프로그래밍 가능한 지능형 릴레이

프로그래머블 인텔리전트 릴레이는 PLC(프로그래머블 로직 컨트롤러)의 일종입니다. 지능형 계전기를 사용하면 전기 장비의 제어 방식을 크게 단순화하고 신뢰성을 높일 수 있습니다.

스마트 릴레이에 대한 프로그래밍은 전면 패널 버튼과 일반적으로 1줄 또는 2줄의 작은 LCD 표시기를 사용하여 수행됩니다. 더 복잡한 구성이 있지만 이러한 경우 프로그램은 래더 로직 LD, FBD 및 기타 일부에 대한 전문 프로그래밍 언어를 사용하여 개인용 컴퓨터에서 작성해야 합니다.

RS-232, RS-485 또는 산업용 이더넷과 같은 인터페이스는 준비된 프로그램을 마이크로컨트롤러의 메모리에 로드(플래시)하는 데 사용되며, 이를 통해 더 높은 수준의 ACS와의 통신도 가능합니다. 프로그래밍 가능한 스마트 릴레이의 일부 모델을 사용하면 특수 확장 모듈을 사용하여 통신 기능을 구축할 수 있습니다.

PLC의 작동 원리

스마트 릴레이와 본격적인 PLC의 차이점은 RAM과 프로그램 메모리가 적고 이로 인해 적어도 일부 복잡한 수학적 계산이 불가능하다는 것입니다. 또한 스마트 계전기의 디지털 및 아날로그 입력-출력 채널 수도 적기 때문에 적용 범위가 상당히 제한적입니다. 우선, 이것은 개별 장치의 자동화, 조명 시스템 제어, 주택 및 공동 서비스 시스템의 일부 장치, 다양한 자동화 시스템의 로컬 루프, 가전 제품입니다.

이러한 장치의 특징은 소규모 시스템에 대한 로컬 사용이며 이를 위한 프로그램은 주로 FBD(기능 블록 다이어그램) 언어 또는 LD(릴레이 논리) 언어로 생성됩니다. 이러한 언어는 국제 표준 IEC 61131-3을 준수합니다. 이러한 릴레이의 소프트웨어는 편리하고 친숙한 인터페이스를 가지고 있으며 짧은 시간에 프로그램을 개발하고 생성된 프로그램의 구문 및 정확성을 확인할 수 있으며 실시간으로 프로그램을 디버그할 수 있어 명확하게 아이디어를 제공합니다. 이 상황이나 다른 상황에서 컨트롤러가 어떻게 행동할지.

프로그래밍 가능한 지능형 릴레이 설계는 대부분 모노블록으로, 하나의 작은 케이스에 모든 노드가 포함됩니다. 일반적으로 이들은 저전력 전원 공급 장치, 마이크로 컨트롤러, 입력 및 출력 정보 채널, 실행 장치 연결 단자입니다. 이러한 장치의 하우징은 작으며 최신 표준을 충족하는 DIN 버스의 전기 캐비닛에 설치할 수 있습니다. 그러나 전원 공급 장치는 별도의 장치일 수도 있습니다.

해외 프로그래머블 인텔리전트 릴레이

프로그래밍 가능한 계전기는 현재 대부분 외국 회사에서 생산하고 있습니다. 예를 들어, 1936년 프랑스에서 설립된 슈나이더 일렉트릭을 ​​떠올릴 수 있습니다. 본사는 Rueil-Malmaison Cedex에 있습니다. 이 회사는 Telemecanique, Merlin Gerin, Modicon 브랜드로 제품을 제조합니다.

Schneider Electric 제품은 매우 다양합니다. 회로 차단기주파수 변환기, 신호 및 제어 장치, 소프트 스타터, 제어 계전기, 센서, 프로그래밍 가능한 계전기 및 컨트롤러와 같은 복잡한 장치에 적용됩니다. 스마트 릴레이의 예로 Zelio Logic 프로그래밍 가능 릴레이를 고려하십시오.

Schneider Electric Zelio Logic 프로그래밍 가능 계전기를 사용하면 소형 제어 시스템을 구현할 수 있으며 입력/출력 수는 10 ... 40 채널 이내입니다. 124.6 * 90 * 59mm 치수의 경우 최대 26개의 입력/출력 채널을 배치할 수 있습니다. 동시에 장치의 공급 전압은 24VAC, 100 … 240VAC, 12VDC, 24VDC와 같이 매우 넓은 범위에 있어 모든 구성에서 계전기의 통합을 용이하게 합니다.

예를 들어, SR2B201FU 시리즈 계전기는 12개의 개별 입력과 8개의 계전기 출력을 가지며 AC 전압 100-240V용으로 설계되었으며 시계, 디스플레이 및 버튼 세트를 포함합니다. 그림에서.

두 가지 특수 언어 FBD 또는 LADDER를 사용하여 Zelio Logic 릴레이를 프로그래밍할 수 있습니다. 이 장치는 모노블록 및 모듈식 설계로 제공됩니다. 마지막 옵션을 사용하면 모듈을 결합하여 시스템 전체를 확장할 수 있습니다.

Zelio Logic 릴레이의 범위는 충분히 넓으며 압축기 또는 펌프 제어, 완제품 또는 자동 라인 구성 요소 계산, 에스컬레이터 제어, 조명 및 전자 디스플레이를 제공합니다. 액세스 제어 장치로 보안 시스템에서 사용할 수 있습니다.

앞서 언급한 슈나이더 일렉트릭 외에도 OMRON, Control Techniques, SIEMENS, Mitsubishi Electric, Danfoss, ABB, Moeller, Braun, Allen Bradley, Autonics, Array Electronic, Eaton과 같은 많은 외국 회사가 프로그래밍 가능한 릴레이 생산에 참여하고 있습니다.

가장 인기 있는 프로그래밍 가능한 스마트 릴레이: Siemens LOGO!, Omron ZEN, Schneider Electric Zelo Logic, Easy Moeller, Mitsubishi Alpha XL, Delta Electronics DVP-PM, Eton dasy500, dungeon800, xLogic ELC, Owen 로고, Oni 로고, PRO-relay, 양자리 PR110, 양자리 PR200.

대만의 Array FAB 시리즈 전자 프로그래밍 가능 논리 컨트롤러

산업용 및 가정용으로 이 회사는 FAB 시리즈의 2세대 지능형 계전기를 생산합니다. 이러한 장치는 작동하기 쉽고 배우고 프로그래밍하기 쉽습니다. FAB 릴레이는 주로 자동화 엔지니어를 위한 FDB 프로그래밍 언어를 사용하여 프로그래밍됩니다. 그것의 도움으로 효과적이고 경제적 인 동시에 다소 복잡한 시스템을 만들 수 있습니다.

FDB 프로그래밍 언어는 프로그램 입력 중에 디스플레이에 나타나는 블록의 언어입니다. 기능 블록은 순차적으로나 병렬로 특정 순서로 간단하게 배열되고 결합되므로 상당히 복잡한 알고리즘을 시각적으로 만들 수 있습니다.프로그래밍 언어에 대한 지식이 필요하지 않습니다. 예를 들어 CNC 기계와 같은 디지털 기술의 유지 관리를 다룬 적이 있는 사람에게는 이 언어가 어려움을 일으키지 않을 것입니다.

전체적으로 언어에는 서로 다른 기능을 수행하는 20개의 블록이 있습니다. 우선, 이것은 디지털 마이크로 회로 참고서의 그림처럼 보이는 논리 연산입니다. 그림은 두 블록의 조각을 보여줍니다.

논리 연산 외에도 블록 세트에는 카운터, 타이머, 시간 지연, 켜짐 및 꺼짐 타임스탬프 등이 포함됩니다.

프로그래밍 환경은 장치와 함께 제공되며 제조업체 웹 사이트에서 다운로드할 수도 있습니다. FAB 시리즈 지능형 계전기는 계전기, 타코미터, 카운터, 타이머 등 많은 스위칭 장치를 대체합니다. 상당히 저렴한 가격에. 프로그래밍 가능한 스마트 릴레이는 기존 캐비닛으로 조립된 전체 캐비닛을 대체할 수 있습니다. 전기 기계 계전기... 동시에 회로 전체의 신뢰성이 증가하고 개별 요소 수가 감소하며 크기가 감소하고 전력 소비가 감소합니다.

FAB 지능형 계전기의 적용 분야는 상당히 넓습니다. 이들은 스마트 홈 시스템입니다. 문, 장벽 및 게이트의 자동 개방; 조명 제어 내부 및 외부 모두; 기업 및 주거 건물, 온실 및 온실의 환기 제어 및 온도 제어. 그리고 급수 시스템 관리, 생산 라인 및 개별 기계 관리, 경보 시스템, 비상 경고 시스템 및 기타 여러 응용 프로그램.

FAB 지능형 계전기의 간략한 기술적 특성

계전기에는 10자씩 4줄의 LCD 디스플레이가 장착되어 있으며 내장형 달력과 실시간 시계가 있습니다. 전화선을 통한 원격 제어 및 음성 메시지 전송 기능이 가능합니다. 배송 키트에는 충분히 먼 거리에서 컴퓨터와 통신할 수 있는 무료 간단한 SCADA 프로그램이 포함되어 있어 원격 모니터링 및 구성이 가능합니다. RS — 485 인터페이스를 사용하는 경우 한 대의 컴퓨터에 255개의 FAB 릴레이를 연결할 수 있습니다. 이 연결을 통해 단일 FAB 릴레이를 사용하는 것보다 더 많은 기능 시스템을 만들 수 있습니다.

장치의 출력은 부하 용량이 높습니다. 릴레이 출력 — 10A, 트랜지스터 출력 — 2A.

프로그램 메모리는 64K로 작지만 프로그램에는 127개의 기능 블록, 127개의 카운터, 127개의 RTC(실시간) 간격, 127개의 타이머가 포함될 수 있어 매우 복잡한 기능 프로그램을 만들 수 있습니다. 프로그램 입력은 버튼과 LCD 디스플레이를 사용하거나 컴퓨터를 사용하여 수행됩니다. 무단 액세스로부터 프로그램을 보호하기 위해 암호 보호가 가능합니다.

내부 프로그래밍 가능 릴레이

러시아에서 프로그래밍 가능한 릴레이 제조업체는 Voronezh 회사 «Oven» 및 Nizhny Novgorod «KontraAvt»와 거래합니다. «Aries» 회사는 Aries PLC ***라는 이름으로 릴레이를 시작합니다.

Voronezh CJSC "Ekoresurs"는 장치의 여러 수정 사항을 포함하는 "Basic" 컨트롤러 시리즈를 생산합니다. 잡지 "Industrial Automation", "Instrumental Engineering and Automation Tools" 및 "Industrial Automation Systems and Controllers"에는 Bazis 시리즈 컨트롤러 사용에 대한 전체 기사 시리즈가 있습니다.

일부 회사는 러시아에서 수입 브랜드의 유통 및 판매에 종사하고 있습니다. 예를 들어, 영국 회사 Invertek Drives의 상업 파트너인 Intechnics는 이러한 인기 제품을 생산합니다. 가변 주파수 드라이브, 자동화 시스템 생성에 필요한 러시아 및 프로그래밍 가능한 지능형 릴레이에 공급합니다.

릴레이 애플리케이션의 예

에스컬레이터 통제. 평일 오전 8시부터 오후 6시까지만 연속 가동 보장. · 18:00~20:00 에스컬레이터는 사람이 나타날 때만 작동합니다.

환기 제어. 10분 동안 30분마다 환기를 켭니다. 설정된 CO2 수준을 초과하면 10분 동안 환기를 켭니다.

자동 예약 이체를 관리합니다. 2개 이상의 입력으로 자동 예비 입력. 분리. 온/오프 사용자. DGS 및 기타 소스를 켜거나 끕니다.

릴레이 프로그램 개발 예시

FBD 언어로 ZelioLogic 프로그래밍 가능한 지능형 계전기를 위한 믹서 제어 프로그램을 개발해야 한다고 가정하면 작업은 다음과 같습니다.

1호액을 높이 7m의 수직용기에 2.8m가 될 때까지 공급한 후, 1호액의 공급을 멈추고 전체 높이가 4.2m가 될 때까지 2호액을 공급한다. 제2액의 공급을 멈추고 교반기의 모터를 켜서 30분 동안 작동시킨다. 시간이 지나면 모터가 꺼지고 슬러리 배출 밸브가 열립니다.

문제를 해결하려면 먼저 레벨 값을 컨트롤러가 이해할 수 있는 데이터로 변환해야 합니다.온보드 ADC의 용량을 기준으로 2.8m 레벨의 값은 컨트롤러 입력 값 102에 해당하고 4.2m 레벨의 값은 153에 해당합니다.

또한 문제 조건에 따라 컨트롤러 출력은 3개의 차단 밸브(유체 공급 #1, 유체 공급 #2, 서스펜션 드레인 및 믹서 모터 1개)와 상호 작용해야 합니다. 이 문제를 해결할 때 전체 시스템의 시작을 보장하는 컨트롤러 입력에 버튼을 연결하는 것이 좋습니다.

프로그램 개발은 ZelioSoft 2 소프트웨어가 설치된 컴퓨터를 사용하여 수행됩니다.

FBD 컨트롤러용 그래픽 프로그래밍 언어는 다양한 기능 블록을 사용합니다. 각 블록은 입력 변수와 출력 변수 간의 특정 기능적 관계를 제공하는 완전한 프로그램의 일부입니다.

블록을 연결하면 개별 모듈이 프로그래밍 가능한 릴레이의 입력에 연결된 센서의 입력 변수 값에 따라 연결된 액추에이터에 대한 제어 신호를 생성하는 단일 제어 프로그램으로 통합됩니다. 출력에.

따라서 프로그래밍 프로세스는 다양한 기능 블록을 선택하여 편집 창에 배치하고 특정 순서로 연결하여 프로세스 또는 개체의 자동화된 제어와 관련된 특정 문제에 대한 솔루션을 제공합니다.

문제를 해결하기 위해 필요한 블록을 선택하여 연결하고 해당 매개 변수를 설정하여 주어진 작동 논리를 보장합니다.

이 문제에 대한 솔루션을 구현하는 FBD를 사용하는 ZelioSoft2 환경에서 프로그램의 그래픽 표현이 그림에 표시됩니다.

고정 FBD 언어 문제

개별 블록 구성의 정확성과 연결 확인은 시뮬레이션 모드에서 수행됩니다. 프로그램이 올바르게 작동하는지 확인한 후 기기 컴퓨터에서 프로그래밍 가능한 릴레이의 메모리로 전송됩니다.

출구

지능형 프로그래밍 가능 계전기는 단점에도 불구하고 PLC(프로그래밍 가능 로직 컨트롤러)를 사용할 필요가 없는 산업 및 비산업 분야에서 많은 작업을 수행할 수 있습니다.

또한 PLC보다 훨씬 저렴하여 수동 또는 자동 프로세스를 업그레이드하거나 자동화하는 과정에서 비용을 절감할 수 있습니다. 지능형 프로그래밍 가능 릴레이를 프로그래밍하기 위해 사용자는 프로그래밍 기술이 필요하지 않으며 일반적인 프로그램 세트를 사용할 수 있습니다. 스마트 릴레이는 프로그래밍하기 쉽습니다.