보자. 1. 엘리베이터는 4개 층을 운행합니다. 2단 비동기 모터 M이 실행 모터로 사용됩니다.

낮은 (Ml) 또는 높은 (B) 모터 회전의 포함은 해당 접촉기 Ml 및 B에 의해 수행됩니다. 모터의 회전 방향은 접촉기 B 및 H에 의해 결정되며 감속은 추가 저항 P에 의해 정지됩니다. 전자기 브레이크 ET.

플로어 스위치로 사용 비접촉식 유도 센서 릴레이 코일(RIS, RITOV, RITON)과 직렬로 연결된 (DTS, DTOV 및 DTON). TTP 센서는 엘리베이터 구동을 고속으로 켜고 속도를 늦추려는 충동을 주는 데 사용되며, DTOV 및 DTON 센서는 엘리베이터를 해당 층의 바닥 수준에서 정확하게 정지시키도록 설계되어 차량에 배치되며, 그들에 대한 자기 션트는 샤프트의 샤프트에 설치됩니다.

쌀. 1. 단일 엘리베이터 제어의 개략도

자동 기계 A, 단로기 P 및 리미트 스위치 KB가 비상 모드에서 캐빈의 위아래 이동은 닫히고 캐빈은 1층에 있습니다. 이 경우 1층 계전기 외에 RIS 계전기의 코일에도 정격 전류가 흐르게 됩니다.

«3층» 버튼을 누르면 다음과 같은 전기 회로가 형성됩니다. 네트워크 위상 — 단로기의 극 P — 퓨즈 Pr — 리미트 스위치 KB — «정지» 버튼 — 광산 문 잠금 D1 — D4 — 인장용 접점 로프 KK — 안전 제한 스위치 KL — 캐빈 도어 스위치 DK — «정지» 버튼의 접점 — 개방 블록 -접촉 Н — 릴레이 코일 RUV — 릴레이 RIS4 및 RISZ의 폐쇄 접점(이 릴레이의 코일은 전류를 전달함) — 코일 플로어 릴레이 ERZ — 버튼 «3층» — 개방 블록 — 접촉기 U, B, N의 접점 — 리미트 스위치 KB — 퓨즈 R — 단로기 극 P — 네트워크 위상.

릴레이 RUV 및 ER3이 작동한 후 전진 이동 접촉기 B, 고속 이동 접촉기 B(코일 회로 B — 차단 접점 ML — 고속 스위치 VB — 릴레이 접점 RISZ 및 ER3)가 켜집니다. 접점 B와 B가 닫히면 모터가 주전원, 접촉기 T, 릴리스 풀리 및 션트 솔레노이드 MO를 켜고 저속 접촉기 코일 M1의 회로를 준비하는 션트 접촉기 KO에 연결됩니다. 켜졌다. 스트로크가 수축되어 잠금 레버가 풀리고 운전실이 움직이기 시작합니다.

캐빈이 3층에 접근하면 강자성 션트가 TTSZ 센서의 코일을 닫고 저항이 증가하고 RISZ 릴레이가 사라지고 ER3 및 RUV 릴레이가 꺼집니다. 결과적으로 접촉기 B가 사라지고 접점이 닫히고 저속 접촉기 M1이 켜지고 접촉기 B가 계속 켜져 있습니다. 자동차가 움직일 때 정밀 브레이크 센서의 자기 회로가 아직 닫히지 않았기 때문에 RITOV 연락처는 아직 열려 있지 않습니다.모터는 고정자의 한 위상에 저항 R을 도입하여 발전기 모드에서 저속 작동으로 정지됩니다.

자동차 바닥이 바닥 바닥과 정렬되자마자 자기 분로가 정위치 정지 센서 DTOV 코일의 자기 회로를 닫고 릴레이 RITOV가 사라지고 접촉기 B, KO 및 마지막으로 ML이 켜집니다. 결과적으로 모터 전자석과 브레이크가 주전원에서 분리되고 기계식 브레이크가 적용되고 운전실이 정지됩니다.

자동차를 내릴 때만 지나가는 정류장으로 엘리베이터를 제어하는 ​​집단적 체계 또는 완전한 집단 체계를 배우려면, 즉 자동차가 위아래로 움직이는 동안 추월이 멈출 때 그림에서 설명한 것과 유사한 방식으로 필요합니다. 1, 몇 가지 추가 사항을 소개합니다. 예를 들어, 2단 모터 회로에는 그림 1과 같이 ID 유도 센서, RIS 릴레이, 각 층의 호출 및 주문 버튼이 포함됩니다. 2.

쌀. 2. 집단 엘리베이터 제어 체계에 대한 추가 부분(1층)

캐빈을 내릴 때 통과 정지가 있는 방식(그림 2,a)에서는 호출 및 명령이 별도의 스티커 버튼으로 제공되므로 언제든지 등록할 수 있으며, 이동 기간을 제외하고는 즉시 체계에 전송할 수 있습니다. 전송 접점의 공급 버스가 집행 회로에 대한 호출이 포지티브 버스의 선택적 접점에 의해 꺼질 때 승객이 있는 객실.

완전한 선택 제어 체계(그림 2, b)에는 탑승(ШДВв) 및 하강(ШДВн) 캐빈을 위한 추가 링 회로가 있으며 차단 릴레이 RBV 및 RBN의 접점은 선택적 단면 회로 실행 회로의 접점에 연결됩니다. .

Fig. 그림 1과 2에서 바닥에 캐빈이 없는 경우 ID 유도 센서의 코일과 RIS 릴레이에 전원이 공급됩니다. 따라서 명령 명령 버튼을 누르거나 KV를 호출하면(DSh의 이 층에 있는 광산 문의 접점에 의해 극복될 때까지 UM 유지 자석에 의해 온 상태로 유지됨) 회로가 형성됩니다(아닙니다). (그림 참조) 여기에는 목적층이 주차장 바닥보다 높은 경우 상승 제어 릴레이(RUV), 목적층이 주차장보다 낮은 경우 하강 제어 릴레이(LVL)가 포함됩니다.

콜 플로어에 차량이 도착한 후 유도 센서의 ID가 배출되고 RIS 릴레이가 꺼지고 접점이 열리면 RUV 또는 RUN 릴레이와 LS 램프가 꺼집니다(자동차 정지). RIS4 접점을 닫음으로써 자동차에서 오는 명령 실행을 위한 회로가 준비됩니다.

완전한 집합 회로에서 자동차 주차장 바닥에 있는 접점 RIS1 및 RIS2로 분할된 회로는 이러한 접점뿐만 아니라 차단 릴레이 위쪽 RBV 또는 아래쪽 RBN의 접점(코일 그림에는 표시되지 않음) 다이오드 D1 ~ D4를 분리하여 상승, 하강 및 주문 회로가 서로 분리되어 있습니다.

호출 또는 주문 버튼을 누르기 전에 차량의 이동 방향이 아직 선택되지 않은 경우 주차장 바닥의 RIS4 접점을 제외하고 방향 선택 회로의 모든 접점이 닫힙니다.따라서 이들 버튼 중 어느 하나가 눌리면 주차장 상층에 위치한 호출 신호는 릴레이 코일(RUN)로 연결되고, 주차장 하층으로부터의 호출 신호는 릴레이(RUV)를 포함한다. 방향이 선택된 후 RUV 또는 LVL 릴레이와 동시에 반대 방향 차단 릴레이 RBV 또는 RBN 중 하나가 켜지고 접점이있는 비 일시적 호출 신호의 단면 회로를 통해 출력을 차단합니다.

그림에 표시된 계획에서. 2, a는 승객을 내리기 위해 대화의 가장 높은 층까지 멈추지 않고 이동 한 다음 지나가는 정류장과 함께 하강하며 그림에 표시된 다이어그램에 있습니다. 2, b, 승객을 픽업해야 하는 경우 기내 객실은 호출의 가장 낮은 층으로 이동한 다음 통과 정류장과 함께 상승합니다.

고려 된 방식에서 선택기는 릴레이 요소에서 만들어집니다. 이와 함께 캠, 광전, 연속 브러시 추적, 스테핑, 정적 요소 등의 다른 선택기가 사용됩니다.

승객 흐름이 큰 경우 한 복도에 여러 대의 엘리베이터가 설치되어 쌍으로 또는 그룹으로 제어하여 편안함을 높이고 전력을 향상시킵니다. 그룹으로 연결된 엘리베이터의 수는 일반적으로 4개를 초과하지 않지만 그룹에 최대 8개의 엘리베이터를 포함하는 시스템이 알려져 있지만 더 자주 3개입니다.

그룹 제어에는 일반적으로 최대 상승, 최대 하강 및 양방향으로 균형 잡힌 이동의 세 가지 주요 엘리베이터 작동 모드가 있습니다. 하나 또는 다른 모드에 대한 엘리베이터 활성화는 디스패처에 의해 또는 각 엘리베이터 그룹에 설치된 프로그래밍 시계를 통해 자동으로 수행됩니다.

고층 건물에서 각 엘리베이터 그룹은 특정 층에 서비스를 제공하도록 고정되어 있으며 다른 층에는 서비스가 제공되지 않습니다. 한 지역 또는 저층 건물에 서비스를 제공하는 그룹에 여러 대의 엘리베이터가 있는 경우 정지 횟수를 줄여 평균 이동 속도를 높이기 위해 별도의 엘리베이터를 할당하여 짝수 및 홀수 층에 서비스를 제공할 수 있습니다.

엘리베이터의 이중 또는 그룹 제어에 영향을 미치려면 제어 회로가 집합적이어야 하며 양방향의 각 층에 대한 호출은 릴레이, 트랜지스터 등을 포함하는 적절한 저장 장치에 의해 각 방향에서 개별적으로 등록되어야 합니다.

첫 번째 엘리베이터(1PC)와 두 번째 엘리베이터(2PC)의 추가 주차 릴레이가 있는 엘리베이터의 페어링 제어에서 작동의 세부 사항을 반영하는 예로서 그림에 표시된 개략도의 일부를 고려하십시오. 삼.

쌀. 3. 페어링된 엘리베이터 제어 개략도의 일부: ER — 플로어 릴레이, RPK — 채널 전환 릴레이, RVP 자동 시작 릴레이

이 경우 1층에서 승객을 태우고 내려온 차량은 다른 층의 호출을 받지 않고 승객을 기다린다. 1층에 차가 없으면 순서대로 올라간 차가 자동으로 1층으로 보내지고, 다른 차가 내리거나 주차되면 마지막 1대가 비행 종료 시 바닥에 남는다. 또는 Loading Center로 이동하여 주로 Sinking 방향으로 호출 동작에 사용됩니다.

1층 캐빈 주차 릴레이 1PC1 또는 2PC1은 리미트 스위치 1KVN 또는 2KVN(복사기 광산에 설치됨)에서 1층 캐빈 도착 후 켜집니다. 이러한 릴레이는 차단됩니다.따라서 이들 중 하나가 포함된 것은 이 차량이 다른 차량보다 먼저 1층에 도착했음을 나타냅니다. 이 경우 닫힌 접점이 있는 릴레이 1PC1 또는 2PC1은 LS 신호등을 켜고 접점이 열리는 접점은 엘리베이터의 링잉 회로를 차단하여 차량이 1층에 주차되어 있는 동안 통화를 중단합니다.

카가 1층을 떠날 때 LS 신호등이 꺼지고 카가 하차한 직후에 이 엘리베이터의 호출된 회로의 전원이 복구되고 다른 엘리베이터의 카가 1층에 도착한 후에는 해당 엘리베이터의 컴퓨터 릴레이가 켜졌다. 이 캐빈은 1층에 남아 승객을 기다립니다(LS 경고등 점등으로 표시됨). 주문한 차가 풀려나고 전화가 없으면 리미트 스위치 1KVN 또는 2KVN의 개방 접점을 통해 릴레이 코일 1RUN 또는 2RUV 1RUN 또는 2RUV를 켜는 회로에 신호가 전송되고 자동차 1 층으로 이동하고 t .n.

일반적인 단일, 이중 및 그룹 제어 엘리베이터의 모터 제어 장비는 일반적으로 기계실에 설치된 일반적인 패널, 스테이션 또는 제어 장치에 있습니다.