CNC 드릴링 머신의 전기 장비
기계 모델 2R135F2의 예에서 CNC 드릴링 머신의 전기 장비를 고려합니다.
CNC 드릴링 머신 모델 2R135F2는 바디 부품 및 «플랜지», «커버», «플레이트», «브래킷» 등과 같은 부품을 처리하도록 설계되었습니다. 기계는 드릴링, 드릴링, 카운터 싱크, 스레딩 및 기타 작업을 허용합니다.
기계의 일반적인 모습이 그림에 나와 있습니다.
처리할 공작물은 테이블에 고정됩니다. 탑에는 6개의 악기를 담을 수 있습니다. 가공을 지정하면 프로그램에서 지정한 위치로 테이블이 X, Y축을 따라 이동합니다. 테이블이 설치된 후 지원이 활성화됩니다.
가공 중 슬라이더 이동은 프로그램에 따라 Z축 아래로 이동합니다. 슬라이더는 리미트 스위치가 작동될 때까지 원래의 위쪽 위치로 돌아갑니다. 공구 교환은 터릿을 상부 슬라이드 위치로 회전하여 수행됩니다.
테이블 축과 슬라이딩 축을 따른 공간 이동은 CNC 블록으로 전송되는 연속 정보인 위치 센서에 의해 제어됩니다. 터릿에는 도구 중 하나의 작업 위치를 결정하는 6개의 엔드 스위치가 있습니다.
무화과. 1. 기계의 일반 보기: 1 — 테이블, 2 — CNC 장치, 3 — 지지대, 4 — 타워, 5 — 제어 패널, 6 — 릴레이 자동화용 캐비닛.
기계의 전기 장비는 릴레이 자동화 캐비닛, 수치 제어 장치(CNC), 기계 구조에 직접 설치된 기계 및 장치로 구성됩니다.
전기 캐비닛에는 다음이 포함됩니다.
1 — CPU 장치와의 통신을 위한 중간 릴레이 및 릴레이가 장착된 릴레이 패널,
2 - 제어 사이리스터 변환기, 변압기, 자기 스타터, 보호 장치, 전원 정류기가 설치된 전원 패널,
3 — 기계를 전기 네트워크에 연결하기 위한 입력 스위치.
기계에는 다음이 장착되어 있습니다.
1 — 전기 모터,
2 - 기계 작동체의 이동 속도를 조절하기 위한 ETM 유형의 전자기 클러치,
3 - 기계 작동 기관의 위치를 모니터링하기 위한 피드백 센서,
4 — 리미트 스위치, 기계 작업체의 이동 범위 제한,
5 — 버튼과 표시등이 있는 제어판,
6 - 처리 작업 영역을 비추는 램프.
캐리지 드라이브는 프로그래밍된 공급 모드에서 DC 모터의 조절된 작동을 제공하는 사이리스터 변환기에 의해 제어됩니다. 전자기 클러치는 위치 지정 및 정지 중에 캘리퍼의 빠르고 느린 움직임을 제공합니다.
메인 무브먼트(스핀들)의 드라이브에는 조절되지 않은 비동기식 전기 모터와 스핀들의 19회전을 제공하는 전자기 클러치가 있는 자동 기어박스가 포함되어 있습니다.
테이블의 이동은 비동기 전기 모터의 도움으로 두 개의 좌표축을 따라 수행됩니다. 테이블 이동 속도는 X축과 Y축의 클러치에 의해 조절되며, 클러치는 테이블 드라이브의 빠르고 느린 동작과 정지를 제공합니다.
타워는 전기 모터로 구동됩니다. 머리를 조이고 조이는 것은 클러치를 사용하여 수행됩니다.
CNC 드릴링 머신 드라이브의 전기 모터의 기술적 특성은 표 1에 나와 있습니다.
기계의 작동 기관에 대한 프로그래밍된 제어의 일반적인 블록 다이어그램이 그림 1에 나와 있습니다. 2.
쌀. 2. 기계의 작동 기관을 제어하기 위한 블록 다이어그램: 1 — CNC, 2 — 코드 릴레이 블록, 3 — 중간 릴레이 블록, 4 — 마그네틱 스타터 블록, 5 — 전기 모터, 6 — 전자기 클러치 블록, 7 — 기계 작동체 위치 센서, 8 — 로드 스위치, 9 — 기계 작동체.
캐리지 제어 회로에는 모터의 회전 속도를 부드럽게 조정할 수 있는 추가 제어 컨버터가 있습니다.
기계에 물체를 포함시키는 것은 기계의 제어판이나 CNC 장치에서 수행할 수 있습니다.
CNC 제어 명령은 릴레이 장치의 코드 릴레이에 의해 해독됩니다. 스위칭 릴레이는 중간 릴레이에 공급되는 신호를 생성합니다.이러한 계전기에는 전기 모터의 작동을 제어하는 전자기 클러치 또는 자기 스타터가 포함됩니다.
테이블과 슬라이드의 위치 결정은 고정된 이동 속도 값으로 수행됩니다. TNC는 공작물의 실제 위치에서 설정으로 프로그래밍된 위치까지의 거리를 비교합니다. 이 거리가 설정 값과 같으면 이동 속도가 변경됩니다. 드라이브는 프로그램 지점에서 정지됩니다.
부품은 프로그래밍 가능한 슬라이드 이송 속도로 가공됩니다.
기계의 전기 장비를 켭니다.
기계의 전기 장비는 입력 회로 차단기를 통해 주전원에 연결됩니다. 기계의 모든 구동 회로에 대한 전압 공급은 «시작» 버튼을 누를 때 접촉기에 의해 수행됩니다. 끄기는 «정지» 버튼을 사용하여 수행됩니다. 스핀들, 테이블 및 터렛 모터는 회로 차단기에 의해 구동됩니다. 시작하려면 회로 차단기를 켜고 «시작» 버튼을 눌러야 합니다.
캘리퍼스 관리
전기 드라이브는 기계 좌표계에서 Z축을 따라 슬라이더를 움직입니다. 전기 캘리퍼스 드라이브는 포지셔닝 및 가공 모드에서 작동합니다. 다운 포지셔닝 모드는 속도가 2단계로 감소되는 경우 설정점에 의해 지정된 거리까지 빠르게 이동한 다음 공작물 표면으로 천천히 이동합니다.
프로그래밍 가능한 속도 이송은 가공(예: 드릴링) 중에 아래쪽 방향으로 수행됩니다. 공구가 공작물에서 표면으로 위쪽 방향으로 당겨질 때 슬로우 모션이 발생합니다.공작물에서 시작 위치로 공구 "위" 후퇴는 급속 이송 모드에서 수행됩니다.
이동 속도의 조절은 두 개의 전자기 커플 링 (각각 빠르고 느린 이동)과 제어 변환기의 입력에서 설정 값의 저항을 변경하여 모터의 회전 속도를 변경하여 수행됩니다. 조정기는 직렬로 연결된 일련의 저항으로 구성된 전위차계입니다.
포지셔닝 모드에서는 빠르고 느린 이동 속도가 고정됩니다. 피드 모드에서 속도는 CNC에서 오는 코드의 프로그래밍된 값에 따라 조정됩니다. CNC 장치의 제어 신호는 수신 릴레이로 공급되며 접점은 드라이브 제어 회로의 다양한 회로를 전환합니다.
쌀. 3. 부품 처리 시 지지대 이동 다이어그램: 1 — 지지대, 2 — 도구, 3 — 부품, 4 — 테이블.
기본 모션 컨트롤
스핀들 드라이브에는 비동기 가역 전기 모터, 전자기 클러치가 있는 자동 기어박스(AKS)가 포함되어 있습니다. 스레딩을 제외한 모든 가공 작업의 메인 모션 모터는 올바른 회전 방향(시계 방향)으로 계속 작동합니다.
스레딩 모드에서 모터가 역전되면 역방향 회전을 허용하는 타이밍 릴레이가 타이밍을 제공합니다. 타임 릴레이가 켜져 있는 동안에는 새로운 방향을 설정할 수 없습니다.
모터에서 스핀들로의 회전은 전자기 클러치로 제어되는 AKC 기어를 통해 전달됩니다. 클러치는 주어진 회전 속도를 조정합니다.이진수 - 십진수 속도 코드가 릴레이에 공급됩니다. 이 릴레이의 접점은 스핀들 속도 코드 디코더를 형성하고 전자기 클러치를 켭니다.
테이블 드라이브 제어
테이블은 기계 좌표계의 X, Y 축을 따라 이동합니다. 움직임은 2개의 가역 비동기 모터에 의해 제공됩니다. 테이블 속도 제어는 2단계입니다. 테이블 포지셔닝 중 빠르고 느린 이동은 감속기에 기어가 포함된 전자기 클러치를 통해 이루어집니다.
방향 신호는 CNC 모듈에서 수신됩니다. X축의 "오른쪽", Y축의 "앞" 및 "빠른" 또는 "느린" 속도 신호. 수신 릴레이는 CNC 장치의 신호에 따라 켜지고 해당 모션 커플러와 접촉기가 차례로 켜집니다. 접촉기는 모터를 전원 회로에 연결합니다. 접촉기가 꺼지면 브레이크 클러치가 활성화되어 테이블 위치가 지정된 위치에 고정됩니다. 좌표에 따른 테이블의 이동은 리미트 스위치에 의해 제한됩니다.
릴레이 접점은 접촉기 코일의 회로에 도입되어 모터가 역회전할 때 역회전 방향을 설정하기 위한 시간 지연을 제공합니다. 이 릴레이가 켜져 있는 동안에는 새로운 회전 방향을 설정할 수 없습니다.
타워 제어
터릿 드라이브는 터릿을 회전시켜 공구 교환을 제공합니다. 드라이브에는 비동기 2단 전기 모터와 전자기 클러치가 포함되어 있습니다. 해제된 클러치는 터릿을 작동 위치에 맞물립니다. 헤드 위치의 변경은 릴리스 후에 발생합니다.
헤드를 조이고 푸는 과정은 고정자 권선이 «델타» 방식에 따라 연결될 때 저속 전기 모터에 의해 수행됩니다. 이 경우 클러치를 체결해야 합니다. 헤드의 회전은 클러치가 결합된 상태에서 모터에 의해 고속(더블 스타 방식)으로 수행됩니다.
공구 코드가 수신되면 접촉기와 클러치가 켜집니다. 코드가 헤드 위치와 일치하지 않으면 공구 교환 프로세스가 시작됩니다.