크레인 전기 드라이브용 제어 시스템

다양한 크레인 제어 시스템은 목적, 제어 방법 및 규제 조건에 따라 분류할 수 있습니다.

목적에 따라 리프팅 메커니즘, 이동 메커니즘 및 회전 메커니즘의 제어 시스템이 구별됩니다.

관리 방법에 따라 다음과 같은 관리 시스템이 있습니다. 피드 챔버 컨트롤러, 와 함께 버튼 포스트, 완전한 장치 포함(예: 자기 컨트롤러 및 에너지 변환기 포함 또는 제외).

규정 조건에 따라 제어 시스템이 있을 수 있습니다. 공칭 이하 속도 조절, 공칭 위/아래 속도 조절, 가속 및 감속 조절.

크레인 구동 시스템에는 네 가지 유형의 전기 모터가 사용됩니다.

• DC 모터 전기자에 공급되는 전압 및 여기 전류를 변경하여 속도, 가속 및 감속을 조절하는 직렬 또는 독립 여기,

• 비동기 로터 모터 전기 모터의 고정자 권선에 적용되는 전압, 회 전자 권선 회로의 저항 저항을 변경하고 다른 방법을 사용하여 위의 매개 변수를 조정함으로써,

• 비동기 농형 모터 일정한(공칭 그리드 주파수에서) 또는 조정 가능한(인버터 출력 주파수 조정에서) 속도,

• 농형 회전자 유도 전동기, 다중 속도(극 전환).

최근에는 시스템 개선으로 인해 AC 수도꼭지의 수가 증가하고 있습니다. 가변 주파수 드라이브.

파워 캠 제어 시스템 — 크레인 전기 드라이브에 가장 일반적이고 간단합니다.

리프팅 메커니즘의 DC 모터의 경우 비대칭 회로가있는 컨트롤러와 하강 위치에서 전기자의 전위차 활성화가 이동 메커니즘에 사용됩니다-대칭 회로가있는 컨트롤러와 직렬로 연결된 저항.

다람쥐 회 전자가있는 비동기 전기 모터의 경우 전기 모터를 켜고 끄는 기능 만 수행하는 컨트롤러가 사용됩니다. 위상 권선 회전자 유도 모터의 경우 컨트롤러는 회전자 권선 회로에서 고정자 권선과 저항 단계를 전환합니다.

캠 컨트롤러가 있는 전기 구동 시스템의 주요 단점: 낮음 에너지 지표, 접촉 시스템의 낮은 수준의 내마모성, 속도 조절의 불충분한 부드러움.

이러한 리프팅 메커니즘 시스템(부하를 낮출 때)에 자려식 전기 역학 제동을 사용하면 시스템의 에너지 및 제어 특성이 향상되며, 특히 최대 8:1의 속도 조절 범위(부하를 낮출 때)가 가능합니다. 달성.

전력 조절기가 있는 제어 시스템은 일반적으로 속도 제어 범위 및 제동 정확도에 대한 요구 사항이 낮은 저속 크레인에 사용됩니다. 야금 작업장의 조건에서 이들은 범용 브리지 크레인입니다.

마그네틱 컨트롤러가 있는 제어 시스템은 상대적으로 높은 전력(직류 최대 180kW)의 직류 및 교류에서 작동하는 크레인 전기 장비에 사용됩니다.교류에서 이러한 시스템은 단일 및 2단 비동기 전기 모터를 제어하는 ​​데 사용됩니다. 회 전자 농형 및 권선 회 전자 비동기 전기 모터가 있습니다.

비동기 농형 모터를 제어하기 위한 이러한 자기 컨트롤러 시스템은 일반적으로 모터 전력이 최대 40kW인 크레인과 전력 범위가 11-200kW(리프팅 메커니즘용) 및 3.5-100kW인 권선 회전자 비동기 모터에 사용됩니다( 모션 메커니즘의 경우).

사이리스터 전압 변환기가 있는 크레인 AC 드라이브용 제어 시스템은 다양한 목적을 위해 크레인 메커니즘의 위상 회전자 비동기 전기 모터에 적용됩니다. 사이리스터 전압 변환기는 고정자 권선 회로에 포함되어 있으며 이 권선에 공급되는 전압을 조절하는 역할을 합니다.이 제어 시스템의 주요 장점은 다음과 같습니다. 최대 10:1의 제어 범위로 안정적인 낮은 착륙 속도를 달성할 수 있는 기능으로 전기 모터의 고정자 회로를 무전류로 전환하여 내구성과 서비스 수명을 증가시킵니다. 전기 장비.

이러한 제어 시스템의 사용은 갠트리 크레인, 매니퓰레이터가 있는 브리지 크레인과 같이 속도 제어 측면에서 엄격한 요구 사항을 충족해야 하는 크레인 메커니즘에 효과적입니다.

크레인 전기 드라이브용 제어 시스템 DC G-D(발전기-모터)는 다음과 같은 주요 이점 때문에 1960년대와 1970년대까지 전기 크레인 드라이브에 널리 사용되었습니다. 상당한 속도 제어 범위(20:1 이상), 부드럽고 경제적인 속도 및 제동 제어, 긴 서비스 수명, 상대적으로 저렴한 비용.

이 시스템은 야금 기업의 크레인을 포함하여 크고 중요한 크레인에 효과적으로 사용되었습니다. 그러나 그 적용은 회전 부품의 존재 및 부피, 상대적으로 낮은 효율성, 상당한 무게 및 크기, 높은 운영 비용과 같은 여러 가지 단점으로 인해 제한되었습니다.

사이리스터 전압 변환기 및 DC 모터(TP — DP)가 있는 제어 시스템을 사용하면 사이리스터 장치사이리스터의 개방 각도를 변경하여 전기 모터에 공급되는 전압을 조정하십시오.

TP — DP 시스템은 최대 300kW, 경우에 따라 그 이상인 전기 드라이브에 사용됩니다.제어 특성이 높고 제어 범위가 10:1 - 15:1이므로 속도 제어를 위해 타코제너레이터를 사용할 필요가 없습니다. 이러한 시스템에서 타코메트릭 속도 피드백을 사용하면 최대 30:1의 속도 제어 범위를 얻을 수 있습니다.

TP-DP 시스템의 단점은 장치의 사이리스터 블록의 상대적 복잡성, 상대적으로 높은 자본 및 운영 비용, 네트워크의 전기 품질 저하(네트워크에 미치는 영향)입니다.

주파수 변환기(FC - AD)가 있는 제어 시스템은 농형 회전자 비동기 전기 모터를 사용할 때 크레인 전기 드라이브에서 전기 드라이브의 우수한 동적 특성으로 고속 제어 범위를 얻을 수 있습니다.